Huawei, otonom sürüş simülasyonu pazarına girdi ve oyuncuların karşı karşıya gelmek üzere olduğu pist oyuncuları
Salgından etkilenen "ayaksız" da bu dönemde otonom araçların tasviri haline geldi.
Sahada yol testleri engellenmesine rağmen, otomatik sürüş simülasyon platformu sayesinde çevrimiçi sanal simülasyon yol testleri halen devam ediyordu.
Sözde otonom sürüş simülasyonu, sensör simülasyonu, araç dinamikleri simülasyonu, gelişmiş grafik işleme, trafik akış simülasyonu, dijital simülasyon, yol modelleme ve diğer teknolojiler aracılığıyla yol testi ortamının simülasyonunu ve nispeten gerçekçi bir sürüş sahnesi oluşturmak için algoritmalar eklemeyi ifade eder. Otonom araçların yol testlerinin tamamlanma şekli.
Leifeng.com'a göre, Waymo ve Tencent bunu birinci öncelik olarak görüyor; AutoX, Pony.ai, Wenyuan Zhixing ve diğer otonom sürüş girişimleri de bağımsız olarak simülasyon ortamları geliştiriyor; sektör, 51VR gibi açık kaynaklı üçüncü taraf otonom sürüşü kademeli olarak geliştirdi. simülasyon platformu.
Ardından ekibe Huawei de katıldı.
Nisan 2019'daki Şangay Otomobil Fuarı'nda, Huawei'nin otonom sürüş bulut hizmeti Octopus ilk kez sergilendi ve simülasyon testi, servis yeteneklerinden biri. 9 Ocak 2020'de, Huawei'in otonom sürüş bulut hizmeti ilk kez Changsha Xiangjiang Yeni Bölgesi'nde başlatıldı.
Sanal simülasyon sürücü testi sadece gerekli hale gelir
Gelişmiş otonom araçların geliştirme sürecinde, hem araç sisteminin karmaşıklığı hem de kullanım ortamının karmaşıklığı önemli ölçüde artmaktadır. Bu nedenle, gerçek yol sürecinde aracın güvenliğini sağlamak için otonom araca yeterli veriyi "beslemek" gerekir.
Ancak otonom sürüşün saha testi sonsuz bir şeydir. Endüstride, otonom sürüş teknolojisinin güvenliğini ve güvenilirliğini sağlamak için, otonom sürüş oyuncularının otonom sürüş sistemini sürekli olarak optimize etmek ve yükseltmek için 11 milyar mil test verisine ihtiyaç duyduğu tahmin edilmektedir.
100 otonom arabaya, günün 24 saati durmadan ve saatte 25 mil (40 kilometre) ortalama hıza göre hesaplanırsa, hedef mesafeyi tamamlamak 500 yıldan fazla sürecektir ve bu dönemdeki maliyet daha da öngörülemez hale gelir.
Ek olarak, otonom araçlar, kar fırtınası, şiddetli yağmurlar, tayfunlar ve güçlü güneş ışığı gibi aşırı senaryolarla uğraşmak zorunda kalabilir. Ancak doğal ortamda bu sahneler sınırlıdır ve çoğunlukla tehlikelidir. Bu nedenle, yalnızca yerinde yol testine güvenmek, yalnızca verimsiz değil, aynı zamanda maliyetlidir ve otonom araçların gereksinimlerini karşılamak zordur.
Otonom sürüş simülasyon test platformunun ortaya çıkışı, geleneksel saha testinin eksikliklerini giderdi ve otonom sürüş şirketleri için katı bir talep haline geldi. Hesaplamalara göre, önümüzdeki beş yıl içinde uluslararası simülasyon yazılımı ve test pazarının toplam ölçeği 10 milyar ABD doları civarında olacak.
Huawei, otonom sürüş simülasyonu pazarına girdi
Otomotiv alanında geç kalmasına rağmen Huawei, otonom sürüş bulut hizmetlerini sağlama konusunda kendi mantığına sahip.
Huawei, otonom sürüşün ve işlevsel yinelemelerin hızlı geliştirilmesinin ve piyasaya sürülmesinin, otomobil şirketlerinin gelecekteki akıllı ağ bağlantılı rekabette pazarı kazanmada liderlik etmelerinin anahtarı olacağına inanıyor, ancak bu süreçte, otonom sürüş geliştiricilerinin karşılaştığı zorluklar da çok açık.
