Derin deniz keşfi, böyle bir uzaktan kumandalı robota ihtiyacınız var
Derin deniz sualtı robotları şu anda derin deniz keşif ve operasyonlarının ana aracıdır. Shenyang Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi ve Akustik Enstitüsü ve diğer birimler tarafından geliştirilen 6000 metrelik kablosuz otonom su altı aracı (AUV) CR-0121 Mayıs - 27 Haziran 1997 tarihleri arasında Pasifik Okyanusu'nun çeşitli araştırmalarını başarıyla tamamladı. Misyon, Çin'in derin deniz sualtı robotlarının geliştirilmesi ve uygulanmasında yeni bir bölüm açtı.
Geleneksel su altı robotları arasında, AUV'lerle karşılaştırılabilen uzaktan kumandalı su altı robotları (ROV) ve insanlı dalgıçlar (HOV) vardır. ROV'ler, yüksek verimlilik, uzun vadeli ve güçlü operasyonel yetenekleri için donatılmıştır. Petrol platformlarında, açık deniz mühendisliğinde ve diğer alanlarda dikkatleri üzerine çekmiş ve önemli bir rol oynamaktadır .. Bugün ROV'u herkese tanıtacağım.
ROV'u duydunuz mu?
Uzaktan kumandalı su altı robotu, İngilizce tam adı Uzaktan Kumandalı Araç veya kısaca ROV, ayrıca insansız uzaktan kumandalı su altı robotu olarak da bilinir. Sözde insansız uzaktan kumanda, robotun çalışmak için derin denize daldığı ve operatörün ana gemide uzaktan kumanda gerçekleştirdiği anlamına gelir.
Nasıl kontrol edilir? Orijinal ROV, ana gemiye bağlı bir "göbek kordonu" gibi bir göbek kablosuna sahiptir. Ana gemideki ROV konsolu, güç ve kontrol sinyallerini göbek kablosu aracılığıyla ROV gövdesine iletir.Sensörler tarafından toplanan su altı videosu, görüntüler ve veriler de göbek kablosu aracılığıyla sağlanır. Konsola geri dön.
Çok fazla ROV noktası var
Robotun boyutuna ve çalışma kabiliyetine göre ROV, gözlem tipi ve işlem tipine ayrılabilir. Gözlem ROV'leri esas olarak denizaltı kaynaklarının araştırılması, kablo incelemesi vb. İçin kullanılır. Genellikle küçüktür ve çoğunlukla sığ su görevleri için kullanılır. Operasyonel ROV temel olarak denizaltı batık nesnelerinin kurtarılması, kaynak geliştirme, derin deniz bilimsel araştırmaları vb. İçin kullanılır. Sadece ışık kaynağı, kamera, sonar, sensör ve diğer ekipmanlarla donatılmış gibi ROV gözlem işlevlerine sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda çok işlevli kurulum gibi operasyonel işlevlere de sahiptir. Manipülatör.
Robot hareket moduna göre ROV, yüzer ve paletli tarama olarak ikiye ayrılabilir.Şu anda, mevcut derin deniz madenciliği ve gömülü kabloların çoğu paletli taramayı benimser.
İşletme derinliğine göre, ROV sığ deniz seviyesi, derin deniz seviyesi ve uçurum seviyesi olarak ikiye ayrılabilir. Gözlem ROV'lerinin çoğu sığ deniz ROV'larıdır ve çoğu operasyonel ROV'ler derin deniz ROV'larıdır. Şu anda, dünyadaki sadece birkaç ülke uçurum düzeyinde ROV'lere sahiptir.
Farklı ROV yapılandırma yöntemlerine göre, ROV sistemi tekrarlayıcılı ve tekrarlayıcısız iki moda ayrılabilir. Tekrarlayıcılı ROV, küçük ölçekli hassas işlemlerde iyi manevra kabiliyetine sahiptir, ancak tekrarlayıcıyı ve su altı robot gövdesini su altında ayırmak ve yerleştirmek zordur.
