Delphi otonom sürüşü Çin'de tamamladı, deneyimlemeye gittik | Şangay Otomobil Fuarı 2017
Pekala, "sen" sürmeye gel.
National Intelligent Connected Vehicle'ın (Şangay) pilot gösteri alanında görünüşte normal bir araba ile aynı görünen kendi kendine giden prototip bir araba ortaya çıktı.
Bu kendi kendine giden prototip arabanın arka koltuğunda oturan Delphi mühendisleri bize arka emniyet kemerlerini bağlamamızı hatırlattı. Hemen ardından aracı çalıştırdı ve sistem hızlı bir ses verdi: "Otonom Sürüş" Bu sırada araç tamamen sistem tarafından ele geçirildi ve ana sürücü koltuğunda oturan mühendis iki eliyle direksiyon simidini terk etti.
Otopilot modunda, kullandığımız prototip araba, normal sürüş, şerit değiştirme, yoldan geçenlerden kaçınma, araçları takip etme ve bunlardan kaçınma ve trafik ışığı kavşak işlemleri gibi çeşitli yol koşullarını deneyimledi. Araç aynı zamanda üç temel senaryo da gösterdi: Simüle edilmiş bir tünele girmek, bir döner kavşağa girip çıkmak ve düz bir bölümü geçerken, en yüksek hızı saatte 80 kilometreye ulaştı.
Bu, bu yıl Şangay Otomobil Fuarı'nda (19-24 Nisan) Çin'deki Delphi otonom sürüş prototipinin ilk gösterisidir.
2015 yılında, Delphi tarafından geliştirilen otonom sürüş sistemi ile donatılmış mavi bir Audi SQ5, toplam 3,400 mil (yaklaşık 5,471 kilometre) ile Amerika Birleşik Devletleri'ndeki 15 eyaleti geçerek New York'a gitti. Bu yolculuğun% 99'u otonom sürüş sistemi ile tamamlandı.
Delphi'nin yeni bir sürücüsüz otomobil tarihi yaratırken, halkın dikkatini sürücüsüz arabalara da çektiğine şüphe yok.
Ve bu ilgi geçen yılın Ağustos ayında yeniden arttı: Delphi ve Mobileye, ortaklaşa 4/5 seviyeli otonom sürüş (SAE) sistemi çözümü geliştireceklerini duyurdu: "Merkezi Sensör Konumlandırma ve Planlama" (CSLP) otonom sürüş sistemi , Ve bunun için ortaklaşa "yüz milyonlarca dolar" yatırım yaptık.
Bu sefer Ulusal Akıllı Bağlantılı Araç (Şangay) Pilot Gösteri Bölgesi'nde test ettiğimiz şey, her iki tarafın sonuçlarının gösterimi.
Bu arabada herhangi bir modifikasyon izi yok gibi görünüyor - ama aslında otomobil radar, lidar ve kameralar gibi sensörlerle kaplı.
Delphi'den bir mühendis Lei Feng.com'a şu anda prototip arabalarda kullanılan sensörlerin, otomobillerle sorunsuz entegrasyonu doğrudan gerçekleştirebilen, toplu üretilen, otomotiv sınıfı sensörler olduğunu açıkladı.
Temmuz 2015'te Delphi, yol ve hareket yörüngesi planlama işlevlerine dayanan otonom sürüş yazılımı algoritmalarına sahip aktif bir güvenlik ve otonom sürüş yazılımı şirketi olan Ottomatika'yı satın aldı.
Delphi ve Mobileye arasındaki işbirliğinde Ottomatika, otonom sürüş algoritmaları sağlamaktan ve yol ve hareket planlama işlevlerinin yanı sıra tam bir kamera seti, radar ve LiDAR (LiDAR) bileşenlerini içeren bir Delphi Multi-Domain Controller'ı (MDC) entegre etmekten sorumludur.
"Çok alanlı denetleyici", Delphi mühendisleri tarafından "kalp" olarak tanımlanan Intel bilgi işlem platformunun kullanımını ifade eder. Güvenlik ve bilgi-eğlence sistemleri dahil olmak üzere çok alanlı sensör girdilerini entegre eder. Gelecekteki otomobillerin veri işleme gereksinimlerini çözmek için geliştirilmiştir. Bir bilgi işlem platformu. Delphi mühendisleri bize bu "sektörün ilk" çok alanlı denetleyicisinin bu yıl toplu olarak üretileceğini söyledi.
Mobileye, CSLP sisteminde EyeQ serisi çipler sağlar. Şu anda, Delphi'nin otonom sürüş prototipi EyeQ 4 çipini kullanıyor. Gelecekteki CSLP seri üretiminde Mobileye, CSLP platformu için EyeQ 5 çipleri sağlayacak.
Mobileye çipinin ana görevi, araba gövdesi etrafındaki altı kameradan elde edilen görüntü bilgilerini, "arabanın topladığı görüntüler için özel olarak işlenen arabadaki" beyin "gibi işlemektir." Mobileye Çin istasyon mühendisi Dan Berman Leifeng.com'a verdiği demeçte. .