Birincisi, otonom araçların ürettiği muazzam miktarda verinin nasıl hızlı bir şekilde elde edilip verimli bir şekilde işleneceğidir? Otonom bir sürüş testi aracı, bir saatte yaklaşık 8 TB veri ve günde sekiz saat içinde 64 TB veri üretir. Bir ayda 22 iş gününe göre, ayda yaklaşık 1,3 PB veri üretilir, ancak etkin veriler yalnızca% 0,05'tir ve manuel olarak tanımlanacak 800.000 fotoğraf / araba / gün vardır.
İkincisi, eğitim ve simülasyon, yapay zeka algoritmalarının ve süper hesaplama gücünün onayını gerektirir. Bisikletlerin 10+ milyar kilometre, 300GPU / 2 günlük model eğitimi ve simülasyon testlerinin günde 1 milyon kilometre işlemesi gerekiyor.
Üçüncüsü, simülasyon seviyesi yalnızca çevrimiçi simülasyonu desteklemek için çok sayıda senaryo değil, aynı zamanda gerçek araçlara dayalı bir karar verme ve planlama simülasyon sistemi gerektirir.
Bu nedenle, sanal simülasyon problemi çözülecekse, büyük verilerin işlenmesi aşılması gereken bir engeldir.
Peki, Huawei'nin kendi kendini süren bulut hizmeti ne tür bir avantaj gösterebilir?
Gördüğünüz gibi, Huawei'nin otonom sürüş bulut hizmeti Octopus bir ahtapot şeklindedir. Hizmet, otonom sürüş verilerinin, modellerinin, eğitiminin, simülasyonunun ve ek açıklamanın tüm yaşam döngüsünü kapsar ve geliştiricilere veri hizmetleri, eğitim hizmetleri ve simülasyon hizmetleri sunar. Üç ana hizmet dahildir.
Yukarıdaki üç hizmet kapsamında, Huawei'nin otonom sürüş bulut hizmeti "Octopus" kurumsal kullanıcılara aşağıdaki temel yetenekleri sağlayabilir:
-
Büyük verilerin işlenmesi, otomatik madencilik ve etiketleme, işçilik maliyetlerinde% 70'ten fazla tasarruf sağlayabilir;
-
Yazılım ve donanım hızlandırma, platform, Huawei'nin kendi geliştirdiği Ascend 910 AI yongasını ve eğitim ve simülasyon verimliliğini büyük ölçüde artırabilen MindSpore AI çerçevesini sağlar;
-
Bol simülasyon senaryoları ve yüksek eşzamanlı örnek işleme yetenekleri: entegre senaryo tasarımı ve veriye dayalı yöntemler aracılığıyla toplam 10.000'den fazla simülasyon senaryosu sağlanır; sistemin günlük sanal test kilometre değeri 5 milyon kilometreyi aşabilir ve 3.000 örneğin eşzamanlı testini destekler;
-
Bulut boru uçlu çekirdek işbirliği, araba ve bulut arasında sorunsuz bağlantı: Octopus, araç-bulut işbirliğini gerçekleştirmek için MDC (mobil veri merkezi) ve ADAS sistemleri gibi araç ucu donanım platformları arasında doğal olarak kesintisiz bağlantıyı destekler;
Huawei'nin otonom sürüş simülasyon yeteneğinin tek başına görünmediği, ancak bir hizmet ve yetenek olarak Huawei'nin otonom sürüş bulut hizmetine entegre edildiği görülüyor.
Simülasyon yeteneği, yalnızca kapalı veri döngüsündeki bir düğümdür ve bu düğüm, yalnızca diğer bağlantılarla işbirliği yaparak en büyük birleşik avantajını kullanabilir.
Başka bir deyişle, Huawei, akıllı sürüşün hızlı gelişimini desteklemek için otomobil-bulut işbirliği ve açık işbirliği ile bir MDC akıllı sürüş platformu oluşturmak için Huawei Cloud + AI'nın avantajlarından yararlanmak için otonom sürüş bulut hizmetlerinin akıllı sürüş bilgi işlem platformu MDC ve akıllı sürüş işletim sistemi ile çalışmasını sağlamayı amaçlıyor.
