Google Waymo'nun yeni teknolojisi, sürücüsüz arabaların maliyetini yaklaşık% 90 oranında düşürecek
Waymo, sürücüsüz araba hayalini gerçekleştirebilecek donanım ve yazılım geliştiriyor.
Şu anda, otonom araçların karşılaştığı teknik zorluklardan biri, dedektör ve haritalama yazılım sistemidir (keşif ve haritalama sistemi olarak adlandırılır). Şirketler en yakın% 100 güvenilir haritalama sistemini geliştirmek için ellerinden geleni yapıyorlar ve kendi ürünlerini piyasaya sürmeye başladıklarında, fiyat kaçınılmaz bir sorun olacak.
Waymo kısa süre önce Google'ın ana şirketi Alphabet'ten ayrıldı ve ürünlerinin fiyatını düşürmek için ellerinden geleni yapıyorlar. Bloomberg News'e göre Waymo, son 12 aydır ölçeklenebilirlik (Ölçeklenebilirlik) üzerinde çalışıyor. Sonuç olarak, otonom araçların en pahalı lidar (LIDAR) kısmının maliyeti% 90 oranında başarıyla azaltıldı.
Lidar'ın çalışma prensibi, geleneksel radyo dalgası radarına çok benzer: lazer yayarak ve yansıma için gereken süreyi ölçerek, sistem nesneden ne kadar uzakta olduğunu bilebilir. Kendi kendine giden arabalarda lidar, tavandaki sürekli dönen "gökyüzü örgüsü" dür. Haritalama sistemi döndürülerek nesneleri 360 derece civarında etkili bir şekilde "görebilir". Lidar, çoğu otonom araçta ana algılayıcıdır ve sürüş sistemine çevredeki ortamın görünümünü sağlar ve yayaları ve araçları tanımlar.
Velodyne HDL-64E, fiyat: 75.000 dolar
Google'ın ilk sürücüsüz prototip arabası sayesinde, keşif ve haritalama sisteminin belirli çalışma modunu görebiliriz. Çatıda dönen Velodyne HDL-64E lidar dedektörü (75.000 $ değerinde). Çevreyi net bir şekilde görebilmek için lidarın gövdeden daha yüksek olması gerektiğinden yükseklik için bir platform üzerine kurulur.
Bununla birlikte, 360 derecelik lidar, orta ve uzun mesafelerde nesneleri etkili bir şekilde tespit edebilmesine rağmen, lidarın kör alanı ve gövdenin engeli nedeniyle, arabanın etrafındaki yakın mesafelerde nesneleri tespit etmek zordur. Ve bu kara kutunun arabanın köşelerindeki rolüdür. Bu kutular ayrıca ana radara ek olarak radar dedektörleri içerir.
Google, arabanın hareketini izlemek için çatı GPS'ini kullanmayı denedi, ancak GPS'in doğruluğu otonom sürüş için hala yetersiz. Bu nedenle, bir "tekerlek kodlayıcı" kullanmayı seçtiler: tavandan arka tekerleğe giden bir veri hattı, arabanın arka tekerleğine sabitlenmiş küçük tekerleğe bağlı.
Tekerleklerin dönüşü, arabanın yatay hareketini hesaplamak için küçük tekerlekleri çalıştıracaktır. Ek olarak, araca bir video kamera ve kayıt, veri işleme ve bulut iletişimi için bir bilgisayar yerleştirilmiştir. 2012'de Google, bu cihazların fiyatının 150.000 dolar olduğunu, bu Toyota Prius'un ABD'deki fiyatının ise sadece 25.000 dolar olduğunu söyledi.
Google'ın kendi kendine giden prototip arabası. Tavandaki ana lidara, ön tampondaki siyah radar kutusuna (toplam 4 adet) ve arka tekerleklerdeki "tekerlek kodlayıcıya" dikkat edin. Arabada bir de kamera var. Tüm sistemin fiyatı 150.000 dolardır.
Buradan da görülebilir ki Otonom sürüş sistemlerinin maliyetinin düşürülmesi, popülerleştirme için kaçınılmaz bir seçimdir . Waymo CEO'su John Krafcik, Bloomberg ile yaptığı röportajda şunları söyledi: "Yazılımda büyük ilerleme kaydettik ve şimdi enerjimiz donanımımızı daha güvenilir ve ölçeklenebilir hale getirmeye devam ediyor. Bu bizim ekibimiz. Son 12 ayda ilgi odağı ".
Krafcik ayrıca Waymo'nun Chrysler Pacifica'sındaki dedektör sisteminin "yağmur, sis ve karda çok etkili" olduğunu belirtti. Bu çok güçlü bir noktadır, çünkü su buharı yansımasının özelliklerinden dolayı Lidar'ın bu tür havalarda güvenilir bir şekilde çalışması genellikle zordur.
75.000 ABD $ 'lık bir lidarın fiyatının% 10'u 7.500 ABD Dolarıdır. Waymo artık Velodyne dedektörlerini kullanmasa da, Velodyne'in Puck lidarının fiyatı 8.000 ABD dolarına düşürüldü ve 360 derecelik görüş alanı sağlamayan daha ucuz bir "katı hal" lidar geliştirdiğini söyledi. Buradan, fiyattaki düşüşün genellikle işlevlerde azalma anlamına geldiğini görebiliriz Yani şimdi en büyük soru Waymo dedektörünün çözünürlüğünün Velodyne ile nasıl karşılaştırılacağıdır?
Velodyne lidar tarafından görülen dünya. "HDL-64E" deki "64" 64 kanalı temsil eder: 64 lazer yayar ve 64 veri paylaşımı alır. Merkezdeki kör noktaya dikkat edin. Yakın mesafedeki nesnelerin "görmek" için lidar dışında dedektörlere ihtiyacı vardır.
Velodyne
Velodyne HDL-64E'nin 75.000 ABD doları gibi yüksek bir fiyata sahip olmasının nedeni, çevredeki ortamı algılamak için 64 lazer ve 64 fotodiyot kullanmasıdır (bir çift lazer + fotodiyot, Lidar terminolojisinde bir "kanaldır") ve 64 Verileri paylaşın.
Velodyne 2009'dan beri daha küçük ve daha ucuz lidar ürünlerini piyasaya sürmek için çok çalışıyor.En sağdaki Velodyne Puck sadece 8.000 $.
Ve 8.000 dolarlık Velodyne Puck'ta yalnızca 16 kanal Dolayısıyla, daha ucuz olmasına rağmen çözünürlüğü daha kötü olacaktır. Kanalların azalmasıyla sonuç, NeatoBotvac otomatik elektrikli süpürgeler gibi 1.000 doların altındaki tüketici ürünleridir. Ürünün yalnızca 1 kanalı vardır ve sistem için 2D dünya görünümü sağlar. ve bu yüzden, Kendi kendine giden bir arabanın tahammül edebileceği en düşük çözünürlük nedir?
Waymo'nun bu konudaki görüşü, çözünürlük ne kadar yüksekse o kadar iyi. Krafcik, "Yakaladığımız detaylar yayanın baktığı yönü ayırt edecek kadar yüksek. Bu çok önemli çünkü yayanın bir sonraki nereye gideceğini tahmin etmemize yardımcı olabilir."
İlgili raporlar Waymo lidar'ın teknik detaylarını vermedi. Bununla birlikte, Waymo'nun donanımı ve yazılımı kendi ürettiği için, fiyat ve çözünürlük arasında en iyi seçimi bulabilir ve yazılım tasarımı yoluyla donanımın tüm performansını "sıkıştırabilir".
