Girişimcilerin hiç ilgisini çekmeyen bu kendi kendini yöneten on milyarlarca pazar segmenti sessizce bazı kırıcılar tarafından işgal ediliyor Derinlik
2016 yılında Google'ın sürücüsüz araba projesi, dış dünyadan giderek daha fazla ticari şüphe almaya başladı, ancak aynı zamanda 10 aylık bir personel şoku da yaşadı. O yıl, işlerinden ayrılmayı seçen çok sayıda kilit çalışan, şimdi sürücüsüz çemberdeki yıldız teknoloji şirketlerinin kurucuları ve Google'ın sürücüsüz otomobiller için en güçlü rakipleri haline geldi. Bölümlerini Google'da o yıl alt bölümlere ayırırsanız, bir tane bulacaksınız:
Bu insanlar neredeyse iki projeden geliyor, biri sürücüsüz araba, diğeri ise harita.
Aslında, robotik uzmanı Chris Urmson, 2008'de sürücüsüz Project Chauffeur projesinin başkanı olarak atanmadan önce, 2007 Street View projesinde ekibin 1 milyon mil yol haritalama çalışmasını planlanandan önce tamamlamasına öncülük etti ve daha sonra Google'da yer aldı. Uber'in teknik sırlarıyla ilgili anlaşmazlığın ana figürü Anthony Levandowski, aynı zamanda Street View projesinin de kilit bir üyesiydi. Hatta bazı yabancı medya, sürücüsüz arabanın daha çok Google Haritalar ekibi tarafından geliştirilen bir projeye benzediği yorumunu yaptı.
Bu ekip, o zamanlar tüm şirket tarafından "Amerikan sokaklarındaki en büyük hakikat bulucu" olarak adlandırılmıştı, çünkü onlar, hükümet tarafından sağlanan orijinal verilere dayanarak araçları araştırarak ve haritalayarak toplanan daha ayrıntılı coğrafi bilgileri aktif olarak eklemeye devam ettiler. Şimdiye kadar, çoğu insan sürücüsüz araçlar için "şerit çizgileri, eğimler ve hatta yaklaşık 10 cm yüksekliğinde bir çukur" içeren ayrıntılı bir haritanın önemini fark etti.
Sürücüsüz otomobillerin geleceği, yüksek kaliteli haritalara bağlı.
Forbes dergisinin bu yorumu abartılı değil. "Süper varlığı" sürücüsüz sürüşün bir özelliğinden geliyor:
Hem tüketim verileri (yakıt) hem de üretim verileri (bilgi toplama).
Örneğin, insansız bir araç çeşitli sensörler ve yazılım araçlarıyla donatılmış olsa bile, bir "soğuk çalıştırma" aşamasından geçmesi gerekir. Ama neyse ki, makinelerin hepsi "kovan düşünme" avantajına sahiptir. Başka bir arabada toplanan verileri ve hafızayı başka bir arabanın "beynine" tamamen aktarmak birkaç dakika meselesidir.
Ve yapılandırılmış görüntü sensörleri ve bilgisayar görüntü sistemleri, insansız araçlar yüksek hassasiyetli haritaya göre rotaları bulur, yönlendirir ve planlar ve yüksek hassasiyetli haritanın arkasındaki devasa veritabanını sürekli olarak tamamlar, düzeltir ve güncellerken, çevredeki ortamın özelliklerini doğru bir şekilde yakalar. .
Öte yandan, görsel sensörlerin ve derin öğrenme yazılımının performansı son yıllarda büyük ölçüde iyileştirilmiş olsa da, otomotiv işletim sistemlerinin güvenilirliği, harita verisi depolamadan gerçek zamanlı sahne tanımaya kademeli olarak kaymıştır.
Ancak güvenlik fazlalığı açısından, tanıma tepkisi birkaç vuruş için yavaş olduğunda veya işletim sisteminin bir sürücüsü çöktüğünde ... HD harita (bu önce HD harita modülünün izole edilmesini sağlamalıdır) aynı zamanda koruyucu bir bariyer görevi görebilir. .
Sürücüsüz otomobillerdeki bu tür "çoklu özel kimlikler", sermayenin rüzgâr tarafından hareket ettirilmesine izin veren yükselen bir endüstri olarak 2015 yılında sürücüsüz sıcak dalgasının başlangıcında HD Haritaları oluşturdu.
