İnsansız araçlar soğuk kıştan mı çıkıyor?
[Xin Zhiyuan'ın Kılavuzu] Son birkaç yılda, otonom sürüş hala "ilk bakışta" bir güzellikti, ancak şimdi "ikinci görüşlü bir güzellik" haline geldi ve birçok şirketin sık sık sorunları var. Otonom sürüş endüstrisi hala soğuk kışta mı? 27 Mart'ta Uisee Technology'nin kurucusu ve CEO'su Wu Gansha, "2019 Xinzhiyuan AI Teknoloji Zirvesi-Akıllı Bulut · Temel Dünya" da bir açılış konuşması yaptı.
Otonom sürüş, geçen yılın ikinci yarısından itibaren "kış" a girdi ve sektörde birçok tuhaf fenomeni tetikledi: Birincisi, Roadstar CEO'su ve diğerleri, şirkette iç kavgalara neden olan baş bilim adamının görevden alındığını duyurdu; ardından Wu Enda'nın geçmişiyle Amerikan otopilot şirketi Drive.ai'nin bildirdiğine göre " Bir süredir "kendini satmak" haberi, defalarca finansman mucizeleri yaratan otopilot şirketleri sık sık sorunlarla karşılaştı.
Otonom sürüş endüstrisine ne oldu?
27 Mart'ta Uisee Technology'nin kurucu ortağı ve CEO'su Wu Gansha, "2019 Xinzhiyuan AI Teknoloji Zirvesi-Akıllı Bulut · Çekirdek Dünya" da bir açılış konuşması yaptı.
O, son birkaç yılda, otonom sürüşün her zaman "ilk bakışta" güzellik olduğuna, ancak şimdi "haline geldiğine inanıyor. İkinci bakış güzelliği ": İlk başta öyle görünüyor, ama ne kadar çok bakarsan, o kadar iyi ve ne kadar çok bakarsan o kadar sevecen olursun. İnsansız sürüş bu aşamada.
Sektör "ikinci güzellik" aşamasında nasıl ilerlemelidir? Waymo'nun L4 lideri iş modeli işe yarayacak mı?
Wu Gansha'nın konuşmasından cevaplar arıyoruz, konuşmasının tam metni aşağıdadır.
Moore'un otonom sürüş yasası mevcut değil ve Waymo da derin suda
Xinzhiyuan'a böyle bir platform inşa ettiği ve bazı eski arkadaşlarla tekrar buluşabildiği için minnettarım.
Bugün bazı insanlar sürücüsüz sürüşün "ikinci görüşlü bir güzellik" haline geldiğini söylüyor. "İkinci görüşlü güzellik" nedir? Sadece çok sıradan görünüyor, ama ne kadar çok bakarsan, o kadar iyi ve ne kadar çok bakarsan, o kadar sevecensin İnsansız sürüş bu aşamada.
Elbette son birkaç yılda "ilk bakışta" güzellik oldu Son birkaç yılda ne oldu?
Bu başlığa bir göz atalım (aşağıda resmedilmiştir). Geçen yılın Eylül ayı. Açıkçası "ilk bakışta güzellik". Sürücüsüz sürüş dönemi başlamak üzere ve iş modelleri ve kâr modelleri bulunabilir.
Ama şu geçen yılın sonunda bir konu: Waymo One dünyanın ilk sürücüsüz hizmetidir, ancak iki kez denedikten sonra insanlar gelecek hakkında biraz sıkıcı hissediyorlar. Başka bir medya haberi, sürücüsüz mesafenin mükemmel olmaktan çok uzak olduğunu ve ardından yerel halkın lastiklerini patlattığı, arabasına silah tuttuğu ve engellediği ortaya çıktı ve birçok sorun ortaya çıktı.
