15 akademisyen ve endüstri lideri, biyonik robotları ve robot uygulamalarını derinlemesine yorumluyorCCF-GAIR 2018
AI Teknoloji İnceleme Basın: 2018 Küresel Yapay Zeka ve Robotik Zirvesi (CCF-GAIR), Çin Bilgisayar Federasyonu (CCF), Lei Feng.com ve Hong Kong Çin Üniversitesi (Shenzhen) ev sahipliğinde Shenzhen'de düzenlendi. yapay zeka ve robotik akademisi, endüstri ve yatırım olmak üzere üç alanda en iyi değişim etkinliği, Çin'de yapay zeka alanında en güçlü sınır ötesi değişim ve işbirliği platformunu kurmayı hedefliyor.
29 Haziran'da, Çin'deki en üst düzey AI etkinliği olan CCF-GAIR 2018 görkemli bir şekilde açıldı.Dünyanın her yerinden en iyi akademisyenler ve endüstri liderleri, AI sınırı özel oturumunda çok sayıda kuru mal paylaştı. 30 Haziran'da CCF-GAIR 2018 ilk gününe devam etti.Bilgisayarlı görü oturumu, akıllı güvenlik oturumu, finansal teknoloji oturumu, biyonik robot oturumu ve robot uygulama oturumu olmak üzere sıcak ve heyecanlı 5 paralel oturum planlandığı gibi gerçekleştirildi.50'den fazla akademik ve farklı alanlardan endüstri liderleri en son araştırma sonuçlarını paylaştılar ve en son uygulama ürünlerini sergilediler. Bunlar arasında, biyonik robot oturumu ve robot uygulama oturumu, robotların gelişimini en son akademik araştırma ve endüstriyel uygulama perspektiflerinden derinlemesine yorumlar.
Biyonik Robot Oturumu
Biyonik robot oturumunun başkanı Deng Xinyan açılışta biyonik robot oturumunun beş konuşmacısının uçan, sualtı, dörtlü, tırmanma kolları ve mikro-nano robotları tanıtacağını belirtti.Bu çok ilginç bir alt forum.
Carnegie Mellon Üniversitesi'nde makine mühendisliği profesörü olan Metin Sitti, gecko yapışması üzerine ilk biyonik araştırmasını ilk kez tanıttı. Geckoların parmaklarında, kuru bir yapışkan olan mukus benzeri böceklere ihtiyaç duymadan güçlü bir adsorpsiyon sağlayan lifler bulunur. Yüzeylerde her yöne serbestçe hareket edebilen yapışkan ayaklı çeşitli robotlar geliştirdiler. Ayrıca fiber bazlı evrensel bir yumuşak kıskaç tasarladılar ve fiber + negatif basınç, güçlü bir toplama özelliği sağlıyor. Profesör Sitti ayrıca bir dizi yapışkan ürün geliştiren şirketler kurmuştur.
Carnegie Mellon Üniversitesi'nde makine mühendisliği profesörü olan Metin Sitti
Profesör Sitti, yarasaların zıplayıp havalanmasını ve suda çalışan biyonik kertenkele robotunu tanıttıktan sonra, bu yılın Şubat ayında "Nature" dergisinde yayınlanan en son araştırmaya, minyatür yumuşak robotlara odaklandı. Son derece küçük, çok yumuşak ve bir manyetik alan tarafından yönlendirilen tek bir robot, denizanası, tırtıllar, ahtapot ve ahtapot gibi çeşitli yumuşak deformasyonların hareket modellerini taklit edebilir; hatta zıplayabilir ve suya serbestçe girip çıkabilir. Konuşma sırasında, birçok harika gösteri videosu da seyircilerden sıcak alkış aldı.
Nanjing Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi'nde profesör ve doktora danışmanı olan Profesör Dai Zhendong, geckoların biyonik prensibi ve mühendislik teknolojisi hakkında kapsamlı bir çalışma yaptı ve konuşmasında bunları tek tek tanıttı. yapısı, kas düzeni, hareket kalıpları ve diğer yönleri üzerinde detaylı bir matematiksel analiz yapılmış ve mekanik biyonik yapı ve grubu tarafından tasarlanan komple gecko robotu zengin resim ve videolar aracılığıyla tanıtılmıştır.
