Apollo 3.0 sürücüsüz teknoloji tam yorumlama: Ar-Ge'den seri üretime neler geçti?
4 Temmuz'da ikinci Baidu AI Geliştirici Konferansı planlandığı gibi geldi Bu basın toplantısında, dünyanın ilk L4 seri üretilen otonom sürüş otobüsü "Apollon" seri üretimi çevrimdışı olarak duyurdu. Bu atılımın arkasında Apollo platformunun hızlı gelişimi var. Bir yıl önce Baidu'nun Apollo platformu piyasaya sürüldü ve o sırada Apollo1.035.000 satır koda sahipti. Bir yıllık geliştirmeden sonra, Apollo 3.0'ın kodu 6 kat daha uzun oldu ve 220.000'den fazla kod satırına ulaştı.
28 Temmuz'da, Baidu Geliştirici Merkezi'nin ev sahipliğinde ve Geekbang Technology'nin ev sahipliği yaptığı 80. Baidu Teknoloji Salonu, Apollo teknik müjdecisi Hu Kuang, Baidu Apollo kontrol / araç etkileşim teknolojisi lideri Luo Qi ve Baidu Otopilot'u davet etti. Teknoloji departmanının kıdemli ürün yöneticisi Wang Shifeng, Baidu'nun otonom sürüş teknolojisi departmanının kıdemli Ar-Ge mühendisi Yang Kai ve Baidu'nun otonom sürüş bölümünün kıdemli mimarı Yang Fan, araç sertifikasyon platformu, donanım geliştirme platformu, fonksiyonel güvenlik ve seri üretim çözümlerinden beş öğretim üyesi Bakış açısıyla başlayarak, Apollo 3.0'ın teknik prensiplerini Ar-Ge'den seri üretime kadar tam olarak yorumlayacağız.
1 Apollo3.0 Otonom Sürüş Açık Platformuna Giriş
Baidu Apollo teknik evangelisti Hu Kuang bir açılış konuşması yaptı. İlk olarak Baidu Apollo'nun geliştirme tarihini tanıttı. Apollo3.0'ın bu yıl Temmuz ayında piyasaya sürülmesinden önce, Apollo bir yılda 4 sürüm yinelemişti.En son sürüm sadece lidar, kamera, milimetre dalga radarı, entegre navigasyon sistemi ve ultrasonik radar gibi donanım olanaklarını değil, aynı zamanda otomatik Sürüş algısı, konumlandırma, planlama, karar verme ve kontrol teknolojileri yükseltildi.
Daha sonra Hu Kuang, Apollo 3.0'ın mimari yükseltmesi ve yeni başlatılan çekirdek özellikler dahil olmak üzere Baidu Apollo 3.0'ın yeni özelliklerine ayrıntılı bir giriş yaptı. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, her şeyden önce, bulut hizmeti platformu ve yazılım platformu açısından Apollo 3.0, seri üretim düşük hızlı park senaryoları için yedi yeteneği kapsamlı bir şekilde yükseltir: düşük hızlı park algılama algoritmaları, düşük hızlı park planlama algoritmaları, düşük hızlı park kontrol çözümleri ve enerji üretimi güvenliği izleme , Yetkilendirme HMI hata ayıklama araçları, Yetkilendirme geliştirici arayüzü, geliştirici katkısı göreli harita. Donanım geliştirme açısından, Apollo 3.0, bir referans donanımdan bir donanım geliştirme platformuna yükseltildi, 15 yeni donanım seçeneği ekledi, Apollo sensör birimini piyasaya sürdü ve düşük seviyeli bir yazılım soyutlama katmanı ekledi. Zaman damgası senkronizasyonu ve uzamsal veri entegrasyonu yapın. Araçlar açısından Apollo 3.0, bir araç referans platformundan araç sertifikasyon platformuna yükseltilerek, otomobil şirketlerinin ve geliştiricilerin ihtiyaçlarını birbirine bağlayarak insansız sürüşün dağıtımını ve seri üretimini hızlandırdı.
