Robot, bir erik çiçeği yığınına basmak gibi engelleri aşıyor! Boston Dynamics Atlas, yeni otonom navigasyon becerilerini gösteriyor
Akıllı şeyler editörü | Wang Ying
Giriş: Boston Dynamics'in Atlas robotu bir insan gibi yürüyebilir ve zıplayabilir Son zamanlarda, Atlas'ın yeteneği yeniden geliştirildi.Sadece engebeli yollarda sorunsuz ilerlemekle kalmıyor, aynı zamanda otonom navigasyonu da gerçekleştirebiliyor.
8 Temmuz'daki bilgelik haberleri, IHMC (Amerikan İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü) kısa süre önce yeni geliştirdiği robot otonom navigasyon sistemini duyurdu ve DARPA'da (ABD Ulusal Savunma) Atlas'a yardım etmek için Boston Dynamics Atlas robotuna uyguladı. Bakanlık İleri Araştırma Projeleri Ajansı Robotik Yarışması) ikinciliği kazandı.
Otonom bir navigasyon sistemi kullanan Atlas, engebeli yollarda otonom navigasyon yoluyla en iyi yürüyüş planını bulabilir, bir erik çiçeği yığınına basmak gibi engelleri aşabilir ve istikrarlı bir şekilde ilerleyebilir.
Şu anda otonom navigasyon sistemini uygulayan Atlas, dar yollarda otonom navigasyon için% 50, engebeli yollarda% 90 başarı oranına sahip. Bu otonom navigasyon sistemleri seti Boston Dynamics'in Atlas robotlarına ve NASA tarafından geliştirilen Valkyrie robotlarına uygulandı.
1. Otonom robot navigasyonu ve esnek yol planlaması
IHMC'deki araştırmacılar, hayvan bacak hareketlerini inceleyerek stabilitenin nasıl korunacağını analiz ettiklerini söylediler. Bir dizi algoritma araştırması yoluyla, robot otonom navigasyon sistemi, robotun yol ortamını hızlı bir şekilde tanımasına ve engebeli ve dar yolda istikrarlı bir şekilde ilerlemesine yardımcı olabilir.
Otonom navigasyon sistemi, çevreyi sensörler aracılığıyla tanır, bir ortam modeli oluşturur, robotun yol planlama yeteneğini geliştirir, yol değişikliklerine esnek bir şekilde yanıt verir ve engellerden kaçınır.
Sistem, algoritma aracılığıyla her bir adımın hareketini analiz eder ve değerlendirir, en iyi hareketli konumu bulur ve bunu sürekli yol incelemesiyle ayarlar.Akılsız bir engelle karşılaştıktan sonra, robot aynı zamanda orijinal yola geri dönebilir ve başlangıç noktasından yeni bir yol planlayabilir. Seyahat rotası.
İnsansı robotlar için büyük bir zorluk, iki ayaklı yürüme. IHMC'nin robot otonom navigasyon sistemi, robotu farklı arazilerde dengede tutabilir, dış müdahalelerle etkin bir şekilde başa çıkabilir ve engebeli arazide zorlu yürüme zorluklarını tamamlayabilir. IHMC, bu otonom navigasyon sistemini insansız kara araçlarına (UGV) ve insansız hava araçlarına (İHA) da uyguladı.
2. Atlas, Robot Challenge'da ikinci oldu
DARPA Robot Mücadelesi, yer robotlarının afetlerle başa çıkma yeteneğini geliştirmeyi amaçlayan uluslararası bir yarışmadır. IHMC, Boston Dynamics Atlas robotunu DARPA yarışmasında kullandı ve ikinci oldu.
Şu anda, araştırmaları NASA ile ortak keşif projesine odaklanıyor, robot otonom hız planlama sistemini NASA'nın insansı robotu Valkyrie'ye uyguluyor ve tüm işi tamamlamak için insansı robotu uzaktan çalıştırıyor.
IHMC araştırmacıları, omurga felci hastalarının hareket etmesine, sağlıklı insanların egzersiz gücünü artırmasına ve uzay istasyonunda yürümesi için astronotları eğitmesine yardımcı olmak için kullanılabilecek bu robotik sistemin pratik uygulaması için birkaç farklı robotik alt ekstremite cihazı tasarladı.
Sonuç: Otonom navigasyon robotları geniş bir kullanım alanına sahip olacak
İki ayaklı insansı robot, çeşitli çalışma ortamlarına daha esnek bir şekilde girebilir.IHMC tarafından geliştirilen otonom navigasyon sistemi, robotun engel ortamında en iyi rotayı bulmasını sağlayabilir ve istikrarlı bir şekilde ilerleyebilir.
Robotun otonom navigasyon sisteminin yol planlama yeteneği ve robotun dengesini koruma yeteneği, farklı görevleri yerine getiren robotlara uygulanabilir. Örneğin, afet yardım robotları ve sürücüsüz arabalar, otonom navigasyon yetenekleri karmaşık arazilerde büyük bir rol oynayacak.
Orijinal: IHMC