Huawei ayrıca gelecekte yüksek hassasiyetli haritalar, 5G ve V2X teknolojileri gibi yetenekleri "ahtapot" a entegre edeceğini ve akıllı sürüşün ticari uygulamasını hızlandırmak için daha fazla otomobil şirketi ve geliştiriciyle çalışacağını söyledi.
"Araba üretmeyin, ICT teknolojisine odaklanmayın ve akıllı ağa bağlı otomobiller için kademeli bir bileşen tedarikçisi olun", Huawei'nin otomotiv alanına girdiğinde konumlandırmasıdır.
Yakın zamanda ISO 26262 işlevsel güvenlik yönetimi sertifikasını alan Huawei MDC akıllı sürüş bilgi işlem platformu veya akıllı araba işletme stratejisi piramidinin tepesinde yer alan otonom sürüş bulut hizmeti olsun, akıllı arabalar alanında Huaweinin "sarhoş adamının" olmadığı görülebilir. Otonom bir sürüş geliştiricisi olmaktır, ancak geliştiricinin elinde silahtır.
Pist oyuncularının çatışması
Huawei'nin girişi büyük olasılıkla oyuna daha önce giren oyuncularla kafa kafaya çarpışacak.
Oyuna giren oyuncular arasında Waymo'nun otonom sürüş simülasyon sistemi Carcraft daha gizemli olanı ama Carcraft hiç durmadı.
Waymo'nun kendi kendine giden araçlarının yerinde yol testleri sırasında karşılaştığı birçok durum, Carcraft'ta doğrudan gizlenebilir.Programcılar, çeşitli aşırı durumlar oluşturmak için çeşitli durumları üst üste bindirebilir ve simülatörde elde edilen veriler, Gerçek dünya test arabasına geri bildirim.
Google, bu tür kapalı döngü verileri sayesinde bir süre önce, Waymo tarafından bağımsız olarak geliştirilen simülasyon test yazılımı Carcraft'ın 10 milyar mil yol sahnesini simüle ettiğini ve Waymo modellerinin büyük ölçekli testlerini desteklediğini duyurdu.
Buna ek olarak, 2019'un sonunda Waymo, İngiliz simülasyon teknolojisi şirketi Latent Logic'i de satın aldı.İkincisi tarafından geliştirilen AI teknolojisi, "taklit öğrenme" yoluyla gerçekçi insan sürüş davranışları oluşturabilir ve Waymo'nun daha gerçekçi simülasyon teknolojisine ulaşmasına yardımcı olabilir.
Çin'de, Tencent daha önce de kendi sürücüsüz "vahasını" inşa ediyordu.
Profesyonel oyun motorlarını, endüstriyel sınıf araç dinamiklerini, entegre sanal ve gerçek trafik akışını ve diğer teknolojileri birleştiren Tencent, sanal ve gerçek, entegre çevrimiçi ve çevrimdışı olarak birleştiren otomatikleştirilmiş bir sürüş simülasyon sistemi TAD Sim (Tencent Otonom Sürüş Simülatörü) yarattı.
Tencent Binhai Binası bölümünün çok hava durumu ve çok zamanlı simülasyonu
Bunu büyük ölçekli bir RPG rol yapma oyunu olarak düşünebilirsiniz. Elbette bu, sahne restorasyonunun yeterli gerçekçiliğe sahip olmasını sağlamak için temel olarak güçlü bir oyun motoru gerektirir.
Dolayısıyla Tencent'in oyunlarda uzun süredir zengin deneyim ve teknik rezerv biriktirdiği ve simülasyonda sahnelerin avantajlarını uyguladığı açıkça görülmektedir.
Tencent, ortamın ve test araç koşullarının gerçek dünya ile aynı olması için sahnenin geometrik restorasyonu açısından simülasyon platformunun 3 boyutlu sahne simülasyonu ve sensör simülasyonu gerçekleştirmesi gerektiğine inanır; sahnenin mantıksal restorasyonu açısından testin sanal dünyada simüle edilmesi gerekir. Aracın karar verme ve planlama sürecinde; olay yerinin fiziksel restorasyonunda, araç kontrolü ve gövde dinamiklerinin sonucunun simüle edilmesi gerekmektedir.
Sadece üç seviyeli restorasyondan sonra, sanal dünyadaki otonom sürüş testinin sonuçlarını gerçek dünyaya sonsuz derecede yakın görebilirsiniz. Aynı zamanda, simülasyon platformu yüksek eşzamanlılık özelliklerini karşılamalı ve tüm senaryolarda araç yanıtlarının permütasyonunu ve kombinasyonunu gerçekleştirmelidir.