2 Apollo3.0 PnC güncellemesi ve araç sertifikasyon platformunun tanıtımı
Baidu Apollo kontrol ve araç etkileşim teknolojisi başkanı Luo Qi, bu paylaşımda Apollo3.0 yazılım platformu güncellemesini ve araç sertifikasyon platformunu tanıttı.
Apollo yazılım platformu güncellemesi
Monitor / Guardian
Luo Qi konuşmasında ilk olarak Apollo 3.0 Monitör durum izleme modülünün yükseltilmesini ve yeni Guardian modülünün eklenmesini tanıttı. Monitör modülünün ve Koruyucu modülün İşlevsel güvenlik ve Arıza işlemede ilk girişimler olduğunu söyledi. Ana çalışma modu şudur: İzleme sistemi, donanım ve yazılım modüllerinin sağlık durumunu gerçek zamanlı olarak ve en önemli sinyallerden bazılarını alıp almadığını izler. Bir engel bulunduğunda, Monitör Guardian modülünü bilgilendirecek ve aynı zamanda Dreamview üzerindeki ses ve görüntülerle kontrolü devralmaya yönlendirecektir. Ardından, Guardian modülü, Monitör tarafından gönderilen bilgilere göre bir dizi eylem gerçekleştirir. Ultrasonik sensör normal çalıştığında ve önünde herhangi bir engel tespit edilmediğinde, 10 saniye içinde yavaşça durmaya çalışın; ultrasonik sensör normal çalışmadığında veya bir engel tespit edildiğinde, çarpışmayı önlemek için acil durum freni yapacaktır.
Göreli harita
İlgili harita ilk olarak Apollo 2.5'te yayınlandı. Amaç, nispeten basit bazı yol koşullarında yüksek hassasiyetli haritalara olan bağımlılığı azaltmaktır. Apollo 2.0 ve önceki açıklıklarda, yüksek hassasiyetli haritalar esas olarak 3B radar izleme, 2B kamera trafik ışığı izleme ve konumlandırma modüllerinin çoklu sensör füzyonu için kullanılır. Apollo2.5'te Baidu, engelleri ve şerit çizgilerini izlemek için esas olarak kameralara güvenirken, konumlandırma modülü esas olarak ilgili şerit çizgilerine veya GPS konumlandırmasına dayanır.
Göreli haritalar için üç çalışma modu vardır:
Birincisi, 10 hz frekansta üretilen gerçek zamanlı algılama modülü tarafından doğrudan izlenen yol sınırıdır. Avantajı, yüksek hassasiyetli haritalara ve yüksek hassasiyetli konumlandırmaya olan bağımlılıktan tamamen ayrı olması ve dağıtım maliyetinin daha düşük olmasıdır; dezavantajı, bu çalışma koşulunun şerit hattının kendi şerit işaretlerinin açıklığına bağlı olmasıdır.Aynı zamanda, yalnızca bu çalışma koşulu altında Basit ACC ve şerit tutmayı gerçekleştirebilir.
İkincisi, kılavuz çizgisi artı göreceli haritadır. Bu yöntemin konumlandırmaya güçlü bir bağımlılığı vardır, ancak şerit hattının kendisinin netliğine düşük bir bağımlılığı vardır. Aynı zamanda, yüksek hassasiyetli haritalara dayanmak ve yine de daha esnek bir dağıtım yöntemini sürdürmek gerekli değildir.
Üçüncüsü, kılavuz çizgisi + yüksek hassasiyetli harita moduna dayanmaktadır, bu da orijinal 2.0 çözümüyle uyumlu olduğu anlamına gelir. Bunun avantajı, en kapsamlı ve doğru harita konumlandırma bilgilerini elde etmektir, ancak dağıtım maliyeti daha yüksektir.
Apollo 2.5, yalnızca tek şeritleri destekleyen bir çözüm yayınladı. Apollo 3.0 ve sonraki sürümlerinde, bu göreceli harita modunda ortakların sollama ve şerit değiştirme ihtiyaçlarını desteklemek için Baidu, çok şeritli göreli harita desteği ekledi.