Bu sorunların büyük bir kısmı bizim yetersiz teknolojimizden kaynaklanıyor ... İnsanlar bu tür arabaların çok muhafazakar olduğunu ve trafik düzenini büyük ölçüde etkilediğini söylüyorlar. Aslında bu konu çok keskin: Waymo, önceki Xerox PARC laboratuvarı gibi tavada bir flaş olacak mı? İnsansız sürüş alanında bir diğer önde gelen oyuncu GM Cruise'dur.Mart 2018'de 2019'da ticarileştirileceğini söyledi. Ekim ayı itibarıyla Reuters hiçbir şeyin programa uygun olmadığını bildirdi. 2017'nin sonunda 2018'de ayda 1 milyon koşacağını söyledi. Aslında, 2018'de yalnızca 400.000 milden fazla mesafe koşuldu.
IPO'nun hazırlanmasına kadar UBER'in pek çok bilgisi açıklanmadı. Lütfen 2016'daki iyimser tahminlerine bir göz atın. Ocak ayında, insansız sürüşün 2018'de UBER'in kârına yardımcı olabileceği öngörülmüştü. O yılın Mayıs ayında UBER'in 2019'da 13.000 otonom taksiye sahip olacağı öngörülüyordu. Ağustos ayında OTTO satın alındı ve bu sürecin bir ila iki yıl hızlanacağına inanılıyordu. Kasım ayında tahmin revize edildi ve 2019'da 75.000 sürücüsüz taksi olacağı düşünülüyor. Bu tahminlere göre, sürücüsüz filo kurmak için Kasım 2017'de 24.000 Volvo satın alacağı açıklandı.
Bugün baktığımızda, bu oyuncuların çok iyimser olduğu aşikar. Aslında, Robo-Taksi yolu hala çok uzun. Waymo yalnızca 11.000 milden fazla yol aldı, ancak Amerika Birleşik Devletleri'ndeki insan sürücülerin seviyesi ile karşılaştırıldığında, 200.000 mil Bir sigorta, 500.000 mil için bir polis müdahalesi, 1 milyon mil için bir yaralanma kazası ve 94 milyon mil için bir ölümcül kaza. Aradaki boşluk hala çok büyük. Waymo bugün sadece 20 milyon mil yol kat etti.
Öndeki bir startup şirketinin patronu şöyle dedi: İnsansız sürüşümüzde Moore Yasası olacak mı? Her 16 ayda bir, her devralma arasındaki mesafe ikiye katlanabilir mi?
Önceki yılların verilerine dayanarak böyle bir Moore Yasası çıkarmaya çalıştı, ancak Aslında mevcut değil .
Waymo'nun verilerini bir bütün olarak alıyoruz ve verileri her ay analiz ediyoruz. Turuncu eğri, aylık müdahale verileridir.Bazı aylar özellikle iyidir.Örneğin, 2015'in sonunda, bir müdahale için yaklaşık 20.000 mil ulaşmayı başardı, ancak hemen düştü. 2017'de, bir müdahale için maksimum 35.000 mil başardı. Müdahale, ancak hemen tekrar düştü. 2018'in tamamı inişler ve çıkışlar oldu, bu nedenle daha iyi ve daha iyi olma yönünde net bir eğilim yok.
Mavi histogram her ay yapılan kilometredir. Asıl ölçüm 2018'in ikinci yarısındadır. Aylık maksimum kilometre 200.000 milden fazladır Bu veriler çok dikkat çekicidir. California'dan gelen veriler, Waymo ve GM Cruise haricinde, diğer tüm oyuncuların ayda ortalama 943 mil araç kullandığını gösteriyor, bu da diğer oyuncuların test yoğunluğunun Waymo'nun çok gerisinde olduğu anlamına geliyor.
Öyleyse Waymo neden işi manuel olarak devraldı?
Karar sorunlarının% 46'sı, Tahmin hatası Yaklaşık% 4, yaya Bazı mantıksız davranışlar% 19'dur ve toplamları neredeyse% 70'tir. Bunlar kabaca karar verme sorunları olarak sınıflandırılabilir. Algılamak Kaçırılan kararların yalnızca% 25'i gerçekleşti.
