Bu yürüyen robotun arkasındaki Harvard laboratuvarı, dikkate değer büyük bir araştırma dalgasına sahiptir.
Tang Mu derleyin ve organize edin
Qubit Üretildi | Genel Hesap QbitAI
Harvard Üniversitesi Mikro Robotik Laboratuvarı kısa süre önce HAMR-F adında bir mikro robot başlattı. 4,5 cm uzunluğunda ve 2,8 gr ağırlığında, ancak 17,2 cm / sn gibi inanılmaz bir hıza, yani hareket hızına ulaşabiliyor. Saniyede dört uzunluk. Bu, önceki sürüme göre% 300'lük bir gelişmedir.
Bu robotun araştırma ve geliştirme çalışmaları, performans ve stabilitede büyük bir gelişme elde etmek için gelişmiş üretim, sensör teknolojisi ve enerji optimizasyon teknolojisinden tam olarak yararlanıyor. Bununla ilgili en şaşırtıcı şey, havada uçabilmesi ve hatta dengeyi korumak için ayaklarını havada tutabilmesidir.
HAMR serisindeki diğer robotlarla karşılaştırıldığında, bu robot daha güvenilir bir stabiliteye ve daha otonom bir hareket sürecine sahiptir. Minyatür lityum pil ile donatılan HAMR-F, kayış rahatlığına güveniyor ve daha serbest hareket edebiliyor, 25 mAh gücünde 4,5 dakika robotun hareket etmesine destek olabiliyor. En yüksek hızda, egzersiz maliyeti (Nakliye Maliyeti: COT) 84'e ulaştı. Buna kıyasla, insan COT'si sadece 0.2 ve doğal hamamböceği 16'dır. Mühendisler, CoT'nin hamamböceği seviyesini aşması için robotun hareket hızını ve sürüş sistemini hassas bir şekilde ayarlamak için çalışıyor.
Robotlar şu anda insanlar tarafından kontrol edilmesine rağmen, daha iyi gitmesine yardımcı olmak için gerçekleştirilecek otomasyona daha fazla sensörün eklenmesi gerekiyor. Araştırmacılar, belirtilen düz çizgide yürüyen HAMR-F'nin hatasının 10o'yi geçmemesini sağlamak için önce bir MEMS jiroskopu ekledi. Düz bir çizgide sorunsuz bir şekilde yürüdükten sonra robot, daha iyi kontrol elde etmesine ve zorlu ortamlara uyum sağlamasına yardımcı olmak için daha fazla sensör entegre edecek.
Bu robotun yüksek hızlı hareketi, iki buluştan faydalandı.Birincisi, güç aktarım bileşenlerinin birim kütle başına daha yüksek güç çıkışına sahip olmasını sağlayacak şekilde yeniden tasarlanması; diğeri ise daha kompakt ve verimli Sekiz yüksek voltajlı piezoelektrik aktüatörü bağımsız olarak çalıştırmak için yükseltme transformatörü. Bu iki teknolojik atılımın birleşimi, hızlı tempolu HAMR-F'yi yarattı ve onu kablo güç kaynağı zincirlerinden kurtardı.
Robotun tahrik parçaları, özel olarak tasarlanmış bir piezoelektrik sürüş cihazından gelmektedir:
Her bacak iki tahrik ünitesinden oluşur; pembe kaldırma serbestlik derecesi ve mavi burulma serbestliği derecesi ve bunların gücü gri piezoelektrik aktüatörden gelir.
Araştırmacılar ayrıca HAMR-F için yüksekten uçan bir hareket ve ön ayağı kaldıran ve sadece arka ayakla yürüyen oldukça zor dinamik bir yürüyüş tasarlamayı planlıyor. Tasarımın amacı, robotun büyük engelleri veya boşlukları aşmasına yardımcı olmaktır. Bu yürüyüşler kablolu versiyonda uygulandı ve şimdi yapmamız gereken şey onları daha karmaşık ortamlara uyum sağlayabilmesi için kablosuz HAMR-F'ye taşımak.