Kafes planlayıcı
Kafes planlayıcı, örnek tabanlı bir planlama algoritmasıdır. Spesifik algoritma süreci:
Noktaları yatay ve dikey olarak serpin ve takip etme veya durdurma gibi gerçek zamanlı karar verme hedeflerine göre aracın durum uzayında farklı uç noktaları alın. Farklı durumların başlangıç ve bitiş noktalarını birbirine bağlamak için daha yüksek dereceli eğrileri kullanın.
Vücut hissiyatına, son duruma ulaşılıp ulaşılmayacağına, vb. Göre, yatay ve dikey eğriler için farklı maliyetler belirlenir.
Nihai eğriyi oluşturmak için yatay ve dikey eğrileri paketleyin ve ardından eğri demetinin maliyetine göre küçükten büyüğe sıralayın ve ardından paketleyiciden sonraki eğrinin çeşitli gometri kısıtlamalarını karşılayıp çarpışma kontrolünü geçip geçmediğini kontrol edin.
Son olarak, koşulları karşılayan en uygun çözüm çıktıdır.
Benzer şekilde, Kafes planlayıcısının da kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır. Mevcut em planlayıcısıyla karşılaştırıldığında, Lattice planlayıcının hata ayıklaması ve anlaşılması çok daha kolaydır. Bununla birlikte, mevcut planlayıcı ile karşılaştırıldığında, yörüngeler yüksek dereceli eğrilerle bağlantılı olduğundan, Kafes planlayıcısının özellikle karmaşık koşullar altında ifade kabiliyeti yoktur. Nispeten kolay yüksek hızlı sahneler ve terminal lojistiği sahneleri için daha uygundur.
Filo yönetimi
Baidu, üçüncü taraf platformların ve bulut hizmet platformlarının araç arayüzünü, iş ortağı arayüzünü, park arayüzünü ve başlangıç ve bitiş arayüzünü tanımlar. Aynı zamanda, Baidu bulut hizmetinde ve araba tarafı otomatik sürüş sisteminde, başlangıç noktası, araç planlama entegrasyonu, odak araç arayüzü ve durum toplama arayüzü tanımlanır.Bu arayüzler, ortakla bir dizi planlama arayüzü olmasını sağlamak için seri üretim arayüzü ile tutarlıdır. Bazı işlevler gerçekleştirilebilir.
Apollo Açık Araç Standardı
Aşağıdaki resim, esas olarak iki bölüme ayrılan Apollo açık araç arayüz standardını göstermektedir: tel kontrol sistemi ve araç sistemi. Baidu, tel kontrol sistemi için, bağlı sistemin işlevleri, performansı ve güvenlik göstergeleri ile ilgili bir dizi gereksinime sahiptir. Araç sisteminin kendisi için Baidu'nun bazı fonksiyonel göstergeleri, performans göstergeleri, güvenlik göstergeleri ve enerji tüketimi göstergeleri için bir dizi gereksinimi de vardır.
3 Otonom Sürüş Donanım Sistemine ve Apollo Donanım Geliştirme Platformuna Giriş
Üçüncü konu, Baidunun Otonom Sürüş Teknolojisi Departmanının kıdemli ürün müdürü Wang Shifeng tarafından açıklanıyor. Wang Shifeng, geliştiricilerin kendi otomatik sürüş ODD'lerine göre daha uygun donanım seçeneklerini seçebilmeleri için sensörlerin ürün tanımından genel otomatik sürüş donanım sistemini tanıttı. Tür ve program.
Otonom sürüş donanım sistemi
Otonom sürüşün donanım sistemine bir bütün olarak bakıldığında, kabaca üç modüle ayrılabilir: algılama, karar verme ve kontrol.