Bugün belli bir şirketin çok güçlü olduğunu söyledik.Derin öğrenme ağı on milyonlarca resmi eğitebilir ve birçok nesneyi tanıyabilir.Aslında bunlar, insansız sürüşün bir sonraki aşamasının odak noktası değil.Bir sonraki aşamanın odak noktası karar verme ve karmaşık ortamlardır. Kararlar arasında. Endüstride bir lider olarak Waymo, gerçekten derin su bölgesine girdi Birçok şirket hala algılanan başarı oranından bahsediyor, ancak bu hala erken aşamalarda.
Ama Waymo gibi sahneler Çin'de hiç oynatılamaz. Bu, Amerika Birleşik Devletleri'nde test edilen bir sahnedir. Çok sezgisel bir his, yolda çok az insan ve çok az araba olmasıdır.
O halde yerli insansız yol testine bir bakın. Bu sahnenin karmaşıklığı on kattan fazla ise, ilk bakışta çok fazla araba olacaktır.Ayrıca insanların ve arabaların karıştığı ve elektrikli bisikletlerin yaygın olduğu bir kavşak da var. Çift sarı hattaki arabalar sıkıştı, karşı taraftan bizim şeridimize geçmek için gelen arabalar vb. Bu, Robo-Taxi'nin sanayileşmesini zorlaştırır.
İnsansız araç kullanımı neden daha kolay ve yapılması zor?
Şimdi, insansız araç kullanımının neden kolay ve yapılmasının zor olduğunu analiz ediyoruz.Sorunun başlıca birkaç nedeni var:
Her şeyden önce bu bir 2B iş. İnsanlar genellikle 2C'nin kazanan her şeyi aldığını ve 2B'nin her şeyi kazanmasının zor olduğunu söyler, çünkü 2B'nin doğası yavaş büyümesi ancak uzun yaşayabilmesidir.
İkincisi Kısa tahta etkisi . İnternet girişimciliği genellikle uzun tahta etkisinden bahseder, bir veya iki nokta özellikle güçlüdür, bir numara tüm dünyada yenilir ve diğeri neredeyse kayıtsızdır. Otonom sürüş, kısa devre etkisidir, bir alan kısa olduğu sürece tüm ticarileştirme süreci hemen ertelenir . Örneğin, sürücüsüz arabalar yaptığımızda, beyin daha gelişmiş olsa bile, beyincik yürütme ajansıdır, yürütme ajansı gereksiz değilse, büyük ölçekte ticarileştirilemez. Sektör lideri Bosch ve yedek icra ajansları birkaç yıl sonra ortaya çıkmayacak, bu yüzden bu bir kısa devre etkisi.
Yapmamız gereken şey Kritik görev , 90/10 olarak adlandırılan temel görevler için bir geliştirme kuralı vardır.% 90 tamamlanmış olsa bile, kalan% 10 muhtemelen zamanın% 90'ını alacaktır. Bu temel görevdir. Sık sık bir kadının dokuz ayda bir çocuğu olacağını söyleriz, ancak dokuz kadının bir ayda bir çocuğu olması imkansızdır çünkü bu teknolojinin kendine özgü ritmi ve düzenliliği vardır ve daha fazla para ve insanlar onu hızlandıramaz.
En sonunda Tavuk ve yumurta sorunu Şimdi bu sistem görece pahalı olduğundan büyük ölçekte uygulanamaz ve az miktardan dolayı maliyeti düşürülemez.
Kızıma önce tavuk mu yumurta mı diye sordum? Kız çok zeki, önce bir yumurta olduğunu söyledi, çünkü tavuğun önünde dinozor yumurtası belirdi. Bu bana bir vahiy verdi: Bu işi yaparken yol boyunca yumurta bırakabiliriz Başlangıçta yumurta bırakmayabiliriz ama dinozor yumurtası bırakabiliriz En azından bu işi devam ettirebiliriz.
"İkinci Göz Güzelliği" nasıl daha güzel görünebilir?