Aynı zamanda, gelecekteki iyileştirmelerde, araştırmacılar ayrıca, esas olarak robot tarafından kullanılan özel malzemeler nedeniyle, HAMR-F'nin CoT'sini aynı boyuttaki böceklerinkinin altına düşürmeyi planlıyor. Örneğin, robotları çalıştıran piezoelektrik seramik aktüatörler, biyolojik kas dokusundan daha yüksek enerji yoğunluğuna ve verimliliğe sahip olacaktır. Daha yüksek verimlilik, robotun aynı güç altında daha geniş bir alanı keşfetmesini sağlar ve hatta robota sürekli güç sağlamak için güneş pillerini kullanabilir. Bununla birlikte, böceklerle karşılaştırıldığında robotlar, kendi kendini iyileştirme işlevlerine sahip malzemelerden ve hassas geri bildirim işlevlerine sahip çoklu sensörlerden hâlâ yoksundur.
Araştırmacılar, gelecekte robotun algısını ve kapsamını iyileştirmek için bacaklara engeller ve sürtünme geri besleme sensörleri, gaz bileşimi sensörleri vb. Yerleştirmek için robot için (verileri kaydetmek veya optik akış destekli kontrol için) kameralar kurmayı planlıyor. HAMR-F'nin genişletilebilir devre kartı ve karmaşık sistemi, bunların hepsini kısa sürede mümkün kılar.
Bu, Harvard Üniversitesi Mikro Robotik Laboratuvarı'ndaki ilk robot değil. Bu laboratuvar, mikro robot araştırmalarına adanmıştır. HAMR gibi robotlar, birkaç nesil boyunca yinelenmiştir. Aşağıdaki resim, üçüncü nesil mikro robotları göstermektedir:
Bu, 1.7 g ağırlığında, altı bacağı robot hareketini yönlendiren minyatür bir robottur.Ana piezoelektrik tahrik sistemi, sonraki robotlar için aktüatörlerin geliştirilmesi için temel oluşturmuştur.
Daha sonra bu laboratuvar robotta daha fazla iyileştirme yaptı.HAMR-V ve HAMR-VP tipik temsilcileridir.Teknolojik atılımlarla en küçük robot 270 mg'lık bir kütleye ulaştı.
Bu tür santimetre uzunluğunda ve gram ağırlıklı robot için, çekirdek sensörleri ve tahrik bileşenlerinin tamamı MEMS tarafından uygulanmaktadır.Aynı zamanda, bu robotun üretimi, düzlemsel baskı ve üç boyutlu açılır (pop-up) hazırlık ve montaj süreçleri yardımıyla çok uygundur.
Düzlem levha yapımından üç boyutlu kalıplamaya kadar sadece birkaç kısa adım alır:
Günümüzün hafif ve hızlı HAMR-F makinesini yapan şey bu yinelemelerdir. Daha fazla bilgi istiyorsanız, lütfen babası BENJAMIN I GOLDBERG'in kişisel ana sayfasını izleyin:
Bu arada, Harvard Üniversitesinin mikro robot laboratuarında böcekler büyüklüğündeki robotlara ek olarak aşağıdakiler gibi biyonik kanat çırpan robotlar da var:
Doğrudan yazdırıp katlayabilen robotlar da vardır:
Hiçbir sorun olmadığında, sevdiğiniz kıza vermek için kendinden katlanan bir kağıt vinç robotu da yazdırabilirsiniz:
Daha fazla ayrıntı için lütfen şu adrese bakın:
- Bitiş -
Samimi işe alım
Qubit, editörleri / muhabirleri işe alıyor ve merkezi Pekin, Zhongguancun'da bulunuyor. Yetenekli ve hevesli öğrencilerin bize katılmasını dört gözle bekliyoruz! Ayrıntılar için, lütfen QbitAI diyalog arayüzünde "işe alım" kelimesiyle yanıt verin.
Qubit QbitAI · Toutiao İmzalama Yazarı
' ' Yapay zeka teknolojisi ve ürünlerindeki yeni eğilimleri takip edin