Aslında, Alman otomobil üreticisi birliği ve parça devleri tarafından bölünen Nokia'nın dijital harita markası Here 2015'teki payına ek olarak, Tencent 2016'da NavInfo'ya 180 milyon yuan ekledi ve veri toplamak için kitle kaynak kullanan ASAS tedarikçisi Mobileye 15,3 milyar yuan kazandı. Intel tarafından elde edilen ABD doları fiyatı ve çeşitli güçlü işbirliklerine ek olarak, yüksek hassasiyetli harita girişimci projelerinin finansman sıklığı 2017'de küçük bir zirve noktası oluşturdu.
3D haritalar çizmek için lojistik araçları kullanmak isteyen kamera, eski Tesla mühendisleri tarafından oluşturulan lvl 5, lidar ölçme ve haritalama konusunda oldukça başarılı olan CivilMaps ve açık kaynaklı bir platformla başlayan Mapbox, 2016'nın sonundan 2017'ye kadar büyük başarılara imza attı. Finansman.
Öte yandan Çin'de Baidu, AutoNavi ve NavInfo gibi sıradan grafik satıcıları uzun süredir yüksek hassasiyetli harita işlerini kurmuş olsalar da, L4 seviyesinin üzerindeki otonom sürüş teknolojisi şirketleri de kendi yüksek hassasiyetli haritalarını yapmak istediklerini ifade ettiler. Ancak bunun hakkında konuşalım, politikalar, iç güvenlik ve aşırı erken aşama yatırım gibi faktörler nedeniyle, yüksek hassasiyetli harita piyasası nadiren sonuç verdi.
Aynı zamanda, yüksek hassasiyetli harita işini hedefleyen girişimler geç kaldı ve yalnızca 2017'nin sonundan 2018'in başına kadar bazı işaretler gördü. Bununla birlikte, sensör donanım şirketleriyle yakın zamanda yaptığımız temasımızda, bazı geleneksel ölçme ve veri toplama yazılımı satıcılarının ve entegratörlerinin yüksek hassasiyetli harita pazarına girmeye istekli olduklarını gördük.
"Bu dönemde bazı grafik satıcıları ile görüştük. İnsansız araçlar için yüksek hassasiyetli haritalara yönelik acil talep nedeniyle, haritalara olan hayranlıklarını yeniden kazandıklarını söylediler." Digital Greenland CTO'su Zhao Baolin çok etkilenmişti. .
Ormancılık ve elektrik şebekeleri gibi geleneksel alanlarda İHA ölçme, haritalama, satın alma ve işleme yazılım ve donanım ürünleri yapan bu şirket, 2017 yılında her geçen gün daha fazla imaj şirketi tarafından ziyaret edilmiş ve hepsi yüksek hassasiyetli haritalar için önerilen uygulama edinme gereksinimleri. :
Açık bir eğilim, İnternet grafik satıcılarına ek olarak, hava seyrüseferindeki grafik satıcılarının da yüksek hassasiyetli haritalara dönüşmesidir. Kentsel yol bilgilerini daha verimli bir şekilde toplamak için drone veya otomobile yeni bir dizi satın alma yazılımı ve donanım destek tesisleri kurmaları gerekiyor.
Aslında, İHA'nın veri toplama sistemini doğrudan kopyalamakta yanlış bir şey yok. Mevcut pazardaki yüksek hassasiyetli harita toplama çözümlerinin çoğu aslında drone setini doğrudan arabaya taşıyor. Sonuçta, geleneksel ölçme ve haritalamada kullanılan veri toplama sistemlerinin doğruluğu genellikle 5 cm'ye düşürülür ve hız ve fren mesafesi ile karar yanıt süresine bağlı olarak, yüksek hassasiyetli harita endüstrisinde daha çok tanınan göreceli hata doğruluğu 20 cm'dir. .
Örnek olarak eski kültürel kalıntıların üç boyutlu yeniden inşasını ele alalım. Bu nesnelerin ayrıntılar için daha yüksek gereksinimleri vardır.Dijital yeşil toprak dahil olmak üzere geleneksel ölçme ve haritalama çözümü üreticileri, genellikle 1 ila 2 mm aralığında lidar kullanır. Arabada bu kadar yüksek hassasiyetli lidar kullanılıyor ve etki açısından bir sorun yok, ancak son teknoloji sensörlerin fiyatının pahalı olması gerektiği açık.
"İHA lidar nokta bulutu edinme yazılım ve donanım ekipmanı setimiz gibi, fiyat da milyon seviyesinde." Zhao Baolin dedi.