Üç boyutlu yeniden yapılandırmaya ek olarak, TAD Sim ayrıca yüksek hassasiyetli haritalar, bulut hızlandırma platformları ve trafik akışı modelleri gibi teknolojilerle "birleşik bir yumruk" oynar.
TAD Sim, algılama, karar verme ve kontrol algoritmaları gibi gerçek araç üzerindeki tüm modüllerin kapalı döngü simülasyon doğrulamasını tamamlayabilen yerleşik bir yüksek hassasiyetli haritaya sahiptir. Farklı hava, aydınlatma koşulları ve diğer ortamların geometri simülasyonlarının yanı sıra aracın algılama yeteneği, karar verme yeteneği ve araç kontrol simülasyonu da gerçekleştirilebilir.
Aynı zamanda, Tencent'in bulut bilişim kaynaklarının yardımıyla, büyük sahnelerin hesaplanmasını büyük ölçüde hızlandırır.
Ekstrem senaryolara yanıt olarak, toplanan trafik akış verileri ve daha aşırı trafik senaryolarının simülasyonları ile birlikte, ekstrem durumlarda çeşitli agresif sürüş ve otonom sürüş testleri, daha verimli ve daha güvenli bir şekilde tamamlanabilen TAD Sim üzerinde gerçekleştirilebilir. Gerçek dünyada yapılamayan çeşitli testler.
Tencent'e ek olarak, başka bir oyuncu olan 51VR de iyi bir sınır ötesi oyuna sahip olacak.
AR (VR) + AI teknolojisine dayanan, başlangıçta emlak alanında çalışan 51VR, 18 Aralık 2018'de 51Sim-One otonom sürüş simülasyon test platformunu başlattı.
Bir yıllık yinelemenin ardından 51VR, Earth Clone Project 3 konferansında "51World City-level All-element Scene Automation Platform" u piyasaya sürdü. Otonom sürüş simülasyon platformu için, "tam sahne öğeleri", otonom sürüş testi işlevlerinin daha eksiksiz bir şekilde kapsanması anlamına gelir.
Leifeng.com'a göre, 51World'ün tüm unsurları içeren senaryoları beş L1-L5 seviyesi içerir.
L1, şehir şebekesini hızlı ve otomatik olarak oluşturabilen ilk simülasyon sahnesidir; L2, kentsel binaların ayrıntılarını, yol detaylarını, yüzey bitki örtüsünü, trafiği ve insan akışını hızlı ve otomatik olarak geri yükleyebilen orta simülasyon sahnesidir; Mimari detayları ve dinamikleri gerçekleştirebilen L3 yüksek simülasyon sahnesi Işık, gölge ve trafik akışı gibi yüksek gerçekçi görüntü kalitesi;
L4, temel olarak simülasyon ve yapay zeka eğitimi için kullanılan, trafik sinyallerinin, araçların ve yayaların ayrıntılarını gerçekleştirebilen bir süper simülasyon sahnesidir; doku ayrıntılarının fotoğraf düzeyinde gerçek restorasyonunu gerçekleştirebilen en gelişmiş L5 tam simülasyon sahnesi ve aydınlatmayı ve Diğer fizik kanunları.
51VR, mevcut teknolojinin akıllı şehirler, akıllı ulaşım, akıllı sürüş ve diğer alanları kapsadığını ve sektörün önde gelen müşterileriyle işbirliği yaptığını söyledi.
Huawei donanımda iyidir, Tencent yazılımda iyidir ve 51VR geniş bir dokunaç yelpazesine sahiptir.Bu şirketlerin katılımının daha iyi huylu bir otonom sürüş simülasyon ekosistemi oluşturmaya yardımcı olması ve otonom araçların geleneksel senaryolarda çözülemeyen birçok sorunu çözmesine yardımcı olması bekleniyor.
Elbette bu, sanal simülasyon testinin yerinde sürücü testinin yerini alabileceği ve seri üretimin karşılaştığı son test problemlerini çözebileceği anlamına gelmez. Ancak en azından otonom araçların seri üretimine giden yolda oyuncular, sapmalardan kaçınabilir ve ticari uygulamaların gelişini hızlandırabilir. (Lei Feng Ağı)