Yineleyicisiz ROV sistemi (tipik temsilci: Çin Bilimler Akademisi Shenyang Otomasyon Enstitüsü tarafından geliştirilen Haixing 6000 ROV)
Tekrarlayıcılı ROV sistemi (tipik temsilci: Çin Bilimler Akademisi Shenyang Otomasyon Enstitüsü tarafından geliştirilen Seastar 1000 ROV)
ROV'un yeteneği nedir?
Bunu söyledikten sonra, ROV ne işe yarar? Bunu küçümsemeyin, ROV çok geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir ve derin deniz operasyonları alanında aşağıdakileri içeren yeri doldurulamaz bir role sahiptir:
-
Bilimsel araştırma: su altı, buz altı ortamı, biyolojik gözlem ve araştırma dahil; su altı arkeolojik gözlemi ve kültürel kalıntıların kurtarılması; deniz dibine yakın kaya ve çamur örneklemesi ve sondaj örneklemesi; derin deniz araştırması, deniz dibi profili araştırması ve haritalama, deniz hidrolojik araştırması; derin deniz mineral keşfi Bekle.
-
Arama ve kurtarma: düşen uçak ve gemilerin enkazını arayın, bulun ve kurtarın.
-
Kurulum: Denizaltı boru hatlarının ve kablolarının hendek kazılması ve gömülmesi, su altı petrol boru hatlarının bağlanması ve test edilmesi ve deniz altı tesisatlarının bakım ve onarımı dahil.
-
Bakım: Denizde sondaj ve inşaat desteği, video gözlem, izleme kurulumu, bakıma operasyon desteği.
-
İnceleme: Sızıntıları tespit etmek ve boru hattının güvenlik durumunu belirlemek için su altı boru hatlarını takip edin; petrol platformlarındaki korozyonu ve tıkanıklığı izleyin, hasarı tespit edin, çatlakları bulun ve deniz biyolojik kirliliğini değerlendirin; rıhtımların, kazıklı temellerin, köprülerin ve barajların su altı kısımlarını onarın ve onarın Ve hasar tespiti, kanal engel temizleme ve liman operasyonları.
-
Ortam: Boru hatlarını, kabloları ve ekipmanı kurmadan önce, ortamın video ve akustik taramasını gerçekleştirin.
-
Kaldırma: petrol platformlarının, gemi tabanlarının, rezervuar baraj yüzeylerinin ve çöp raflarının temizlenmesi ve temizlenmesi.
Shenyang Otomasyon Enstitüsü'nün ROV geliştirme geçmişi
Shenyang Otomasyon Enstitüsü, onlarca yıldır ROV geliştiriyor. Bu bizim ROV ailemiz:
yıl
İsim
Uyarılar
görüntü
1984
Hairen Bir
"HR-1"
Çin'in ilk ROV'si ve ayrıca Çin'in ilk su altı robotu
1987 Yılı
Ruikang IV
"RECON-IV"
Çin'deki ve ihraç edilen ilk ROV ürünleri seti
1987 Yılı
Yengeç
"Deniz Yengeci"
İlk tarama ROV seti
1992
Denizci
"HR-SIA"
Gözlem
1994 Yılı
Denizci 100
"HR-100"
Gözlem
1995 yılı
Dalış yardım serisi
"YQ2"
Kurtarma operasyonu
2000'ler
Seastar 300m ROV
Kurtarma operasyonu
2003 yılı
Haiji
"Deniz Kutbu"
Çin'in ilk kutupsal bilimsel araştırması ROV
2003 yılı
Deniz yıldızı gömülü kablo ROV
"CISTAR"
Çin'in ilk gömülü kablo ROV
2006 yılı
Seastar 1000m ROV
Çin'in ilk 1000m operasyon ROV seti tamamlandı
2016
Seastar 6000 ROV
Çin'deki ilk 6000m bilimsel araştırma ROV seti
"Haixing 6000" ROV atılımı 6000 metre derinlik!