Ve drone üzerinde asılı kalmak, birkaç cihazın geniş bir alanı kapsayabileceği ve edinme sıklığı gereksinimlerinin çok yüksek olmadığı anlamına gelir; ancak araca monteli çözümün kapsama alanı sınırlıdır ve daha ayrıntılı gereksinimleri vardır ve hatta her an kullanılması gerekir. etki.
Kalite açısından, insansız hava araçlarında veya büyük uçaklarda algılama koşulları o kadar sert değildir (eğer sertlerse çalışmamayı seçerseniz), çarpmalarla karşılaşılsa bile sorunsuz bir şekilde arabelleğe alınırlar ve donanım kalitesi gereksinimleri o kadar yüksek değildir. Ancak arabada donanımın tüm çalışma koşullarına uyarlanabilir olması gerekir, bu nedenle lidar çok endüstriyel sınıf bir ürün olmalıdır. Bu nedenle, maliyet yeni geldi. Zhao Baolin, mevcut girişimlerin ve hatta grafik şirketlerinin yüksek hassasiyetli haritalarda ustalaşmaları için en büyük sıkıntı noktalarından birine dikkat çekti.
Changjiang Securities tarafından sağlanan 2017 yıllık bir raporuna göre, yüksek hassasiyetli haritalar sermaye yoğun bir endüstridir, çünkü harita verilerinin toplanması ve bakımı sabit maliyetlerin büyük bir bölümünü oluşturur. İstikrarlı bir pazar payı ve iyi bir karlılık yoksa, ilk hareket eden avantajı ve daha büyük ölçekli rakipleriyle rekabet edemeyecektir.
Ek olarak, Auto Business Review tarafından hazırlanan 2016 raporuna göre, AutoNavi'nin yüksek hassasiyetli harita ölçme ve haritalama toplama aracının maliyeti 8 milyon RMB kadar yüksekti ve yalnızca 6 araç vardı (raporlama zamanı itibariyle).
Yabancı ülkelerin aksine birçok yerli grafik satıcısı, özellikle İnternet grafik sağlayıcıları ücretsizdir. O halde yüksek hassasiyetli haritalarda uzmanlaşmaya gidin Baidu gibi diğer iş kolları tarafından desteklenmiyorsa, böyle bir veri toplama maliyetine katlanmak aslında zordur. Grafik satıcıları için zorluk, toplu olarak satın almak veya pazarı popülerleştirmek istiyorlarsa, bunu karşılayamayacaklarıdır.
Bununla birlikte, yüksek hassasiyetli haritaların üretim ve bakım maliyetleri düşünülemez olsa bile, pazar değerleri burada yatmaktadır. Bu fiyat eşiğini geçmek isteyen şirketler için teorik olarak uygulanabilir tek bir çözüm vardır: Bu sorunu çözmek için nispeten düşük maliyetli sensörler ve yüksek performanslı yazılım kullanın. Aynı zamanda, bu aynı zamanda, fiyat eşiğini çözmek istiyorsanız, başka bir eşiği aşmanız gerektiği anlamına gelir Lidar nokta bulutuna dayalı üç boyutlu özellik çıkarma .
Zhao Baolin'e göre, görüntü ve nokta bulutu verileri toplansa bile, yüksek hassasiyetli haritaların çıktıları arasında hala belirli bir boşluk var.
Veriden haritaya, gidilecek hala uzun bir yol var En önemli şey, 3D özellik çıkarmanın doğruluğu, hassaslığı ve verimliliğidir Sonuçta, yüksek hassasiyetli haritalarda işlenecek güvenlik ile ilgili çok fazla şerit çizgisi, sinyal lambası ve trafik tesisi vardır ve burada güçlü bir yazılım teknik desteğine ihtiyaç vardır.
Lidar'ı tanıtan bazı insansız sürüş şemaları lidarın tam değerini tam anlamıyla vermez ve genellikle sadece dinamik hedeflerin hızlı konumlandırılması için kullanılırken, hedef tanıma ve izleme görüntü bilgisine dayanır. Özellikle düşük fiyatlı 16 hatlı veya 32 hatlı radar, nokta bulutu çok seyrek, bu da gerçek zamanlı nokta bulutu işleme teknolojisi için büyük bir zorluktur.
Nokta bulutu örneği: Velodyne 16 satırlı lidarın nokta bulutu etkisi
Ancak gerçek şu ki, eğer daha fazla tanımlama ve izleme yapılacaksa, lidarın kendisinin daha fazla avantajı vardır. Doğruluk daha yüksek olduğundan ve nokta bulutu bilgisinin kendisinde bulunan geometrik ilişki olduğundan, göreceli görüntünün hesaplama basıncı daha azdır ve gerçek zamanlı performans daha iyidir.
