"Kunlun Projesi" ni ayrıntılı olarak açıklayın: Sahne kütüphanesi yapımı, akıllı araba testini hızlandırmanın tek etkili yoludur
6 Haziran 2017'de, Ulusal Akıllı Bağlantılı Araç (Şangay) Pilot Gösteri Bölgesi inşaatının önemli bir parçası olarak, Şangay Gösteri Bölgesi'nde "Kunlun Projesi: Çin'in Akıllı Sürüş Holografik Sahne Kütüphanesi İnşaatı" projesi başlatıldı. "Kunlun Projesi" nin amacı, tüm endüstriye yönelik olan ve akıllı bağlantılı araçların geliştirilmesini, test edilmesini ve standart ayarını hızlandıran bir Çin karayolu sürüş senaryoları kütüphanesi oluşturmaktır.
Shanghai International Automobile City (Group) Co., Ltd. Strateji ve İş Planlama Departmanı Baş Mühendisi Li Lin, Cheyun.com ve Wuhan Ekonomik ve Teknolojik Kalkınma Bölgesi Yönetim Komitesi (Hannan Bölge Hükümeti) ev sahipliğinde 20172.Çin'de (Wuhan) Akıllı Araba İnovasyon Geliştirme Forumu, "Kunlun Projesi-Çin Akıllı Sürüş Holografik Sahne Kitaplığı" nın en son geliştirmesini paylaştı.
Geleneksel araba testi ile akıllı araba testi arasında büyük bir fark var. Geleneksel otomobil testi, belirli güç girişi koşulları altında araç ile yol arasındaki etkileşimi test etmek olarak anlaşılabilir, ancak akıllı otomobiller için, ister sürüş yardımı, ister otonom sürüş veya sürücüsüz test olsun, esasen aracın yanıt vermesine izin vermektir. Ortamdaki değişiklikler ve bu ortam bir "sahne" olarak anlaşılabilir.
Peki otonom sürüş teknolojisinin güvenli olup olmadığı nasıl değerlendirilir? RAND Corporation'ın yaptığı bir araştırma raporuna göre, insansız araçların insan güdümlü araçlardan daha güvenli olduğunu kanıtlamak için 100 aracın çeşitli trafik senaryolarında günde 24 saat test edilmesi ve 225 yıl boyunca sürekli olarak test edilmesi gerekiyor. Bu araştırma sonucu, akıllı arabaların güvenlik doğrulamasını hızlandırmak için sanal test ve simülasyon, matematiksel modelleme vb. Gibi başka yöntemlerin bulunması gerektiğini ve bir sahne kitaplığının inşasının şu anda tek etkili yol olarak kabul edildiğini göstermektedir.
Bu yazının başında da değindiğimiz gibi sahne, akıllı ağ bağlantılı araçların geliştirilmesinin temellerinden biridir ve sistem çalışmasının kapsamını belirler. Sahne kütüphanesi testi, akıllı bağlantılı araçların testi ve değerlendirmesi için "soru bankası" olup, farklı akıllı bağlantılı araçların "zeka seviyesinin" değerlendirilmesinin temelidir. Özellikle trafik ortamında Çin ile yabancı ülkeler arasında büyük farklılıklar var ve dünyadaki mevcut veriler ve sonuçlar Çin'in trafik ortamının özelliklerini doğru bir şekilde yansıtmıyor. Bu nedenle, Çin'in karayolu trafik ortamını nesnel olarak simüle edebilen bir test senaryosu kitaplığının oluşturulması, Çin'deki akıllı ağa bağlı araçların araştırma, geliştirme ve test değerlendirmesinde güçlü bir destekleyici rol oynayacaktır.
Ülkenin Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı onaylı türündeki ilk gösteri bölgesi olan Milli Akıllı Bağlantılı Araç (Şangay) Pilot Gösteri Bölgesi kapalı alan test sahasının ilk etabı Haziran 2016'da tamamlanarak dış dünyaya açıldı. Gösteri bölgesinin ikinci etabındaki açık yollar, üçüncü aşamadaki tipik kentsel ortam ve dördüncü aşamadaki kentsel trafik koridoru kademeli olarak ilerliyor. Li Lin'e göre, gösteri alanı başlangıçta, akıllı ağa bağlı araç test verileri toplama ve erişimini, büyük veri depolamayı, yüksek güvenilirliğe sahip iletişimleri ve veri yoğun hesaplamayı destekleyebilen nispeten eksiksiz yazılım ve donanım platformu kaynaklarına sahip bir veri merkezi platformu oluşturdu. Bu, gelecekteki akıllı sürüş ortamı kütüphanesinin oluşturulması ve işletilmesinin temelini oluşturur.
