EPFL bilim adamları, Tribots'a minyatür karınca robotlarını gösteriyor: sadece değiştirilebilir işlevler değil, aynı zamanda işbirliğini de destekliyor
İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Lozan'daki (EPFL) bilim adamları, Tribots minyatür karınca robotlarını tanıttılar. Basit, kablosuz bir tasarım kullanır, origami gibi "üç ayak üzerinde yürüyebilir" ve yalnızca 10 gram (0,35 ons) ağırlığındadır. İlginç olan, karmaşık bir ortamda birlikte çalışmalarını sağlayabilmeniz ve farklı mikro robotların engebeli arazide gezinmek ve zıplamak gibi farklı rolleri paylaşmasına izin verebilmenizdir.
(Resim: EPFL / Marc Delachaux, Yeni Atlas üzerinden)
Doğada, karıncaların işbirliği yeteneği herkes için açıktır. Geniş aralığı fark edemese de, her bir karınca bilgisayar algoritmalarına çok benzeyen ve karşılık gelen geri bildirim veren dört talimatı anlayabilir.
Bu şekilde, küçük karıncalar kolektif bilgeliklerini yerin üstünde ve altında karmaşık yapılar inşa etmek, savaşlar başlatmak ve hatta küçük çiftlikleri işletmek için kullanabilirler.
Tribot-EPFL Robot Karıncalar (üzerinden)
Karıncalardan esinlenen Zhenishbek Zhakypov ve Jamie Paik, EPFL robotik araştırma ekibini yönetti ve küçük robotlara güçlü işlevleri başarıyla kurdu.
Görünüşü, üç yaprağın basit birleştirme işlemine çok benzemesine rağmen, toplu olarak üretilebilir, çoklu hareket modlarını destekler, engellerden kaçınmak için görüşür ve yakınlık tespiti ve iletişim için kızılötesi sensörler.
Zhakypov şunları söyledi: Tribotlar, testere yaprağı karıncalarının hareketlerini taklit edebilir. Bu tür böcekler genellikle sürünür, ancak avcılardan kaçınmak için yapraklar arasında da atlarlar.
Birden fazla şekil hafızalı alaşım aktüatör kullanarak, Tribotlar bu fırlatma eylemini taklit ederek dikey / yatay olarak hareket etmesini, takla atmasını, yürümesini ve sürünmesini sağlayabilir.
Ayrıca diğer karıncalar gibi Tribotlara da belirli bir "sosyal rol" verilebilir. Örneğin, bazı karıncalar fiziksel engelleri bulma işini keşfetmeye ve ardından takımdaki diğer karıncalara söylemeye atanacak.
Diğer karıncalar emir veren liderler veya kendilerinden çok daha büyük nesneleri hareket ettirmek için birlikte çalışan sıradan işçi karıncalar olabilir. Paik, gerçek karıncalar için imkansız olan, farklı görev koşullarına uyum sağlamak için Tribotların rolünün her an değiştirilebileceğini söyledi.
Sonunda ekip, Tribots'un minyatür karınca robotlarının arama ve kurtarma alanlarında büyük bir rol oynayabileceğini umuyor. Gruplar halinde konuşlandırılabildiklerinden, GPS veya bilgisayar grafik tabanlı görsel kılavuza ihtiyaç duymadan hasarlı alanları büyük robotlardan daha hızlı tespit edebilirler.
Bu araştırmanın detayları Nature dergisinde yayınlandı. Orijinal başlık: "Böceklerden esinlenilmiş minimal ve ölçeklenebilir çoklu hareket robotları tasarlamak".