Ek olarak, anahtar özellik eşleştirmesine dayanan yüksek hassasiyetli haritalarda araç konumlandırma açısından, yüksek hassasiyetli haritaların veri seviyesi de büyük ölçüde azaltılabilir, bu da iletim bant genişliği ve veri depolama maliyetlerinin de azalacağı anlamına gelir. Bu nedenle, bu lazer radar tabanlı üç boyutlu hedef hassas tanıma ve özellik çıkarma teknolojisi, Zhao Baolin tarafından mevcut yüksek hassasiyetli haritada ve hatta sürücüsüz endüstride önemli bir eşik olarak görülüyor.
Zhao Baolin, "Bizim avantajımız, zayıf GPS sinyalleri veya hatta kayıp durumunda, harita doğruluğunu korumak ve nesnelerin üç boyutlu doğru bilgilerini gerçek zamanlı olarak çıkarmak ve dinamik ve statik özellikleri çıkarmak için nokta bulutu eşleştirme teknolojisini ve SLAM'ı kullanabiliriz. Ve karar algoritmasına kaydolun. "
Eşik olduğu için ticari değer demektir.
Şu anda, bazı yukarı ve aşağı doğru donanım şirketleriyle görüntü sistemi tabanlı bir standart bileşen geliştirmeyi planlamanın yanı sıra, Digital Green Earth, lidar nokta bulutu veri toplama ile karar verme algoritmaları arasında bağlantı kurmayı umuyor.Şirket ayrıca birkaç grafik satıcısıyla projeler imzaladı. Zor bölümlerin sorunlarını onlar için çözmek için birlikte çalışın.
Buna ek olarak, ana akım Alman otomobil üreticileri de dahil olmak üzere birçok otomobil üreticisi ile ortak ilişkiler kuruyorlar.
Ancak biraz şaşırtıcı olan, Zhao Baolin'in bahsettiği müşteriler arasında birkaç yıldız sürücüsüz teknoloji şirketinin de bulunması. Bu yıldız girişimciler ayrıca nokta bulutlarından üç boyutlu özellikleri çıkarmak için teknik gereklilikler ortaya koydu.
Zhao Baolin, "Herkes donanıma olan bağımlılığını olabildiğince azaltmak istiyor. Maliyet sorunlarına ek olarak, sensörlerin performansı ve karar verme sisteminin acil durumlara gerçek zamanlı yanıt verme yeteneği henüz yüksek beklentilerin tam olarak beklendiği zamana ulaşmadı. Elbette B2B yapın. İş hayatında şirket, başkalarının teknik çözümler üretmesine yardım etme gereksinimine alışkındır, ancak kendi adlarını bildiremez.
Ek olarak, dijital yeşil dünyaya önemli bir yatırımcı olarak SF Express'in bu yeni başlayan şirkete mükemmel uygulama senaryoları sağlayabileceğini gördük. SF lojistik araçlarının ülkenin her yerinde çalıştığını hayal edin, eğer araçta yazılım ve donanım donanımı "tokalı" ise, harita bir yan ürün olarak üretilecek ve maliyeti büyük ölçüde azalacaktır.
Yüksek hassasiyetli harita yarışmacıları arasındaki çelişki daha fazla iş fırsatı getiriyorAçıktır ki, dijital yeşil toprağın yüksek hassasiyetli harita pazarına girme açısı "rastgele" (yani, doğrudan yüksek hassasiyetli haritalar) değil, geleneksel ölçme ve haritalama alanındaki avantajlarından ve yüksek hassasiyetli harita pazarının acı noktalarından akıllıca bir şekilde yararlandı. Yüksek hassasiyetli harita satıcılarından ve otomobil üreticilerinden sipariş alan bir yazılım aracı sağlayıcısı. Bu, yüksek hassasiyetli harita toplayıcılarının "yükünü hafifletmek" için yabancı bir yüksek hassasiyetli harita başlangıç şirketi olan CivilMaps'in iş yoluna biraz benzer.
Ford'un baktığı bu başlangıç şirketi, üç boyutlu nesnelerin temel özelliklerini nokta bulutu verilerinden çıkarma yeteneğine de sahip. Seçtikleri iş modeli, aynı zamanda, otomobil üreticileriyle araca kendi sensör yazılımlarını ve donanım cihazlarını kurmak için işbirliği yapan bir kitle kaynak yaklaşımıdır.