Neden "Kunlun Projesi" olarak adlandırıldığına gelince, ana sebep, sahne kütüphanesinin akıllı bağlantılı araçların Ar-Ge'sinin ve testinin "kaynağı" haline gelmesidir.Geliştirme süreci sırasında, ister simülasyon testi ister saha testi olsun, tüm test araçları bir sahne kitaplığı gerektirir. Bunun desteği, Ar-Ge'nin tüm yaşam döngüsünü ve akıllı ve akıllı bağlantılı araçların test edilmesini kapsayan "omurgadır". Aynı zamanda, çok sayıda test sırasında, bir kişinin "kanı" gibi yeni sahneler desteklenecek ve güncellenecektir. Kapsamlı bir değerlendirmeden sonra SAIC Motor City, sahne kütüphanesi inşaatı projesini "Kunlun Projesi" olarak adlandırdı.
Akıllı sürüş ortamı kütüphane yapımı için `` veri '' desteği"Kunlun Projesi" nin yapısından bahseden Li Lin, halka açık yol testlerine ek olarak, simülasyon testleri, sürüş simülatörleri ve insan, araç ve yol çevre bilgilerinin toplanmasını kapsayan diğer testleri içeren bir dizi test aracı sisteminin de inşa edildiğini söyledi. aracı. Yukarıda belirtildiği gibi, Ulusal Akıllı Bağlantılı Araçlar (Şangay) Pilot Gösteri Bölgesi, dünyanın en büyük yeni enerji aracı veri merkezini inşa etti. Gelecekte, daha yüksek frekansları desteklemek için daha büyük ölçekli bir akıllı bağlantılı araç veri merkezi inşa etmeyi planlıyor. Yoğunluğun veri koleksiyonunu güncelleyin.
Mühendisler, bir sürüş sahnesi kitaplığı oluşturmak için veri merkezinden veri alır ve sürüş sahnesi kitaplığı, tüm donanım testlerini desteklemek için temel oluşturur. Test için gerçek sahne verileriyle oluşturulan sahne kitaplığını kullanmanın yanı sıra, simülasyon testlerinden yeni sahneler de oluşturulacaktır. Örneğin, halka açık yol testinde, gerçek yolun karmaşıklığı ve rastlantısallığı nedeniyle, daha önce dikkate alınmamış yeni şeyler olacak ve bu bilgiler, sürüş sahnesi kütüphanesini daha da iyileştirmek ve zenginleştirmek için aşamalı olarak gösteri alanının veri merkezine geri gönderilecektir.
Burada bahsedilen olay yeri kütüphanesinin veri toplama gereksinimleri geleneksel olarak üç türe ayrılır: normal, tehlikeli ve kazalı sürüş. Ek olarak, gerçek trafiğin olmadığı bazı senaryoları göz önünde bulundurmak ve akıllı ağa bağlı araçların farklı ortamlarla başa çıkma yeteneğini artırmak, dolayısıyla daha fazla veri kaynağına ihtiyaç duyulmaktadır. Li Lin, şu anda Şangay Gösteri Bölgesi'nin temel olarak altı tür veri desteği seçtiğini söyledi:
1. Kaza mahalli verileri . Kaza, trafik yoğunlaştırıcısı olarak kabul edilebileceğinden, gerçek trafik ortamının yüksek riskli senaryolarını yansıtabilir. Bununla birlikte, kazalardan elde edilen verilerin boyutu veya zenginliği oldukça sınırlıdır ve yalnızca bisikletler için sahneler elde edilebilir.Bu nedenle, daha fazla veri toplama ekipmanı yerleştirerek, ilgili standart spesifikasyonları rafine ederek ve daha fazlasını yeniden yapılandırmak için sürüş ortamı unsurlarını farklı kurallarla birleştirerek Pek çok sahneye, buna sürüş sahnesi kütüphanesinin durum uzayının tam kapsamı denir.
Li Lin, Şangay Gösteri Bölgesi'nin CIDAS (Çin'deki Trafik Kazaları Üzerine Derinlemesine Araştırma) veritabanını kullanma yetkisini aldığını söyledi.Proje 15 Temmuz 2011'de başlatıldı. Her yıl gereksinimleri karşılayan en az 800 trafik kazası toplandı ve 3.000'den fazla toplandı. Çin'deki karayolu trafik kazaları için, inceleme alanının seçimi, farklı ekonomik gelişme düzeylerine ve çeşitli yol türlerine sahip şehirleri kapsayan Çin'in genel bölgesel özelliklerini dikkate almaktadır.