"Haixing 6000" ROV, Shenyang Otomasyon Enstitüsü tarafından geliştirilen en yeni ROV ürünüdür. Röle modu olmayan bir ROV'dir. ROV gövdesi, göbek kablosuyla doğrudan ana gemiye bağlanır. Göbek kablosu fiziksel bağlantı, enerji temini ve bilgi aktarımının rolünü oynar; "Haixing 6000" in tüm sistemi esas olarak ROV taşıyıcı sistemi, kontrol sistemi, güç ve yardımcı sistem ve yüzey geri çekilebilir sistemden oluşur. Derin deniz kaldırma platformu ve diğer bileşenler.
"Haixing 6000" ROV sistemi bileşimi
"Haixing 6000" ROV deniz deneme fotoğrafları
"Haixing 6000", ağırlıklı olarak ROV su altı işlemlerini izlemek, su altı canlılarının ve çevrenin yüksek çözünürlüklü videolarını çekmek ve ROV sporları ve örnekleme işlemleri için aydınlatma desteği sağlamak için kullanılan gelişmiş bir aydınlatma kamera ünitesi ile donatılmıştır. 2 yüksek çözünürlüklü kamera, 2 SD kamera ve 4 düşük ışıklı kamera ile donatılmıştır.
Yüksek tanımlı kamera, bilimsel yüksek tanımlı ve yüksek tanımlı sürüşe ayrılmıştır Bilimsel yüksek tanımlı kamera esas olarak derin deniz canlılarının ve çevrenin yüksek çözünürlüklü videolarını çekmek için kullanılır ve bilim adamlarının araştırması için yüksek kaliteli video materyalleri sağlar; ROV'u sürerken daha iyi bir görsel deneyim elde edin ve aynı zamanda, ROV operatörünün deniz dibinde ince operasyonlar yapması uygundur.
Örnekleme tepsisinin ve manipülatörlerin çalışmasını izlemek için su altı robotunun ön çerçevesine iki standart tanımlı kamera yerleştirilmiştir. Göbek kablosunun su altı durumunu, örnekleme tepsisindeki alet durumunu ve yardımcı gözlemi gözlemlemek için dört düşük ışıklı kamera kullanılır. Manipülatör ve su şişesi çalışma durumu. "Haixing 6000", 3'ü bilim adamlarının HD kameraları için aydınlatma desteği sağlayan toplam 7 su altı ışığı ile donatılmıştır.
"Haixing 6000" ROV gövde aydınlatması kamera ünitesi genel düzeni
"Haixing 6000", Shenyang Otomasyon Enstitüsü tarafından bağımsız olarak geliştirilen bir dizi 7000m 7-fonksiyonlu derin deniz master-slave servo hidrolik manipülatörler ve çok tipli kişiselleştirilmiş bilimsel inceleme operasyon araçları ile donatılmıştır. Bu manipülatör aynı zamanda çok güçlüdür Kendi geliştirdiği manipülatör, su altı ekipmanının yer değiştirmesinde ve organizmaların, çökeltilerin ve kayaların örneklenmesinde önemli bir rol oynar. "Derin Deniz Savaşçısı" HOV'a iki set kuruldu. Deniz derinliği hidrolik manipülatörü, deniz denemelerini tamamladı ve çalışma derinliği 11.000 metreye ulaşabilir.
Eylül 2017'de 6000 metrelik derin deniz testinin başarısının ardından, "Haixing 6000" ROV, Çin'in ROV'sunun maksimum dalış derinliğine meydan okumak için Ekim 2018'de 6000 metrelik sulara geri döndü. Soğuk kaynak bölgesi bilimsel araştırma çalışmalarını tamamlamak için Deniz Pilotunun özel desteği altında geliştirilen "Cold Spring" lander ve Raman spektrometre ile işbirliği yaptı. "Haixing 6000", iniş, hassas yer değiştirme ve koordineli gözlem, doğal gaz hidratının yerinde toplanması ve Raman spektrometresi ile yerinde tespit, yerinde filtreleme ve soğuk su kaynaklarında ve makro organizmalar, tortular ve sudaki su örneklerinin sabitlenmesini tamamladı Koleksiyon türü vb.