Dai Zhendong, Nanjing Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi'nde profesör ve doktora danışmanı
Profesör Dai, biyonikin disiplinler arası olduğunu, tüm biyonik bilim ve teknoloji ekosisteminde bir kök olmayı umduklarını söyledi. Herkesin ortak çabalarıyla bu şeyi daha büyük ve daha iyi hale getirebilir, ülke ve biyonik için biraz iş yapabiliriz. neden.
Pekin Üniversitesi Mühendislik Fakültesi'nde profesör olan Xie Guangming, biyonik robotik balıklara odaklanıyor ve aynı zamanda Uluslararası Sualtı Robotları Yarışması'nın da kurucusu. Biyolojik özelliklere ve işlevlere sahip akıllı biyonik sualtı robotlarının robotikte öncü alanlar olduğuna inanıyor. Profesör Xie, sazan, yunuslar, amfibiler vb. dahil olmak üzere biyonik nesnelere sahip olduklarını ve şu anda kutu kirpi balığının biyoniklerine odaklandıklarını söyledi. Biyoniklerin önce hareketi gerçekleştirmesi gerekir, ancak ışığın hareketi sorunu çözemez ve çevresel değişiklikleri yanal çizgi sistemi aracılığıyla algılamak da gereklidir. Profesör Xie ayrıca hem bireysel seviyedeki biyoniklere hem de grup seviyesindeki grup biyoniklerine ihtiyaç duyulduğuna işaret etti, bu yüzden biyonik elektrik alanının iletişim ve ağ oluşturmasına ihtiyaç var.
Xie Guangming, Pekin Üniversitesi Mühendislik Okulu'nda profesör
Profesör Xie, araştırma sürecinde ilginç bir problem bulduğunu, yani makine + biyolojik hibrit sürü sisteminde biyonik nesnenin etkilendiğini yani biyonik balıkların biyonik robotik balığın öncülüğünde hareket ettiğini söyledi. Gelecekte, daha eğlenceli şeyler yapmak mümkün olabilir. Uygulama beklentilerine gelince, Profesör Xie, biyonik robotik balıkların potansiyel uygulama talimatlarının şunları içerdiğine inanıyor: su ortamı izleme, su altı kirliliği kaynağı araştırması, yüzey çöpü temizliği, su altı çöp temizliği, boru hattı denetimi ve temizliği, deniz suyu kirliliği temizliği vb.
Sahnede sıradaki Zhejiang Üniversitesi Akıllı Sistemler ve Kontrol Enstitüsü Robotik Laboratuvarı müdürü Xiong Rong, insansı robotların insanların biçimini ve işlevini simüle eden makineler olduğunu ve belki de en uyumlu olanı olduğunu söyledi. çeşitli robotlar arasında halkın robot hayal gücü. robot. İnsansı robotlar üzerine araştırmalar robotların esnekliği, hızı, kararlılığı ve yüksek enerji verimliliği ile enerji tüketimi gereksinimleri etrafında yürütülmekte ve ilgili araştırmalar kademeli olarak akıllı operasyonlarla birlikte yürütülmektedir. Bu araştırma hedefleri çerçevesinde ilgili araştırma içerikleri, biyonik mekanizma tasarımı, eklem tahriki, tüm vücudun birden fazla ekleminin koordineli hareket planlaması ve engebeli zeminde dış kuvvet bozukluklarının kontrolünü içerir. Ayrıca akıllı operasyon ve akıllı hareketi gerçekleştirmek için çevresel algı ve servo planlama gereklidir.
Xiong Rong, Robotik Laboratuvarı Direktörü, Akıllı Sistemler ve Kontrol Enstitüsü, Zhejiang Üniversitesi
Xiong Rong konuşmasında, ekibinin masa tenisi insansı robotlar üzerinde yaptığı araştırmaları ve otomatik sayaç okuma, içecek doldurma ve mühürleme kontrolü, Lenovo iki tekerlekli denge arabası vb. dahil olmak üzere ilgili teknik tanıtımları da gösterdi. İnsansı robotların en son araştırma sonuçları da var, ancak insansı robotların karşılaştığı bacak hareketi, servo çalışması ve akıllı hareket sorunlarına da dikkat çekti.Şu anda ekibi üçüncü sorun etrafında araştırma aşamasına geldi. iki ayaklı insansı robotların araştırma sonuçları sunulmuştur.
