Endüstrinin güzelliği Siyah teknolojisi biyonik dünyada ortaya çıktı, bu en hızlı dikey yükselişe sahip denizanası robotudur
Muhabir | Xu Ning
Düzenle |
Çoğu biyonik su altı robotu, ton balığı, sazan ve diğer balıkların yüzme prensibi simüle edilerek yapılır. Ancak bu tür bir biyonik robot nadiren dikey yönde yüzebilir.
Denizanası, son yıllarda verimli ve esnek jet tahrik yöntemi ile biyonikçiler tarafından giderek taklit hedefi haline gelmiştir.
Endüstrinin halka açık robot konferans salonuna göre, birkaç gün önce, Dallas'taki Texas Üniversitesi'nden Yonas Tadesse ve diğerlerinden bir araştırmacı, hızlı bir dikey yüzme ve belirli bir yük geliştirdi. Biyonik denizanası yumuşak robotu.
Biyonik denizanası yumuşak robotunun hareket mekanizması, bir su ortamında dikey yönde hareket etmesi için sıvıyı aşağıya doğru püskürterek bir reaksiyon kuvveti oluşturmaktır.
Araştırmacılar, robotu radyal olarak düzenlenmiş ve bir hava kompresörü ile çalışan en yeni sekiz şişirilebilir esnek pnömatik kompozit aktüatörle donattı.
Kompozit aktüatör, tek bir odacık ve bir dış ince yaylı çelik sacdan oluşur. Haznenin ana malzemesi silikon reçinedir.
Dış yay çeliği gerilemez bir malzemedir, ancak iyi bir geri tepme etkisine sahiptir. Çelik sacın bir ucuna bir kuvvet uygulandığında ve aniden serbest bırakıldığında, çelik sac hızlı bir şekilde orijinal konumuna geri çekilebilir.
Araştırmacılar, kompozit aktüatörü, odadaki hava akışını en üst düzeye çıkarmak için kalın bir kenara ve ince bir tepeye sahip olacak şekilde tasarladılar.
Aktüatör, kompresöre hava enjekte ederek hızla genişleyebilir ve bükülebilir, büyük bir anlık itme kuvveti oluşturabilir ve dikey yönde hızlı hareket sağlayabilir.
Testten sonra, 220 mm çapında biyonik bir denizanası yumuşak robotu, bir balık tankında 100 gramlık bir yüke dayanabilir ve 16 cm / sn hızla dikey olarak yüzebilir.
Jonas, önceki biyonik denizanası robotlarıyla karşılaştırıldığında bu robotun en hızlı dikey yükselme hızına sahip olduğunu söyledi.
Robot, askeri gözetim için kullanılmasının yanı sıra gelecekte su altı hızlı kurtarma, deniz dibi keşfi, kaynak keşfi ve su altı arazi araştırması için de kullanılabilir.
Geleneksel katı robotlarla karşılaştırıldığında, yumuşak robotlar genellikle büyük ölçekli sürekli deformasyona ulaşabilen ve boyutlarını ve şekillerini rastgele değiştirebilen daha fazla değişkenliğe sahip esnek malzemelerden yapılır. Bu nedenle, yumuşak robotlar endüstri tarafından robotik teknolojinin geleceği olarak da kabul edilmektedir.
Bundan önce, bilim adamları denizanasından çok ilham aldılar.
World Wide Web'e göre, geçen yıl Temmuz ayında İngiliz "Doğal iletişim" dergisi, Almanya'daki Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü'nden Metin Sitti adlı yeni bir çalışma yayınladı. Ve meslektaşları, bir kase denizanasının tabak şeklindeki yavrusundan ilham alan yumuşak bir robot icat ettiler.
Yumuşak robot 6 mm uzunluğunda, 8 kol ve ayağa sahip, ucu manyetik olmayan polimerden yapılmış ve tüm vücut manyetik partiküllerle gömülüdür.
Araştırmacılar robotu bir su tankına yerleştirdiler ve su tankının dışına elektromanyetik bir bobin yerleştirdiler. Manyetik alan manipüle edildiği sürece, tıpkı yüzen bir denizanası gibi kasılmak ve iyileşmek için kollarını ve ayaklarını kablosuz olarak kontrol edebilir.
Bu kablosuz yumuşak robot küçüktür, ancak taşıma ve delme gibi işlevleri vardır.
Advanced Science News tarafından yayınlanan bir rapora göre, bu yılın Ocak ayında California Institute of Technology ve Stanford Üniversitesi'nden araştırmacılar da minyatür elektronik yarı robot denizanası icat etti.
Araştırma ekibinin başkanı, Stanford Üniversitesi profesörü John Dabiri (John Dabiri), büyük miktarda araştırmanın artık biyolojiyi simüle eden biyomimetik robotların geliştirilmesine yöneldiğini, ancak organizmanın kendisini elektronik bileşenlerle donatmanın da biyomimetik robot araştırması için yeni bir yol olduğunu söyledi.
Stanford Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, denizanasını tıpkı kalp pili gibi elektrik darbeleri gönderebilen bir mikroelektronik kontrolörle donattı.
Testten sonra, mikroelektronik denetleyici ile donatılmış denizanasının nabız frekansı, sıradan denizanasının üç katıdır. Bu da denizanasının yüzme hızını 2 cm / sn'den 4-6 cm / sn'ye çıkarmaktadır.
Stanford Üniversitesi araştırmacıları, araştırmanın henüz başlangıç aşamasında olduğunu ve gelecekte denizanası dokusuna gömülebilecek kadar küçük bir elektronik cihazın geliştirileceğinin umulduğunu söyledi. Yüzme hızını kontrol etmenin yanı sıra, okyanus keşiflerinde kullanılabilen hareket yönünü de kontrol edebilir.