"Haixing 6000" denizaltı vardiyalı iniş aracı
Raman spektrometresi kullanılarak "Haixing 6000" yerinde algılama
Cagua Sırtı sularında gerçekleştirilen 2.000 metrelik bilimsel keşif uygulamasında Haixing 6000, bir günde üç farklı tortul sahada kaya ve su örneklerinin toplanmasını tamamladı.Dalış derinlikleri sırasıyla 1.700 metre ve 2.100 metre idi. Metre ve 2200 metre, elde edilen kaya örnekleri sırasıyla 190kg, 106kg ve 80kg ve maksimum tek kaya ağırlığı 61kg idi. Sürekli yüksek yoğunluklu bilimsel araştırma çalışması, kararlılığını ve güvenilirliğini daha da doğruladı.
"Haixing 6000" deniz dibindeki kayaları toplamak için kendi geliştirdiği manipülatör kullanır
Deniz tabanından 2100 metrede alınan kaya örnekleri
6000 metrelik dalışlar sırasında, "Haixing 6000" deniz dibinde 3 saat boyunca aralıksız çalışarak 6000 metrelik deniz dibine yakın büyük ölçekli seyir gözlemini, biyolojik araştırmayı, karakteristik yüzey tortu kümelerinin elde edilmesini, çamur ve su numunesi toplama ve simülasyonu tamamladı. Kara kutu arama ve kurtarma, işaret yerleştirme ve derin deniz yüzdürme ayarı işlevi testi, vb. Maksimum çalışma derinliği 6001 metredir ve Çin'deki en büyük ROV dalış derinliğinin rekorunu oluşturur!
"Haixing 6000" denizin 6000 metre altına bir ulusal bayrak dikti
Denizin 6000 metre altında fotoğraflanan yaratıklar
Tüm yolculuk boyunca "Haixing 6000", 1000 metre, 2000 metre, 4000 metre ve 6000 metre derinlik seviyelerinde 9 dalışın kapsamlı bilimsel araştırma görevlerini başarıyla tamamladı ve derin deniz canlıları, sedimanlar, su örnekleri, kayalar vb. Seri örnekleme, derin deniz simülasyon balıkçılığı, lazer Raman'ın yerinde ölçümü, derin deniz biyolojisi, jeoloji vb. Gözlemleri, "Haixing 6000" in kapsamlı bilimsel keşif kabiliyetini tam olarak doğrulamaktadır.
Pek çok su altı operasyon ekipmanı arasında ROV, yüksek verimliliği, uzun vadeli ve güçlü operasyon kabiliyeti nedeniyle büyük ilgi görmüştür.Petrol platformu, açık deniz mühendisliği ve derin deniz bilimsel araştırma alanlarında önemli bir rol oynamıştır.Çin, son yıllarda derin deniz ROV geliştirmiştir. Geliştirme ve uygulamanın hızlı gelişimi, yerli ROV'nin tanıtımı ve uygulanması için daha uzun bir yol var, bilimsel araştırmacılar aralıksız çaba gösterecek!
Kaynak: Shenyang Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi
İpuçları: Yakın zamanda WeChat resmi hesap bilgi akışı revize edildi. Her kullanıcı, büyük kartlar şeklinde görüntülenecek olan sık okuma abonelik numaralarını ayarlayabilir. Bu nedenle, "Çin Bilimler Akademisinin Sesi" makalesini kaçırmak istemiyorsanız, şunları yapmalısınız: "Çin Bilimler Akademisinin Sesi" genel hesabına girin sağ üst köşedeki menüyü tıklayın "Yıldız Olarak Ayarla" yı seçin