Biyonik robot oturumunun son konuşmasını Purdue Üniversitesi Makine Mühendisliği Okulu'nda doçent olan Profesör Deng Xinyan yaptı ve imitasyon sinekkuşu, yani uçan kanat çırpan robotun araştırma ilerlemesini tanıttı. Sağduyumuzun aksine, Profesör Deng, küçük boyutlu kanat çırpan robotlar ile büyük boyutlu sabit kanatlı uçakların aerodinamik ve kontrol yöntemleri açısından çok farklı olduğunu, bu nedenle gruplarının tersine mühendislik araştırmalarında olduğunu ilk kez tanıttı.Birçok yeni keşif var. , ve birçok teknik başarı hedefli bir şekilde yapılmıştır.
Profesör Xinyan Deng, Doçent, Makine Mühendisliği Okulu, Purdue Üniversitesi, ABD
Vurgulanan teknolojilerden biri, böceklerin ve sinek kuşlarının kanatlarının birçok farklı kas kontrolüne sahip olması ve hareketin 6 derece serbestliğe sahip olması, biyonik robotun hacim ağırlığı ile sınırlı olması ve kanatların tahrikinin sadece iki derece olmasıdır. Profesör Deng basit bir form önerdi Bununla birlikte, derin düşünme ile çözüm, biyonik robotun sadece 1~2g ağırlığındaki sınırlı serbestlik hareketinin çoklu gösterim videoları da çözümün mükemmel etkisini gösterdi. Sonunda Profesör Deng de kendi düşüncesini ortaya koydu.Geleneksel uçuş kontrolü ile fiziksel modellere dayalı makine öğrenimi arasında avantajlar ve dezavantajlar var.Gelecekteki robot tasarımında bu ikisinin entegrasyonunu düşünmesi gerekebilir.
Sabah biyonik robotlarla ilgili özel oturuma katılan konuklar dersi dinlerken çok dikkatliydiler.Konuşmacı konuşmasının ardından konuşmacılarla aktif olarak derinlemesine iletişim kurdular, bu da CCF-GAIR konuşmacılarının ve katılımcılarının profesyonelliğini gösteriyor. Kısa bir dinlenme ve düzenlemenin ardından öğleden sonraki robot uygulama oturumu harika bir anlatımla devam etti.
Robot Uygulama Oturumu
Robot uygulama oturumu ilk olarak Beihang Üniversitesi'nde profesör ve Changjiang Scholars Seçkin Profesörü Profesör Wang Tianmiao tarafından sunuldu. Robotik akademisyenlerinin öncü alanında lider olan Wang Tianmiao, 45 dakikalık ayrıntılı bir rapor aracılığıyla akıllı robot endüstrisinin mevcut gelişme durumunu gözden geçirdi ve ülkemin gelişiminin karşılaştığı temel teknoloji boşluğunu ve acımasız pazar rekabetini vurguladı. robotik endüstrisi. Robotların gelişmemesinin nedeninin sınırlı problem çözme, yüksek maliyet, kapalı teknik sistem, yumuşak ve sert ayrımın standardizasyonu ve idealleştirilmiş biyonik keşif nedeniyle olduğunu söyledi. Elbette, Profesör Wang Tianmiao, Çin'in robot endüstrisinin gelişimini teşvik etme konusunda birkaç görüş verdi:
-
Akıllı üretim hizmeti modeline dikkat edin;
-
Çin ürünlerini dünyaya tanıtmaya elverişli marka ve standardizasyona önem vermek;
-
Endüstriyel teknoloji, akıllı üretimin, akıllı makinelerin ve akıllı hizmetlerin dönüşümünü destekler.
