MIT, "arabayı siste görmek" için yeni bir görüntüleme sistemi icat etti, siste otonom sürüş performansı insanlardan daha iyi
kredi: Kamera Kültürü
Kaynak: CNBC
Derleyici: Xiao Qin
Xin Zhiyuan Rehberi MIT Media Lab'deki araştırmacılar, sis nedeniyle gizlenen nesnelerin mesafesini ölçmek için SPAD kameraları ve yeni algoritmalar kullanan yeni bir görüntüleme sistemi geliştirdiler. Deneylerde sistem, kendi kendine giden otomobiller için büyük bir atılım olan insan görüşünden daha iyi performans gösterdi.
MIT Medya Laboratuvarı'ndaki araştırmacılar, sisin gizlediği nesnelerin mesafesini ölçebilen yeni bir görüntüleme sistemi geliştirdiler ve insanların sisin içinden görmesi zor.
Amaçları, teknolojiyi kendi kendine giden arabalara entegre etmektir, böylece araç sert hava koşullarında bile engellerden kaçınabilir.
Bu görüntüleme sensörü sistemi, bir nesneye kısa bir lazer darbesi gönderebilen ve ardından ışığın sıçramasının ne kadar sürdüğünü hesaplayan bir SPAD (Tek Foton Çığ Diyotu) kamera kullanır. Sis genellikle lazer ışığını dağıtır, bu da otonom araçların siste sürmesini zorlaştırır.
Ancak araştırmacılar, mesafeyi hesaplamak için dağınık ışıkta desenler bulabilen bir algoritma geliştirdiler. Sis ne kadar kalın olursa olsun, dağınık lazer ışığının varış zamanının her zaman çok özel bir dağılım modelini izlediğini buldular. Kamera saniyede bir trilyonda bir sensöre geri dönen fotonların sayısını hesaplar.Bu sonuçlar bir grafiğe çekildiğinde, sistem veri artışlarını ortaya çıkarmak için belirli matematiksel filtreler uygulayabilir ve böylece siste gizlenmiş gerçek nesneleri ortaya çıkarabilir.
Önerdikleri yöntem, sisin özelliklerini (arka plan) tahmin eden, ardından arka planı ölçüm sonuçlarından çıkaran ve hedefin sinyal fotonlarını kurtarmak için hedef yansıtıcılığı ve derinliği kullanan bir olasılık algoritmasına dayanmaktadır.
Algoritmaya genel bakış
Önerdikleri model, birden çok sis yoğunluğunu destekliyor ve düzensiz ve dinamik siste çalışabilir. Sis modeli, önceden bilgi olmadan ölçüm sonuçlarına göre doğrudan tahmin edilir.
Kaynak: Guy Satat, MIT Media Lab'in Kamera Kültürü
Uygulama senaryoları:
-
Zorlu havalarda otonom sürüş veya yardımlı sürüş gerçekleştirin.
-
Uçaklar ve helikopterler yoğun siste alçak irtifalarda havalanıyor, iniyor ve uçuyor.
-
Tren kötü hava koşullarında normal hızda çalışıyor.
MIT Media Lab'ın Kamera Kültürü ekibinde araştırmacılar, sisin gerçek dünyada arabaların karşılaştığı sisten daha yoğun olduğu deneysel bir ortamda sistemi test ettiler. Bu sistemin görsel performansı insanlardan daha iyi ve çoğu görüntüleme sistemi daha kötü performans gösteriyor. Sisle başa çıkmak için bir insan sürücü kadar iyi bir navigasyon sistemi, otonom araçlar için büyük bir dönüm noktasıdır.
Topluluğa katıl
Xinzhiyuan AI teknolojisi + endüstri topluluğu işe alımı, AI teknolojisi + endüstri inişiyle ilgilenen öğrencilere hoş geldiniz, gruba katılmak için küçük bir asistan WeChat hesabı ekleyin: aiera2015_1; incelemeyi geçtikten sonra, topluluğa katıldıktan sonra gruba katılmaya davet edeceğiz, grubu değiştirdiğinizden emin olun Açıklamalar (isim-şirket-pozisyon; profesyonel grup incelemesi katıdır, lütfen anlayın).