Yangtze Nehri Deltası kaza veri tabanının verileri, 2008 ile 2012 yılları arasında Şangay-Kunming Otoyolu'nun Zhejiang bölümündeki yaklaşık 300 yaralı dosyalarından gelmektedir. Kamu güvenlik organları tarafından sağlanan belgeler, tekrarlayan kaza senaryoları için etkili bilgiler elde etmektedir. Veriler olay yerine göre geri yüklendikten sonra CIDAS tarafından elde edilen verilere benzer.
2. Doğal sürüş sahnesi verileri . "Doğal sürüş araştırması", araca monte edilmiş gelişmiş bir veri toplama sistemi aracılığıyla gerçek sürüş sürecini tam zamanlı olarak izlemek ve kaydetmek için video ve kayıt ekipmanı kullanmak ve ardından gerçek trafiği analiz etmek için araç verilerini, sürücü davranışını ve yol ortamı bilgilerini toplamaktır. Çevre ve sürüş davranışı özellikleri. Doğal sürüş araştırması, sürücünün davranışını ve kazanın nedenini kapsamlı ve sistematik bir şekilde analiz etmek için insanların trafik sistemindeki ana rolüne odaklanır.
3. Sürüş simülatörü sahne verileri . Kaza verilerini ve doğal sürüşten toplanan verileri sürüş simülatörüne aktararak, sürüş simülatöründe çeşitli etkileşimli senaryolar yaşayabilirsiniz.Şu anda 2.000 saatten fazla çalışma tamamlanmıştır.
4. Yol kenarı trafik akışı / V2X test senaryosu verileri . Çalışmanın bu bölümünde, Şangay Gösteri Bölgesi, başka bir boyuttan daha makro sahne durumu elde edebilen Şangay Trafik Yönetimi Departmanı ile derinlemesine işbirliği yaptı. Bu durumda, V2X fonksiyonel testi ve ilgili çalışmalar gerçekleştirilebilir.
5. Yerli ve yabancı Standart özellik sahnesi . ISO, NHTSA, EuroNCAP ve diğer kuruluşlardan türetilen test standartları gibi yerel ve yabancı yasa ve yönetmeliklerle ilgili senaryolar.
6. otomatik Sahneyi yeniden düzenleme . Gerçek sürüşteki sahne sayısı sınırsız olduğundan, ancak ilk beş veri kaynağı aracılığıyla yalnızca sınırlı bilgi elde edilebildiğinden, bu sorunu çözmenin yolu, farklı sahnelerin farklı boyutlarını analiz etmek için ilk beş bölümde elde edilen veri kaynaklarını yeniden yapılandırmaktır. Faktörlerin akıllı sürüş üzerindeki etkisi, farklı faktörler arasındaki tek etkiyi ve birleştirme etkisini içerir. Daha sonra bu unsurları birleştirin Kompozisyon tamamen rastgele bir kombinasyon değildir.Yol izleme düzenlemeleri ve trafik kanunlarının kısıtlamaları gibi unsurlar arasındaki kombinasyon kanunu ve kısıtlama ilişkisi dikkate alınmalıdır.
Che Yunjun'a göre, şu anda Şangay Gösteri Bölgesi'nde kullanılan 3.000'den fazla CIDAS verisi var, sürüş simülasyonları 1.000'den fazla sürüş simülasyonunu tamamladı, yol kenarında 1270 takım izleme ekipmanı var ve 80'den fazla yasa ve yönetmelik türü referans alınıyor. Yapay sahne yeniden yapılandırması yoluyla, kazaların veri kaynağı gelecekte 800 artırılabilir. Daha geniş bir sürüş kazası verileri yelpazesi elde etmek için sürüş simülasyon platformunu kullanmanın yanı sıra, yol testi, daha bol veri kaynağı elde etmek için trafik yönetimi departmanı ile daha fazla işbirliği yapacak. Sonunda, sahnelerin yeniden yapılanma döngüsünün gerçekleştirilmesi ve sınırsız kapasiteye sahip akıllı sürüş sahnelerinden oluşan bir kütüphane oluşturulması umulmaktadır.
Çin'deki karayolu trafiği durumu çok karmaşık. Li Lin sonunda farklı bölgelerdeki tüm gösteri alanlarını katılmaya, veri standartlarının ve veri formatlarının birleştirilmesi de dahil olmak üzere akıllı sürüş sahnesi kitaplığının yapımını teşvik etmeye ve birlikte sistematik ve eksiksiz bir büyük veritabanı platformu oluşturmaya çağırdı. Akıllı bağlantılı arabaların araştırma, geliştirme ve testlerini destekleyin.