Profesör Wang Tianmiao, Beihang Üniversitesi profesörü ve Changjiang Bilgin Seçkin Profesör
Hong Kong Çin Üniversitesi (Shenzhen) Robotik ve Akıllı Üretim Enstitüsü dekan yardımcısı Ding Ning daha sonra "Özel Robotların Standardizasyonuna İlişkin Keşif ve Araştırma" konulu bir açılış konuşması yaptı. Özel robotlar için iki temel standardın hazırlanmasının 1 Temmuz 2015'te başlatıldığını ve 1 Ocak 2019'da resmi olarak uygulanacağını söyledi. Özel robotların konumlandırılması, şehre hizmet etmek, acil ve tehlikeli işlerde teknik çalışanlara yardımcı olmak/değiştirmek ve kentsel günlük yaşam senaryoları için ağır/tekrarlayan işlerde müşteri hizmetleri personelinin yerini almaktır. Şu anda, standardizasyon iş planlaması yurtiçinde ve yurtdışında aynı başlangıç çizgisindedir ve gelecekte çeşitli endüstrilerdeki özel ekipmanlar yavaş yavaş robotların özelliklerine sahip olacaktır.
Ding Ning, Çin Hong Kong Üniversitesi (Shenzhen) Robotik ve Akıllı Üretim Enstitüsü Dekan Yardımcısı
Ding Ning, şehre hizmet eden özel robotların tasarım konseptinin robotlar, şehirler ve insanlar arasındaki simbiyotik ilişkiye dayalı olarak bir arada yaşama, entegrasyon ve simbiyoz olması gerektiğine dikkat çekti. Büyük kentsel teknik ekipmanların bakımında, ekipman bakımında vb. özel robotlar kullanılabilir. Tipik durumlardan biri güç iletim hattı kontrol robotudur, ancak yeterince olgunlaşmamıştır.Yeni nesil tasarım fikri, robot gövdesi şekli gibi bilimsel konuları içeren enerjiyi otonom olarak elde etmek ve uzun süre otonom olarak çalışmaktır. hareket stratejisi ve akıllı özellikler.
Robot uygulama oturumu aynı zamanda DJI Innovations Halkla İlişkiler Başkanı Xie Tiandi'yi de paylaşmaya davet etti ve ilk olarak DJI'nin IEEE Robotik Ödülü'nü kazandığı müjdesini paylaştı. DJI'ın film ve televizyon endüstrisi ve medyadaki uygulamasının büyük başarı elde ettiğini söyledi. Robotlar ve ticarileşme hakkında konuştuklarında bir deneyim kazanıyorlar.Robotların ticarileştirilmesini yaparlarsa, iyi oldukları nesneleri sektöre tanıtmalı ve bu sektördeki en yaygın şey haline gelmelidirler.
Xie Tiandi, DJI Halkla İlişkiler Başkanı
Ayrıca DJI'nin bir adım daha ileri giderek sanayi, tarım, kamu güvenliği ve kamu hizmetleri alanlarına girmek istediğini söyledi. Bu ticari uygulamalarda en önemli şey drone kullanıp kullanmamak ya da uçabilmeleri değil, yargı standartlarını benimseyip benimsememeleri ve pratik kullanıma sunulup sunulmayacağıdır. Platform ve veri toplama belirli gereksinimleri karşılayabildiğinde, talep departmanı doğal olarak sizi bulacak ve verileri neye dönüştürmeniz gerektiğini ve endüstrinin veri akışına nasıl ekleyeceğinizi size söyleyecektir. Drone'larla ilgili düşüncelerini de aktardı:
-
Tüketici düzeyinde başarı, endüstriyel düzeyde ürünler geliştirmenin tek yoludur;
-
Endüstriyel değişimi anlayın ve önemli bir araç haline gelin;
-
En son teknolojinin güçlü bir taşıyıcısı olun.
Daha sonra sahneye çıkan Gaoxian Robot'un kurucusu ve CEO'su Cheng Haotian, konuşmasında ticari uygulamaların robotlar için giderek daha yüksek gereksinimleri olduğunu ve tam sahne mobilitesinin tüm sektörde kritik hale geldiğini belirtti. Gaoxian Robot, SLAM2.0 konseptini önerdi.SLAM2.0, radar veya görüş yoluyla öznitelik noktaları ve nesne yüzey konturlarını bularak koordinatları belirleyen nokta bulutu SLAM ile karşılaştırıldığında, nesneleri tanımlayabilen görüş, örüntü tanıma ve algılama sunar. Semantik SLAM sayesinde robot, nesneyi özel olarak tanıyabilir, nesnenin konumuna göre kendi yönelimini ve nihai hedef noktasını belirleyebilir ve farklı nesneler için farklı eylemleri doğru bir şekilde gerçekleştirebilir.