Araç algısında bir yandan aracın hız ve köşe bilgilerinin aracın hareketinden dikkate alınması gerekirken, diğer yandan lidar, ultrasonik, kamera ve milimetre dalga radarı gibi sensörlerin kullanılması gibi çevresel algı da dikkate alınmalıdır. Buna ek olarak, sürücü izleme esas olarak kameralar ve biyoelektrik sensörler aracılığıyla gerçekleştirilir Biyoelektrik sensörler, sürücünün ellerinin direksiyon simidinde olup olmadığını belirlemek için direksiyon simidine entegre edilmiştir. Biyoelektrik sensör aynı zamanda sürücünün zihinsel durumunu da algılayabilir.
Araç karar vermede, esas olarak hesaplama birimidir ve çeşitli sensör bilgileri, işlem için hesaplama birimiyle birleştirilir. T-BOX, aracın uzaktan kumandasını gerçekleştirmek için yukarı doğru İnternet'e ve CAN veri yolu aşağıya bağlanır. Kara kutu, araç kontrol ve sürüş bilgilerini kaydeder ve kazaları belirlemek için bilgi sağlayabilir.
Araç kontrolünde ağırlıklı olarak fren, direksiyon, motor, vites kutusu ve uyarı sistemi, ses, görüntü ve titreşim vardır.
Daha sonra, otonom sürüş donanım sistemindeki sensörlere, bilgi işlem birimlerine ve araç kablo kontrolüne özel olacak.
sensör
Otonom sürüşte kullanılan algılama sensörleri esas olarak lidar, milimetre dalga radarı, kameralar ve entegre navigasyonu içerir. Lidar, arabanın tavanına monte edilir ve eş eksenli olarak 360 derece dönerek bir daire etrafında nokta bulutu bilgisi sağlayabilir. Ek olarak, lidar yalnızca algılama için değil, aynı zamanda konumlandırma ve yüksek hassasiyetli harita haritalama için de kullanılır. Tampon üzerine milimetre dalga radarı takılır, lidar prensibine benzer şekilde, elektromanyetik dalga yankısının gelen dalgasının farkı gözlenerek hız ve mesafe hesaplanır. Entegre gezinme iki bölüme ayrılmıştır, bir bölüm GNSS kartı ve diğer bölüm INS'dir. Araç ağaçlıklı bir yola veya bir binanın yakınına giderken GPS kayar veya sinyal koruması sağlar Bu sırada sorun INS ile birleştirilerek çözülebilir.
Hesaplama birimi
Otonom araçlarda bilgi işlem birimleri söz konusu olduğunda, ilk önce yedek tasarım düşünülmelidir. Hesaplama biriminde, tüm CPU'lar, GPU'lar ve FPGA'lar çift yedekli ve PCIE ve Ethernet içeren veri yolu da çift yedekli. Tüm sistemler arızalandığında, MCU, güvenliği sağlamak için fren yapmak için araç kontrol ünitesine de kontrol komutları gönderebilir. Bu tür bir merkezi hesaplama, algoritmanın hızlı yinelemesine elverişlidir, ancak aynı zamanda dezavantajları da vardır: tüm birimin boyutu nispeten büyüktür ve güç tüketimi nispeten yüksektir. Güç tüketimini ve hacmi azaltmanın bir yolu var mı? Dağıtılmış bir uç bilgi işlem mimarisi düşünün. Örnek olarak bir lidar algoritması şirketi olan Dibotics'i ele alalım, SLAM algoritmasını Renesas'ın R-Car çipine yaz ve ardından çipi sensöre yerleştir. Ayrıca, otonom sürüş için çipli araba düzenlemeleri paketleme sürecinde tamamlanır ve ana göstergeleri güç tüketimi, hesaplama gücü ve alanıdır. Şu anda, tüm çip üretimi 16 nanometreden 7 nanometreye yineleniyor. 16 nanometre ile karşılaştırıldığında, 7 nanometrelik genel hesaplama oranı% 40 artacak ve güç tüketimi% 60 azalacak.
