Örnekler bir PLC kontrol sisteminin nasıl tasarlanacağını açıklıyor mu?
Kılavuz
PLC kontrol sistemi tasarımı hakkında bir kuru ürün paylaşın, örnek açıklama, çok pratik!
01
PLC kontrol sistemi tasarım adımları
Sistem tasarımının ana içeriği:
Kontrol sistemi tasarımı için teknik koşulların taslağı
Motorlar ve solenoid valfler gibi elektrikli sürücü ve aktüatörlerin türünü seçin
PLC modelini seçin
PLC giriş / çıkış tahsis tablosunu derleyin veya giriş / çıkış terminali bağlantı şemasını çizin
Sistem tasarımının gereksinimlerine göre yazılım özelliklerini yazın ve ardından tasarımı programlamak için ilgili programlama dilini (ortak merdiven diyagramı) kullanın
Kullanıcı bilişsel psikolojisini anlayın ve izleyin, insan-makine arayüzünün tasarımına dikkat edin ve insan ile makine arasındaki dostane ilişkiyi geliştirin
Tasarım konsolu, elektrik dolabı ve standart olmayan elektrik bileşenleri
Tasarım özelliklerini ve kullanım kılavuzunu yazın
02
PLC donanım sistemi tasarımı
(1) PLC modelinin seçimi
Giriş / çıkış noktalarının seçimi
Depolama kapasitesi seçimi
G / Ç yanıt süresinin seçimi
Çıkış yükünün özelliklerine göre seçim
Çevrimiçi ve çevrimdışı programlama seçeneği
Ağ bağlantılı iletişim olup olmadığına göre model seçimi
PLC yapısının seçimi
(2) Giriş / çıkış noktalarını atayın
G / Ç kanal aralığını belirleyin
Dahili yardımcı röleyi belirleyin
Zamanlayıcı / sayaç atayın
03
PLC yazılım sistemi tasarım yöntemi ve adımları
(1) PLC yazılım sistemi tasarım yöntemi
Grafik programlama
a. Merdiven diyagramı yöntemi
b. Mantık akış şeması yöntemi
c. Zaman dizisi akış şeması yöntemi
d. Adım sırası kontrol yöntemi
Ampirik programlama
Bilgisayar destekli tasarım programlama
(2) PLC yazılım sistemi tasarım aşamaları
Sistem görevlerini engelle
Kontrol sisteminin mantık şemasını derleyin
Çeşitli devre şemalarını çizin
PLC programını derleyin ve simülasyon hata ayıklamasını gerçekleştirin
Konsol ve kontrol kabini yapın
Yerinde hata ayıklama
Teknik belgeleri derleyin ve sahada test çalıştırın
Kontrol ünitesi giriş terminali kablolaması
- Giriş kablolarını olabildiğince yüksek voltaj kabloları ve güç kabloları gibi parazit kaynaklarından uzak tutun
- Giriş cihazı terminale "" ile bağlanamıyor.
- AC PLC'nin dahili DC güç çıkışı giriş için kullanılabilir; DC PLC'nin DC gücünün çıkış gücü yetersiz olduğunda harici bir güç kaynağı kullanılabilir.
- AC tipi PL'nin yerleşik DC güç kaynağının çıkış terminaline harici bir güç kaynağı eklemeyin
- Paralel olarak giriş için kullanılan güç kaynaklarını bağlamayın, bu güç kaynaklarını diğer güç kaynaklarına paralel olarak bağlamayın
Kontrol ünitesi çıkış terminali kablolaması
- Çıkış hattını mümkün olduğunca yüksek gerilim hatları ve güç hatları gibi parazit kaynaklarından uzak tutun
- Çıkış cihazı "" ile terminale bağlanamıyor.
- Her "COM" terminali bağımsızdır, bu nedenle her çıkış terminali bağımsız olarak çıkış yapabilir veya ortak bir paralel çıkış kullanabilir. Her yük farklı voltajlar kullandığında bağımsız çıkış modunu kullanın; her yük aynı voltajı kullandığında ortak çıkış modunu kullanın
- Aynı güç kaynağına birden fazla yük bağlandığında, AFP1803 modelinin kısa devre şeritleri "COM" uçlarına kısa devre yaptırmak için kullanılmalıdır.
- Çıkış terminali bir endüktif yüke bağlanırsa, ilgili koruma devresi yükün farklı koşullarına göre bağlanmalıdır. RC serisi devresini AC endüktif yükün her iki ucuna paralel olarak bağlayın; diyot koruma devresini DC endüktif yükün her iki ucuna paralel olarak bağlayın; kaçak akımın parazitini önlemek için düşük akım yükü ile çıkış ucuna paralel olarak bir boşaltma direnci bağlayın. Yukarıdaki koruma cihazları, yükün 50 cm uzağına kurulmalıdır.