Gaoxian Robot'un kurucusu ve CEO'su Cheng Haotian
Ek olarak, özellikle tam sahne hareketine duyulan ihtiyaçta, görevlerin veya sahnelerin artan karmaşıklığı ile tek bir sensörün sınırlamaları daha da büyüyecektir. Cheng Haotian, vizyon ve lidarın çok tamamlayıcı olduğuna ve önümüzdeki üç ila beş yıl içinde SLAM'ın gelişim yönünün çok sensörlü füzyon olması gerektiğine inanıyor. Gaoxian robotun çoklu sensör füzyonu sayesinde geçmişte tek bir lidar tarafından gerçekleştirilemeyen park yerlerini, yeraltı suyu lekelerini ve diğer işlevleri tespit edebileceğini söyledi. Buna uygun olarak, karmaşık senaryolarda yol planlama ve engellerden kaçınma da çok önemli temel yetenekler ve geliştirme yönergeleridir.
Çin Bilimler Akademisi, Shenzhen İleri Teknoloji Enstitüleri araştırmacısı ve IEEE RCAR 2019 başkanı Xia Zeyang, robotik uygulama oturumunun son konuşmacısı olarak "Hassas Ortodontik Tanı ve Tedavi Robotu Teknolojisi ve Sistemi" konulu bir konuşma yaptı. İlk olarak klinik ortodontinin deneme yanılmaya dayalı ampirik bir teşhis ve tedavi modeli benimsediğini, bunun da zayıf klinik tedavi etkisi, uzun döngü ve yüksek kapsamlı maliyet ile sonuçlandığını belirtti.Hastaların %24,6'sına kadarı tedaviyi yarıda bırakıyor.
Xia Zeyang, Araştırmacı, Shenzhen İleri Teknoloji Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi, IEEE RCAR 2019 Başkanı
Yukarıda bahsedilen sorunlara yanıt olarak Profesör Xia ve ekibi, klinik mekanizma olarak ortodonti, tanı ve tedavi yöntemi olarak hesaplamalı biyomekanik ve son olarak robotik ekipman aracılığıyla klinik uygulama kullanarak kesin ortodontik teşhis ve tedavi için robotik çalışmalar gerçekleştirdi. Temel amaç, mevcut deneme yanılma temelli ampirik tanı ve tedavi modelini öngörülebilir ve kesin bir tanı ve tedavi modeline dönüştürmek ve hastalara kişiselleştirilmiş, öngörülebilir ve kesin tanı ve tedaviyi makul bir süre içinde sunmaktır. Ardından doku rekonstrüksiyonu temelinde görsel bir teşhis ve tedavi sisteminin nasıl kurulacağını özellikle anlatan Profesör Xia, laboratuvarda kurdukları gösteri uygulama sisteminin teşhis ve tedavi ile ekipman hazırlamayı kapsadığını söyledi. Daha sonraki aşamada ise, esas olarak birkaç yardımcı teşhis ve tedavi terminalinin uygulama gösterim merkezi modelidir.Bir takım çok hızlı bir şekilde bir dakikada üretilebilir.
Son yuvarlak masa tartışma oturumunda, özel robotik oturumunun başkanı Wu Xinyu, ulusal "On Bin Kişi Programı"nın bilimsel ve teknolojik inovasyonunda önde gelen bir yetenek, Çin Akademisi Shenzhen İleri Teknoloji Enstitüsü'nde bir araştırmacı. Sciences ve ZTE Intelligent Bionics'in yönetici direktörü moderatör olarak görev yaptı.Kurucu CTO Han Long, Yushu Technology'nin kurucu ortağı ve başkan yardımcısı Chen Li, Daozhichuang kurucu ortağı ve CEO Zhao Xinyu ve NXROBO kurucusu ve CEO'su Lin Tianlin tartıştı robotların ticarileştirilmesi ve sanayileşme beklentileri.