"İkinci Göz Güzelliği" nasıl daha güzel görünebilir? Üç olasılığı listeledik:
Güzel kadınların özelliklerine birinci ve ikinci bakış Tesla'ya bağlıdır.
Tesla'nın numarası nedir? İnsansız bir sürüşün istatistiksel olarak güvenli olduğunu kanıtlamak için ne kadar kilometreye ihtiyacı var?
% 95 güven seviyesi, insansız sürüşün insan sürüşünden daha güvenli olması için 11 milyar mil gerektirdiğini kanıtlıyor, yani 100 araba varsa, 500 yıl boyunca yemek yemeden, içmeden, uyumadan 11 milyar mil gidebilirler. Waymo'nun şu anda 1.000 aracı var.Ayda 1 milyon mil yol almak 900 yıl sürüyor, sonraki aşamada Waymo 82.000 araç satın alacak.Ayda 82 milyon mil giderse, 11 yıl alacak.
2016'daki ölümcül bir kazadan sonra Teslanın savunması bu: Siz klavyecilersiniz. Bir kişiyi öldürmek için 130 milyon mil gittim. Amerika Birleşik Devletlerinde ortalama seviye 94 milyon mil ve bir kişi öldü. Güvenli mi? Kocandan ne istiyorsun?
Ancak Tesla bir noktayı yanlış hesapladı, yani istatistiksel bir güven yok: ertesi gün başka bir kişi ölürse, 130 milyon bölü 2 olacak, bu da 65 milyon mil oluyor.
Tesla tarafından bu yılın başında California Araç Yönetimi'ne sunulan veriler şunlardır:
Tesla bu yıl yol testleri hiç yapmadı. Girilen veri sıfırdır Ancak aynı zamanda yolda durmadan çalışan yüzbinlerce otomobilin olduğu, yani yol testinin gölge modunda yapıldığı söyleniyor.
Gölge modu nedir? Bu, sürücünün sürdüğü anlamına gelir, ancak algoritma arkada gölgede çalışır ve ardından algoritmanın sonuçlarını insanların sonuçlarıyla karşılaştırarak bunun iyi olup olmadığını, yoksa yeniden eğitilmesini sağlar.
Şimdi aslında böyle bir yön vermeye çalışıyoruz, bu bir OEM ile aramızdaki bir reklamdır.İlanda geleceğe yönelik optimizasyon ve otonom sürüşün iyileştirilmesi denen bir cümle var.
Bunun anlamı ne? Aslında gölge modu, biz ona SIP diyoruz, her şeyden önce S Karotlama, sürücünün davranışını ve çevresel verilerin etkinliğini puanlamak için; ben Taklit, karmaşık bir ortamda karar verme davranışını taklit etmek, taklit etmek ve öğrenmek ve daha sonra paralel olarak sürmektir. P paralel Sürüş.
Buna Cao Chuan Borrow Arrow, arka kapı listesi diyoruz. Cao Chuan'dan ok ödünç almak için, önce seri üretilen bir araba olan bir tekneye sahip olmalısınız ve sonra veri olan okları ödünç alabilirsiniz. Bir arka kapı ile piyasaya çıkmamız gerekiyor Kabuk adı verilen, piyasaya çıkmadan önce gölge modunu çalıştırabilen ve gölge modu aracılığıyla yeni algoritmayı yinelemeli olarak doğrulayabilen ucuz ve güvenilir bir denetleyicidir.
Bu tür şeylerin bilinmesi kolay ve yapılması zordur, çünkü bunları OEM'lerin seri üretilen arabalarına kurmak ne kadar kolay?
Şimdi bazı OEM'ler ile böyle bir sistemi uygulamaya başladık.Araçlar otoparka girdiklerinde insansız hale gelecekler.Park yeri kendi kendilerine arıyorlar.Park tamamen insansız ama otoparktan çıktığınızda şoför araba kullanıyor ve kullanıyor. Sağda bir algoritma çalıştırdığımda, gölgede koştum ve farklı yol koşullarında hızlı bir şekilde veri elde etmemize ve algoritmayı doğrulamamıza yardımcı olmak için onu bir insan tarafından yönlendirilenle karşılaştırdım.