Tel kontrol sistemi
Otomatik sürüşün tel kontrol sistemi üç bölüme ayrılmıştır: yavaşlama, direksiyon ve hızlanma. Tel kontrol versiyonu 1.0, aracın pedallarını ve direksiyon simidini değiştirir; tel kontrol versiyonu 2.0, MKZ'nin otomatik park etme ve ACC gibi aracın ADAS sistemini ödünç alır; tel kontrol versiyonu 3.0, aracı özelleştirir ve tüm sistemler, kablo ve Manuel kontrol.
4 Apollo 3.0 donanım geliştirme platformu
Aşağıdaki şekil Apollo 3.0 donanım geliştirme platformunun yapısını göstermektedir. Apollo3.0, Apollo referans donanımını Apollo donanım geliştirme platformuna tamamen yükseltir. Başarıyla uyarlandı ve 15'ten fazla cihaz eklendi ve temel donanım soyutlama katmanı eklendi. Çeşitli veri formatlarına uyum sağlayabilir, ortak bir API arayüzü tanımlayabilir ve Apollo üst katman yazılımına sorunsuz bir şekilde bağlanabilir, böylece çeşitli donanım cihazları Apollo platformunda takılıp çalıştırılabilir. Geliştiricileri, ortakları ve donanım üreticilerini büyük ölçüde kolaylaştırır ve herkesin Apollo platformu için geliştirme ve uyarlama süresinden tasarruf sağlar.
5 Apollo 3.0 işlevsel güvenlik keşfi
Güvenlik, özellikle L4 seviyesi otomatik sürüş sistemleri için otomatik sürüşün garantisidir, fonksiyonel güvenlik yeni bir alan ve zorluktur. Buna dayanarak, Baidu'nun otonom sürüş bilgi işlem platformunun kıdemli Ar-Ge mühendisi Yang Kai, Baidu Apollo'nun işlevsel güvenlik keşfini yerinde paylaştı.
İşlevsel güvenlik nedir
Otonom araçlar esas olarak iki kısma ayrılır; biri ağ güvenliği, diğeri ise işlevsel güvenliktir. Ağ güvenliği temel olarak, sürüş yazılımı bilgilerinin bilgisayar korsanları tarafından çalınmadığı anlamına gelir. İşlevsel güvenlik, yazılım ve donanım arızalarını en büyük ölçüde geri çağırabilen ve hasar riskini kabul edilebilir bir düzeye indirebilen yedekli ve çeşitli yollarla işlevsel güvenlik alt sistemlerinin oluşturulmasını ifade eder.
İşlevsel güvenlik nasıl yapılır
Otonom sürüşün işlevsel güvenliği için Baidu, elektronik ve elektrik endüstrisi standardı ISO26262'yi benimsemiştir. Ancak şu anda piyasada işlevsel güvenlik konusunda hala birçok zorluk var: şu anda sektörde izlenecek standartlar yok ve otonom sürüş için işlevsel güvenlik standartları yok. Geleneksel otomotiv elektronik ve elektrik geliştirme, uluslararası ISO 26262 standardına uygundur. Ek olarak, mevcut otopilot üreticilerinin çoğu hala otopilot işlevinin kendisine odaklanıyor ve yalnızca birkaçı ISO 26262'nin fikirlerine atıfta bulunuyor ve otopilotun işlevsel güvenlik mekanizmasını keşfetmek için otopilot sisteminin özelliklerini birleştiriyor.
Zorluklarla yüzleşen Baidu iki yönden ilerledi: küresel bir bakış açısıyla, ISO26262'yi uygulayın, bir güvenlik süreci oluşturun ve sistem risk noktalarını sistematik olarak analiz edin ve çözün; yerel bir bakış açısıyla, otonom bir sürüş güvenliği alt sistemi kurun, yazılım ve donanım arızalarını geri çağırın ve bir güvenlik savunma hattı kurun .