Lingmiao Robot'un kurucusu ve Xidi Intelligence'ın kurucu ortağı olan Han Long, üç iyi iş noktası olduğuna inanıyor.Bu bir kişisel eğlence robotudur.Bileşenlerin maliyeti azaldıkça, oyuncak ürünler için iyi bir yön olacaktır. ; üçüncüsü sualtı robotlarıdır.Büyük firmalar bu noktaya özellikle dikkat etmemişlerdir.Bu alanda teknik engeller vardır ve dokunulabilecek birçok uygulama noktası vardır. . Arama sürecinin daha zor yönlerinden biri uygun bir ortak bulmak, diğeri iş modelini doğrulamak, diğeri ise yatırım bulmaktır.Her aşamanın farklı sorunları vardır.
Dao Zhichuang'ın kurucu ortağı ve CEO'su Zhao Xinyu, robotların geleceği ve start-up'ların karşılaştığı sorunlar hakkında farklı görüşlere sahip. Daha kontrol edilemeyen faktörlerle karşı karşıya kalacak olan C tarafının aksine, ödeme istekliliği daha güçlü olacaktır.Bir kuruluş, özellikle yeni kurulan bir kuruluş, erken aşamada hayatta kalmak istiyorsa, güvenlik Denetimi, temizlik yapılmaması gibi birkaç güncel konu da dahil olmak üzere önce B-tarafından başlamayı düşünebilir. Zorluğa gelince, belirli bir çekirdek teknolojinin o kadar güçlü olmadığı ve çekirdek avantajın nasıl paraya dönüştürüleceği şirket için çok önemli bir konudur.
Yushu Technology'nin kurucu ortağı ve başkan yardımcısı Chen Li, Wu Xinyu'nun, unicorn şirketlerinin startup'ların bulunduğu segmente girdiklerinde rekabette nasıl bir avantaj sağlayabilecekleri konusunda yönelttiği soruyla ilgili olarak, bu sorunun derinlemesine düşünüldüğünü söyledi. işin başlangıcı. , aynı zamanda çok gerçek bir sorundur. Önerisi, özellikle derin bir sosyal geçmişe sahip olmayan yeni başlayanlar ve girişimciler için, risk çok büyük olduğu için geleneksel piyasayı dahil etmenin çok tavsiye edilmesidir. . Yushu Teknolojisi için, dörtlü robotların pazar boyutu nispeten küçüktür ve teknolojinin yinelenmesi için hala zamana ihtiyacı vardır.Büyük şirketler bunu yapmayabilir.Deneseler bile, pazar gelecekte iyileştiğinde paylarını alacaklardır. rekabet karşısında, ilk hareket eden teknolojik avantajlara ve fikri mülkiyet engellerine sahip olmak en iyisidir.
NXROBO'nun kurucusu ve CEO'su Lin Tianlin, bir parkur seçmenin çok önemli olduğuna inanıyor.İşinize ilk başladığınızda, büyük şirketlerin zaten yaptıklarını seçmeyin.Aynı zamanda, yeterince büyük bir alan bulmalısınız. Bazı devler girse bile gelişme bulurlar. Halihazırda bunu yapan veya yapmayı planlayan bir devle karşılaşırsanız, ya onunla işbirliği yapın, kazan-kazan işbirliği de bir çıkış yolu. Aynı zamanda robotik endüstrisinin tamamını yutacak bir şirket ya da dev bir şirket olmadığına inanıyor.Küçük şirketler için esnekliğin avantajlarından tam anlamıyla faydalanmak önemlidir ve esnek ve esnek olmak çok önemlidir. hayatta kaldıktan sonra bazı yeni geliştirme fırsatları bulun.
CCF-GAIR'in ikinci gününde tüm alt forumlar başarıyla tamamlandı. 1 Temmuz'da CCF-GAIR 2018'de ayrıca IoT, AI çipleri, akıllı sürüş, doğal dil işleme, AI+ ve planlandığı gibi yatırımcılar üzerine altı özel oturum düzenlenecek. Lütfen devam edin.AI Technology Review raporlarına dikkat edin.
(0)Paylaşmaya hoş geldiniz, yarın görüşürüz!