"Çin'deki yeterlilik sorunları ve yüksek yatırım maliyeti nedeniyle, yüksek hassasiyetli harita girişimlerinin tek başına gitmesi pek olası değil, ancak bu, bu pazarın bunu yapamayacağı anlamına gelmiyor." Zhao Baolin, otomobil devlerinden ve grafik şirketlerinden yüksek hassasiyetli haritaları dağıttığını söyledi. Eylemde daha fazla iş fırsatı görüyoruz.
Here's equity'deki değişikliklerden tüm otomobil üreticilerinin Here üzerinde kontrolü ele geçirdiği görülebilir. En azından iletişim kurduğumuz her OEM, yüksek hassasiyetli harita verileri üzerinde belirli bir kontrole sahip olmayı umuyor. Çünkü her teknolojinin ve ürünün oluşmadığı erken pazarda, her oyuncunun birden fazla ayak üzerinde yürümeye çalışması gerekir.
Aslında, otomotiv endüstrisi için yüksek hassasiyetli haritalar, sürücüsüz araçların yalnızca önemli bir parçası değildir.
Sürücüsüz ekosistem nihayet oluşturulduktan sonra, nihayetinde herkesin yakalayacağı şey, terminaldeki türetilmiş tüketim gücü olacak ve yüksek hassasiyetli harita, sürücüsüz araba ordusunda da gerekli bir trafik portalı haline gelecektir.
Ve yüksek hassasiyetli haritalar için bu şiddetli savaş, bu ürün nihayet ölçeklenebilir olsa bile, birleşik bir standart olmayacağı anlamına gelir.
Mevcut yerel ve uluslararası çabalar "standardizasyonu" teşvik ediyor gibi görünse de, Zhao Baolin bunun yalnızca üç boyutlu yüksek hassasiyetli haritayı nispeten yapılandırılmış ve açık bir özellik ile toplamaya ve ardından birleşik bir format kullanmaya eşdeğer olduğuna inanıyor. Yüksek hassasiyetli harita verilerini depolayın ve yönetin.
Zhao Baolin, "Bu sadece bir veri varlığı olarak yüksek hassasiyetli bir harita, üreticileri ve operatörleri arasındaki teslimatların yargılanması için bir standart. Bir proje yaparsak, bana sunduğunuz şeyin bir form olduğunu düşünüyorsunuz. Ama onu kullanmak istediğimde başka bir forma değiştiriyorum. Kullanım sürecindeki gerçek standart asla halka açıklanmayacak. "
Bu, hepsi uluslararası standart formatta olmasına rağmen, BMW ve Mercedes-Benz'e ürün sağlayan bir resim sağlayıcısı gibidir, ancak BMW arabası eskisi gibi değildir.Verilerin bir kısmı bulutta depolanacak ve verilerin bir kısmı arabada olacaktır.
Yüksek hassasiyetli haritalar için, eylem kapsamı daha büyüktür ve üstlenilen görevler daha ağırdır:
Sensörler tarafından gerçek zamanlı olarak toplanan verilerin işlenmesi ve karşılaştırma için karar verme sistemine aktarılması gerektiğinden, her otomobil fabrikası veya teknoloji şirketinin kendi farklı karar alma beyni vardır. Öyleyse, beynin karar vermede eşleştirme analizi yapmak için ne tür bir özellik kullandığı daha hızlıdır ve en iyi eşleşen modeli bulmak için veri formatı değiştirilmelidir. Bu nedenle, istisnasız her şirketin kendi engelleri ve patentleri olacaktır.
Bu, ortak bir formatın asla mümkün olmadığı anlamına gelir. Benzersiz bir karar alma sisteminin, her ailenin benzersiz bir yüksek hassasiyetli haritaya ihtiyaç duyması gerektiğini belirlediğine inanıyor. Bu nedenle, öncelikle yüksek hassasiyetli harita araçları sağlayıcısı olmayı seçiyoruz.
Bu açıdan bakıldığında, yüksek hassasiyetli harita pazarındaki katılımcılar arasındaki "büyük çelişki", tam da geleneksel ölçme ve haritalama alanında zengin deneyime sahip dijital yeşil toprak gibi teknik çözüm entegratörleri ve sensör füzyon teknolojisinin avantajlarıyla otonom sürüş şirketleri içindir. Yüksek hassasiyetli harita pazarının maliyet ve yeterlilik sınırının bir köşesini kestik.
Yani her durumda kazananlar için kazançlı bir pazar olacak.