İkinci ikinci bakış, dikey pazar segmentlerinin dolambaçlı yolundan gelen güzel kadınların güzelliğidir. Yol boyunca yumurta bırakıp ticarileştirme fırsatları bulabiliriz. Ama sizinle paylaşmak istediğim şey, yumurtlamanın kolay olmadığı. Sıhhi araçların, dağıtım araçlarının ve lojistik araçların üzerinde kimse olmadan yapılmasının kolay olduğu bazı sahneler olduğunu düşünmeyin. Aslında, her yumurtanın döşenmesi kolay değildir.
Anahtar, gerçek ihtiyaçları bulmak, Müşterilerin sizden gerçek ihtiyaçlar olmak zorunda olmayan birçok ihtiyacı . İkinci olarak, bu hesabın da hesaplanması gerekir. Büyük hesap hesaba katılmalı ve küçük hesap hesaba katılmalıdır. Büyük hesap, tüm pazarın ne kadar büyük olduğu ve ne kadar pazar payı kaplayabileceği ve küçük hesap, her arabanın ne kadar olduğu, müşterilere gerçekten değer katıp katamayacağıdır. Üçüncüsü, teknoloji insansızlığı sağlayabilmelidir.Arabada hala bir güvenlik görevlisi varsa, insansız mıdır? Sürücüsüz değil, müşterilere değer katabilir mi? Para biriktirebilir misin? İnsan gücü kıtlığı sorunu çözülebilir mi? Çözemiyorum.
Gerçek bir talep olduğuna inandığımız böyle bir pazar, havalimanı lojistiği seçtik:
Bu hesabı gerçekten müşteri ile hesaplayabilir, üç kişinin sürücü maliyetini değiştirebilir, personel alamama sorununu çözebilir. Sizlerle paylaşmak istediğim şey, önümüzdeki bir veya iki ay içinde böyle bir arabanın gerçekten havalimanında insansız deneme operasyonu aşamasına gireceği. Herkes havaalanı sahnesinin aslında çok karmaşık olduğunu bilir, yazın çok sıcak, yağmur fırtınaları, çeşitli tüneller, yokuşlar vb. Aslında bu tür bir teknolojiyi iyi yapmak kolay değil.
İkinci bir güzelliğin üçüncü olasılığı, simülasyon dünyasının kırık boşluğundan gelir. Mesela otomatik park yapıyoruz Dünyada binlerce park yeri var ve her park yeri farklı, ne yapmalıyız? Aslında sanal dünyada sanal bir otopark kurulabilir, bu teknolojinin paralel bir dünyanın yanı sıra 3D rekonstrüksiyonla da ilgisi var.
Sanal otoparkta uygulanan teknolojinin büyük bir kısmı, günümüzün seri üretilen sensörleri ile gerçek dünyayı yeniden inşa edebilen üç boyutlu rekonstrüksiyon teknolojisidir. Başka bir teknoloji de aslında AI tarafından yaratılan bir teknolojidir. Son zamanlarda insanlar genellikle varolmayan yüzleri ve üretken yüzleşme ağları tarafından yaratılmış var olmayan arabaları görüyorlar.Bu şeyler aslında böyle bir ortamda tasarlanabilir.
Otoparkın bazı ortak faktörlerini bir malzeme kitaplığına ve bir Yapı Taşına dönüştürebiliriz Az önce bahsedilen teknolojilerin çoğunun entegrasyonu sayesinde, çeşitli sanal otoparklar oluşturulabilir. Sanal bir park yerinde vale parkını test edin.