- PLC'nin dahili çıkış devresinde sigorta yoktur.Yük kısa devresinden kaynaklanan çıkış kısa devresini önlemek için harici çıkış devresine bir sigorta takılmalı veya acil stop devresi tasarlanmalıdır.
Örnek: Takım tezgahı kontrolünde PLC'nin rolü
Süreç gereksinimleri:
Dört istasyonlu modüler takım tezgahı, her biri bir işleme güç kafasına sahip ve dört işleme istasyonu oluşturan dört çalışma kayar tabladan oluşur. Dört işleme istasyonuna ek olarak, armatürler, yükleme ve boşaltma robotları ve besleyiciler ile soğutma ve hidrolik sistemler dahil olmak üzere dört yardımcı cihaz bulunmaktadır. Proses gereksinimi, otomatik besleme için bir besleme manipülatörünün bulunmasıdır.Takım tezgahının dört işleme elektrikli alet kafası, bir parçayı aynı anda işleyebilir, her seferinde bir parçayı tamamlayabilir ve işlenen parçaları besleme manipülatörü ile otomatik olarak çıkarabilir. Üç çalışma moduna sahip olması gerekir: otomatik, yarı otomatik ve manuel.
Aşağıdaki şekil, modüler takım tezgahı kontrol sisteminin tam otomatik çalışma döngüsü ve yarı otomatik çalışma döngüsünün durum akış şemasıdır. Şekilde S2 başlangıç durumudur.Sürüş koşulları, tüm kayar tablaların ve yardımcı cihazların orijinal konumunda olması, kelepçenin gevşek durumda olması, malzeme kanalında işlenecek parçaların bulunması ve yağlama sisteminin normal şekilde çalışmasıdır.
Modüler takım tezgahının otomatik ve yarı otomatik çalışma süreci:
- Yükleme Başlat düğmesine basın, yükleme manipülatörü ileri doğru hareket eder, parçaları fikstüre gönderir ve fikstür parçaları sıkıştırır. Aynı zamanda besleme cihazı beslenir ve ardından besleme manipülatörü orijinal konumuna geri döner ve boşaltma cihazı orijinal konumuna geri döner.
- İşleme Dört çalışma kayar tabla ilerler ve dört işleme güç kafası aynı anda işleyerek uç yüzü yıkar ve merkez deliği deler. İşlem tamamlandıktan sonra, her iş slaydı orijinal konumuna geri döner
- Körleme Körleme manipülatörü parçaları ileri doğru tutar, kelepçe serbest bırakılır, boşluk manipülatörü orijinal konumuna geri döner ve işlenen parçaları alır.
Bu bir çalışma döngüsünü tamamlar. Ön durdurma seçilirse, her döngü tamamlandıktan sonra, takım tezgahı yarı otomatik çalışma modunu gerçekleştirmek için otomatik olarak orijinal konumunda duracaktır; ön durdurma seçilmezse, makine takımı tam otomatik çalışma modunu gerçekleştirmek için bir sonraki çalışma döngüsünü otomatik olarak başlatacaktır.
04
PLC seçimi
Dört istasyonlu modüler takım tezgahının elektrik kontrol sistemi, tümü anahtarlama değerleri olan 42 giriş sinyaline ve 27 çıkış sinyaline sahiptir. Harici giriş bileşenleri şunları içerir: 17 algılama bileşeni, 24 düğme anahtarı ve 1 seçim anahtarı; harici çıkış bileşenleri şunları içerir: 16 solenoid valf, 6 kontaktör ve 5 gösterge ışığı.
I / O sinyallerinin miktar, tip ve kontrol gereksinimlerine göre bakım, dönüşüm ve ekonomi gibi birçok faktör dikkate alınarak 48 giriş noktası olacak şekilde FX2N-64MR ana bilgisayar ve çıkış genişletme ünitesi FX-16EX kullanılmasına karar verildi ve çıkış noktası Ev sahibinin 32 noktası kontrol gereksinimlerini karşılar.
G / Ç adres numarası; 42 giriş sinyalini ve 27 çıkış sinyalini ilgili işlev türlerine göre bölün ve adresleri PLC G / Ç terminalleri ile bire bir yazışmalarda düzenleyin. Tabloda gösterildiği gibi harici G / Ç sinyalini ve PLCI / O terminali adres karşılaştırma tablosunu listeleyin.
05
PLC merdiven diyagramı programı
Dört istasyonlu modüler takım tezgahının PLC kontrol sisteminin merdiven şeması, başlatma prosedürlerini, manuel ayarlama prosedürlerini ve otomatik çalışma prosedürlerini içerir. Şekil 2, tam otomatik ve yarı otomatik çalışma modlarında dört istasyonlu modüler takım tezgahının merdiven diyagram programıdır.Programı yazmak için basit ve anlaşılır olan STL adım komutlarını kullanır. Şekil 3 Dört istasyonlu modüler takım tezgahının başlatma programının merdiven diyagramı.