Fonksiyonel güvenlik alt sistemi
Aşağıdaki şekil, işlevsel güvenliğin ana sistem fikrini göstermektedir. Baidu, ana otonom sürüş sistemini, beyin algısı ve eller ve ayaklar olarak kontrol ile bir kişiyle karşılaştırıyor. Sürücü acil bir durumla karşılaştığında ve bir güvenlik riskiyle karşı karşıya kaldığında, sistem duruma göre arıza tespiti ve arıza işlemeyi gerçekleştirecektir. Arıza işleme 5 seviyeye bölünmüştür: ilk seviye uyarıdır ve özellikle ciddi değildir; ikinci seviye yavaşlamadır, sistem gecikmesi nispeten büyük olduğunda hızı buna göre azaltır; üçüncü seviye sensör arızası gibi park etmektir , Acil park gerektirir; dördüncü seviye kenara çekmektir, ancak çekilip çekilemeyeceği, arızasıyla belirlenir, örneğin, algılama sistemi arızalanırsa, çekilemez; beşinci seviye, çarpışma riski engelleri olmadan sürüşe devam etmektir.
Sigorta mekanizması ve çarpışma algılama
Yang Kai, işlevsel güvenlik için sigorta mekanizmasını tanıttığında şunları söyledi: "İşlevsel güvenlik mekanizması olmadığında, sistemin algıyı plana göndermesi ve ardından planı eyleme göndermesi, ardından eylemi ve ardından aracı kontrol etmesi gerekir. Ana sistemi kontrol ediyoruz. Güvenlik sisteminin doğrudan kontrolü ele almasına izin verin. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, çarpışma algılama sağ taraftadır ve yeşil alan planlama mesafesidir, yani normal bir araba, planlama sürecinde sürüşe güvenli bir mesafeyi koruyacaktır ve bu güvenli mesafe çok uzak olmalıdır. Fonksiyonel güvenlik için algılama mesafesi. Kırmızı alan, aşağıdaki formül gibi güvenlik algılaması için çarpışma alanıdır, mobilSS'ye başvurun. VR'nin ilk bölümü yuvarlaktır. İkinci kısım, en çok hızlanırken ne kadar mesafe kat edebileceğiniz olan R zamanında mevcut olası ivmedir. Formülün üçüncü kısmı, takip eden aracın hıza ulaştıktan sonra çok düşük bir hızda yavaşlaması ve ileri doğru hareket etmesidir. Dördüncü kısım, ani yavaşlama ve arkadaki aracın mesafesidir. Bu dört parça, aracı durdurabileceğimiz güvenli mesafedir.Güvenli mesafeye ulaşıldığında, risklerden kaçınmak için hemen durmamız gerekir.
Ek olarak, bir çarpışma durumunda, az önce vurgulanan artıklık mekanizması ve çarpışma algılamaya ek olarak, CNN algılama algoritması gibi çeşitli algılama algoritmaları da vardır.
6 Apollo3.0 evrimi ve Apollo Pilot seri üretim parkı çözümünün ayrıntılı açıklaması
Laboratuvardan üretime kadar hangi problemlerin çözülmesi gerekiyor? Yang Fan, herkese güvenlik, istihbarat, seri üretim ve ekonominin dört yönünü açıkladı ve seri üretim araçları için özel olarak tasarlanmış tek elden bir çözüm önerdi.
Seri üretim parkı için otonom sürüş çözümü
Her şeyden önce, en önemli nokta güvenliktir. Güvenlik, ister Apollo sürümü isterse günlük çalışma olsun, temel şeydir. Apollo'nun büyük miktardaki işi doğrudan veya dolaylı olarak güvenlidir. Bunların arasında, Baidu en çok genel tasarımın güvenliği konusunda endişeleniyor. Bu nedenle Baidu, bağımsız bir fiziksel izolasyon güvenlik işlevi oluşturmuştur.Ayrıca, ağ güvenliği, tüm doğrulama güvenliği ve egzersiz sırasında güvenlik ve operasyon için çeşitli hususlar sağlar.