Son olarak, stratejimizi sizinle paylaşmak istiyorum: Yol boyunca yenilik yapmak ve yumurta bırakmak için OEM'ler ve önde gelen havalimanları gibi baş müşterilerle işbirliği yapıyoruz. Ürün gücü ve veri gücü vazgeçilmezdir.Şimdi fikrimiz, L3 ve otomatik park gibi seri üretim teknolojilerimizi gölge modu ile kullanmak ve aynı zamanda pazara oklar ve arka kapılar ödünç almak için hasır tekneler kullanmak olan küçük ve büyük ölçekli olmak. Yöntem verileri ödünç alır ve ardından bu kabukta gerçek L4 algoritma doğrulamamızı çalıştırır. Dikey pazar segmentasyonunda her yumurtanın döşenmesi kolay değildir ve sadece bir kepçe alınır.Sadece bir veya iki sahnenin sektörde bir numara olduğunu görürüz.
Bugün L4'ün ticarileşmesinden bahsetmedim ama sizlerle bir ön izleme yapmak istiyorum.Geçtiğimiz iki gün içinde Boao, Hainan'da insansız bir pilot operasyonu oldu ve içinde insansız sürüş sistemimiz tarafından desteklenen birkaç araç var.
Bu kadar çok şey yapmak kolay değil. Biz mangal olarak tanımlıyoruz. Büyük Ar-Ge sistemimiz, üç şişin aynı anda ızgara yapıldığı otomatik bir ızgaradır.
Odaklanmanın sadece bir şiş et ızgara yapmak olduğunu sık sık söyleriz, ancak bu şiş et çok uzun ve kavurma süresi çok uzundur.Araştırma ve geliştirme zamanını ve kaynaklarını iyi kullanırsak, aynı anda üç şiş et ızgara yaparsak en iyi hasadı alabiliriz.
Sık sık insansız sürüşün tramvay sorunu olduğunu söylüyoruz, beş kişi mi yoksa bir kişi mi kurulmalı? Pek çok insan tartışıyor, ama dayanak nedir? Bu arabanın frenleri arızalandı. Bu tür sorunları tartışmıyoruz. Frenleri nasıl çözeceğimizi tartışıyoruz. Yani böyle büyük fırsatların olduğu bir çağda, Fırsatçı olmayalım , Sadece konuşmakla kalmayıp, Temel Bilgilerden başlayarak gerçekten iyi bir güvenlik işi yapmak.
Yola çıkarken gökyüzüne de bakmalıyız, bugünün sürücüsüz teknolojisinin nihai teknoloji olmadığı söylenebilir Önümüzdeki birkaç yıl içinde şerit değiştirme ve sollama teknolojisi bir gecede ortaya çıkabilir. Sürücüsüz teknolojide gelecekteki birkaç eğilimi listeledim. Bugün, insansız bir sürüş sistemini eğitmek için milyarlarca veya on milyarlarca mil gidebiliriz, ancak insanlar sürücü okullarında onlarca saat ve yolda yüzlerce kilometre geçtikten sonra çok iyi gidebilir. Neden? İnsan zekamız bugünün yapay zekasından daha iyi olduğu için, ileride inceleyeceğimiz konular bunlar.
Son olarak bir özet yapın. 2017'nin sonunda, insansız sürüş benzeri görülmemiş derecede iyimserdi.Yang Wanli'nin şiirinden alıntı yapıyorum ve herkesin gelecekte hala birçok çözülmemiş sorun olduğunu fark etmesini umuyorum.
Sürekli derin su bölgesine girme sürecinde, tüm dış ortam artık biraz karamsar görünüyor, ancak şu anda karamsar olmaması gerektiğini düşünüyorum. Burada Wang Anshi'nin bu şiirinden alıntı yapıyorum.
Yunan mitolojisinde Gümüş Çağı gibi ... İnsanların Altın Çağ'dan daha güçlü teorileri var ama zamana dair yargılarını kaybetmişler ve tanrılara olan inançları sarsılıyor. Bence bu sorunlar normaldir ve aşağıdaki manzara gittikçe daha iyi hale gelecektir. İkinci bakışta güzellikler, gerçekten anlamı olan ve uzun süreli güzelliği sevenlerdir.
hepinize teşekkür ederim!