Aynı zamanda gövdenin etrafına yerleştirilen sensörler toplanan bilgileri ekranda görüntüler.Ekran üzerindeki yeşil alan Moibleye'nin ön tarafın güvenli bir alan olduğunu gösteren "Boş alan algılama" teknolojisidir.
Test sürüşü deneyimimiz sadece 5 dakikalık kısa bir süre olmasına rağmen, Delphi mühendisleri de perde arkasında çok çaba sarf ettiler. Bir mühendise göre, bu kendi kendine sürüş prototipi Amerika Birleşik Devletleri'nden Şanghay'a gönderildi ve birkaç günlük yerelleştirme ayarlamalarından sonra "mevcut gösteri etkisini elde etti."
Şangay ekranından sonra prototip Singapur'a gönderilecek. Bu yılın sonunda, uzun vadeli yol testleri için Çin'de bir prototip otomobil yerleştirilecek.
Otuz yıl önce, otomobil üreticileri ve büyük tedarikçileri kendi teknolojilerini neredeyse kapalı kapılar ardında geliştirdiler, ancak şimdi otonom sürüş pazarı yavaş yavaş ısınırken, otomobil üreticileri ve tedarikçileri bu varsayılan geleneği kademeli olarak değiştirdiler ve birleşme ve devralmalara veya küçük işletmelere yatırım yapmayı seçtiler. Şirket stratejik bir ittifak kurar.
Kısa bir süre önce Delphi, iki İsrail şirketine yatırım yaptığını ve bir Alman şirketle ittifak yaptığını duyurdu. İsrailli Otonomo şirketinin ana işi, araç çalışırken ve üyeleri araçla etkileşime girdiğinde üretilen verileri toplamaktır; Valens, yüksek hızlı veri aktarım teknolojisinin geliştirilmesine odaklanır; Alman şirketi Rosenberger, yüksek kaliteli otomotiv Ethernet konektörleri üretir.
Yukarıdaki üç şirkete ek olarak Delphi'nin Michigan merkezli Control-Tec ve Movimento ile de ortaklıkları var. İlki veri toplamaya odaklanırken, ikincisi OTA yükseltmelerinde iyidir.
Delphi CTO'su Glen De Vos daha önce, otomatik sürüş işlevi açılmadığı takdirde aracın günlük veri alışveriş hacminin sadece birkaç megabayt olduğunu, ancak 4. seviye otonom sürüş aracının saatte 2 ila 4 terabayt veri tüketeceğini belirtmişti. akış. Veri yüklemesini tamamlamak istiyorsanız, aracın gece WiFi erişim noktası kapsama alanına park edilmesi veya boş zamanda mobil ağa bağlanması gerekir.
Delphi ve bu şirketler arasındaki işbirliğinin önemi şudur: otomobil tarafından üretilen bilgi miktarı - gelişmiş sürüş yardımını desteklemek için sensörlerle donatılmış arabaları yapabilir ve otonom sürüş işlevlerini ağ oluşturma ve veri iletimi açısından daha verimli hale getirebilir. .
Şu anda endüstri, otonom araçların gelişinin bir gecede başarılabilecek bir şey değil, bir süreç olduğunun giderek daha fazla farkına varıyor.
Otonom sürüş açısından, Delphinin mevcut stratejisi iki adıma bölünmüştür: Bir yandan, şu anda otomobil üreticileriyle seviye 2'den seviye 3'e yarı otonom sürüş geliştirmek için işbirliği yapıyor; Öte yandan, 2019'daki CSLP seri üretiminden sonra, otomobil üreticilerinin seviye 4/5 otonom sürüşe ulaşmasına yardımcı olacak.
Delphi Electronics and Security'nin küresel başkan yardımcısı ve Asya-Pasifik bölgesi başkanı Wang Zhan, otomobil üreticilerinin 2025 civarında büyük ölçekte yalnızca 4/5 seviye otonom sürüş teknolojisini kullanacağına inanıyor. Bunun nedeni, bu teknolojinin aynı zamanda ilgili altyapı, yasa ve yönetmeliklerin işbirliğini gerektirmesidir.
Delphinin kıdemli başkan yardımcısı ve Elektronik ve Güvenlik (ES) Departmanı başkanı David Paja, Lei Feng.com'a CSLP sisteminin seri üretime geçilmesinden önce Delphi'nin bu teknolojiyi otomotiv düzeyinde güvenliğe daha da yükseltmesi ve üzerinde değişiklikler yapması gerektiğini söyledi. Çoklu yedekli tasarım, böylece bu sistem belirli aşırı koşullar altında normal şekilde çalışabilir.
Ek olarak, Delphi, otonom sürüş için "dünyanın yarısını" kaplayan önemli bir sensör olan lidar da dahil olmak üzere bazı temel bileşenleri geliştiriyor, böylece tüm sistemin fiyatı pazar için daha kabul edilebilir hale geliyor.