Sırada zeka var. Baidu, pazarla işbirliği yapmak ve onu gerçekten bir ürün haline getirmek için seri üretimi tamamladı. Bu nedenle, yol üzerindeki pratik uygulama gerekliliklerinin tüm çalışma koşullarını çözebilecek kadar akıllı, pratik uygulama değerine sahip ve insanlarla yeterli etkileşime sahip olması gerekir.
Üçüncü nokta seri üretimdir.İlk arabayı yapmanın benzersizliği nedeniyle kolay olduğunu biliyoruz.En iyi aletleri ve tesisleri kullandığınız sürece, herhangi bir sorun çıkması durumunda ayarlamalar yapmak için her zaman daha iyi araçlar kullanabilirsiniz. Ancak seri üretilirse, sık sık bahsedilen hatırlama kavramı olacaktır. Ama aslında, özellikle şu anda birçok endüstrinin evrenselleşmesi öncülüğünde gerçek bir sorun varsa, bir platform geri çağırma işlemi yüzbinlerce araç olabilir ve bu çok büyük ve imkansız bir maliyettir. Bu nedenle seri üretimde seri üretim tasarımından önce önlemlerin alınması gerekmektedir.Tersine dönüş ve fizibilitenin seri üretim tasarımından önce gerçekleştirilmesi ve üretim sürecinde her işçinin bunu özlü ve net bir şekilde üretebilmek için etkili bir yol kullanması gerekmektedir. Yerinde, bu laboratuvardan farklıdır.
Son olarak, ekonomi, fiyatın yeterince ucuza indirilmesi gerekir. Apollo'yu takip eden arkadaşlar, başlangıçta fiyatların nispeten yüksek olduğunu bilmeli ve 2B dahil tüketicilerin bu tür ürünlere parası yetmeyebilir. Ama şimdi, yeni piyasaya sürülen iki Apollo ürünü, biri Apollo ve diğeri bir L4 arabası, her ikisi de seri olarak üretilebiliyor Bu bir atılım ve uygulamanın tüm yönlere nüfuz etmesi gerekiyor. Yani tasarım aşamasında makul maliyetler göz önünde bulundurulmalı ve yüksek kapasiteli işbirliği göz önünde bulundurulmalı, daha sonra spesifik tedarik aşamasında bu tedariklerin pazarda istikrarlı ve garantili bir çözüm olan istikrarlı olması gerektiği dikkate alınmalıdır.
Hem Apollo Pilot MiniBus hem de MicroCar çözümleri, otonom sürüş kitleri, güvenlik güvence sistemleri, insan-bilgisayar etkileşim çözümleri, seri üretim aracı bileşenleri ve verimli operasyon çözümlerini içerir.
Otopilot paketi, bir donanım çözümü ve araç modeli ile birleştirilmiş bir yazılım çözümü içerir. Baidu, güvenlik güvence sisteminde ağ güvenliğini, işlevsel güvenliği, doğrulama ve testi ve risk yanıt mekanizmalarını kapsamlı bir şekilde yükseltti ve otonom sürüşün toplu üretimi için tam yaşam döngüsü koruması oluşturdu. Ayrıca Baidu, yüksek kaliteli ve güvenli bir kullanıcı deneyimine eşlik etmek için akıllı insan-bilgisayar etkileşimi çözümleri de sağlar. Seri üretim aracı bileşenleri, üretim hattı çalışanlarının geçmişte büyük miktarlarda mühendisler gerektiren yüksek hassasiyetli işleri ve yüksek güvenilirlikle tamamlamalarına olanak sağlayabilir.
Son olarak Fan Yang, Baidu'nun Apollo 3.0 için verimli operasyon planını paylaştı. OTA güncellemeleri ve filo yönetiminden başlayarak, kullanıcılara otomatik sürüş kitleri ve yüksek hassasiyetli haritalar sağlar, araçların ve modüllerin durumunu izler ve uzaktan kontrol eder, site yayınları ve multimedya içerik yönetimi sağlar ve API'leri açar. Gelecekte, seri üretim çözümleri, ortakların daha yüksek ve daha güçlü otonom sürüş yetenekleri elde etmelerine yardımcı olacaktır.
