Bir zamanlar "insansız sürüş perspektifini açmak" isteyen iki kişi, yeni enerji aracı + L3 otonom sürüş platformunu sergiledi | CES Asia 2017
Yaklaşık bir yıl önce, iki okuyucu Leifeng.com Xinzhijia'da "Sürücüsüz Sürüşün" Tanrı Perspektifini "Açmak" konulu uzun bir köşe yayınladı. Sürüş planının başlangıç noktası tek bir eksikliktir ve otonom sürüş için daha uzun vadeli entegre bir rotayı ana hatlarıyla belirtir.
Bir yıl sonra, iki ortak yazar bugünün "Xin Yue Zhi Xing" şirketini ortaklaşa kurdu ve bu yıl ilk kez CES Asya'da sergilendi. Şimdiye kadar hikaye çok daha bol hale geldi.
"Xinyue Zhixing", altı aydan fazla süredir yeni kurulmuş bir başlangıç şirketidir.İşletmesi, yeni enerji araçlarının tasarımı, üretimi ve satışına ve otonom sürüşün seri üretimine yönelik çözümlere odaklanmaktadır. CES Asia 2017 fuarında, Xinyuezhixing, L3 otonom sürüş ve yeni enerji ile ilgili teknolojiler için eksiksiz bir teknik çözüm seti sergiledi ve ilk kez Chengtai Technology (milimetre dalga radarı) ve Osvision Zhihui (lazer Radar) ve NXP ve otonom sürüş çözümlerinin ortak araştırma ve geliştirmesindeki diğer şirketler. Orijinal iki ortak, CEO Xu Chao ve CTO Li Linfeng de olay yerinde meşguldü.
Şirketin CEO'su Xu Chao'ya göre Xinyue Zhixing, Pekin, Wuhan ve Shenzhen'de 50'den fazla kişiden oluşan Ar-Ge ve tasarım ekipleri kurdu.
Yeni enerji aracı araştırma ve geliştirme
Yeni enerji araçları alanında, "Xinyue Zhixing", tanınmış bir yerli OEM tarafından sağlanan 7 koltuklu mini araba şasi gövde tasarımına dayanan "Xinyue SpiritJoy" marka SJ17 serisi yeni enerji araçlarını piyasaya sürdü ve Xinyue ekibi buna dayanıyor Entegrasyon, eşleştirme, simülasyon ayarı ve seri üretim mühendisliğini tamamlamak için kendi kendine tasarlanmış ve geliştirilmiş lityum pil paketi, güç yönetim sistemi ve araç kontrol ünitesi, entegre 7.5KW / 72V motor ve kontrolör, DC / DC, şarj cihazı vb. Mevcut prototip Zaten Xinyuenin Pekindeki deneme montaj atölyesinde çalışıyor.
CTO Li Linfeng'e göre model yaklaşık 10 derecelik bir güçle donatılmış ve 130-150 kilometre menzile sahip.Düşük hızlı model saatte 70 kilometre sürekli maksimum hıza, en yüksek maksimum hız ise saatte 90 kilometreye ulaşabilirken, yüksek hızlı model 110. / Saatte 130 kilometre. Şu anda, model deneme üretim aşamasına girmiş olup, son montaj çalışmaları OEM'in olgun üretim hattı bazında gerçekleştirilecektir. Gelecekte, Xinyue Zhixing, ulusal katalog standartlarını karşılayan, 200 kilometre seyir menzili ve saatte maksimum 130 kilometre hıza sahip, 18KW motor ve 20 kWh elektrik ile SJ17h yüksek hızlı modelini piyasaya sürmeye devam edecek.
Xinyue aynı zamanda yeni enerji izleme terminali TCU, araç ve enerji sistemi izleme bulut platformu EV-Platform ve araç kontrol ünitesi VCU'nun geliştirilmesini ve eşleştirilmesini de yakın gelecekte tamamlayacağını söyledi.
* SJ-17 mühendislik prototipi ve dinamik simülasyon sonuçları
L3 Otonom Sürüş Geliştirme Platformu
İstihbarat ve otonom sürüş alanında, "Xinyue Zhixing" bu kez CES Asia'da Great Wall Haval H7'yi temel alan bir L3 otonom sürüş geliştirme platformu sergiledi Araçta endüstriyel bir PC ve bagajda bir kontrol bulunuyor. Kutu.
Xinyue CEO'su Xu Chao, Leifeng.com'a bu bilgisayarın iki Xeon 8 çekirdekli işlemci ve iki nVidia GTX1060 GPU kartı ile donatıldığını söyledi.Makine Ubuntu işletim sistemini ve ROS 1.1'e göre derinlemesine dönüştürülmüş ve optimize edilmiş WiseADOF açık çerçevesini çalıştırıyor. Trinoküler kamera (binoküler stereo görüş + monoküler telefoto), 77GHz ileri orta-uzun menzilli milimetre dalga radarı, 16 hatlı R-Fan lidar, çift modlu dört frekanslı RTK yüksek hassasiyetli konumlandırma ünitesi ile donatılmıştır Ve bu sensör verilerinin tümü ROS ile entegre edilmiştir.Ethernet'ten CAN-Bus'a dönüşüm ağ geçidi, harici kontrol kutusu içindeki kendi geliştirdiği donanım aracılığıyla gerçekleştirilir. Aynı zamanda, bu H7 modelinin, WiseADOF tarafından girilen kontrol komutlarını kabul edebilen ve hareket durumu bilgilerini geri besleyebilen yatay ve dikey hat kontrol reformunu tamamladığı bildirildi.
* Xinyuezhixing tarafından CES Asia2017'de sergilenen otonom gösteri aracı
Karlılık açısından CEO Xu Chao, Leifeng.com Xinzhijia'ya Xinyue'nin şu anda OEM'lere, araştırma ekiplerine, vb. Geleneksel yakıtla çalışan binek araçları, ticari araçları ve yeni enerjiyi entegre edebilen sürücüsüz araçların yeniden yapılandırılması için genel bir çözüm sağlayabileceğini söyledi. Binek otomobil, L3 seviyesinde otonom sürüş geliştirme ve doğrulama platformu olarak yeniden yapılandırıldı ve sensörlerin entegrasyonu, eşleştirilmesi ve hata ayıklama, ADCU otomatik sürüş kontrol ünitesi, CAN-Box araç iletişim arayüzü, EPS aktif direksiyon sistemi ve diğer modüller tamamlandı.
Aynı zamanda, Xinyue, nVidia'nın GPU'suna dayalı olarak kendi düşük maliyetli WiseADCU'sunu tasarlıyor ve geliştiriyor.Raporlara göre, ADCU standart nVdia Drive PX2 için tasarlandı ve 12 GSML video giriş arayüzünü, 12 CAN-FD iletişim arayüzünü ve 2 AVB araç üstü aracı entegre ediyor. Ethernet iletişim arayüzü, 2 + 2 USB 2.0 / 3.0, 2 Tegra Parker SoC, 2 Pascal GPU ve 2 Cortex-R5 MCU ile donatılmıştır. Tüm araç ile olan arayüze ek olarak, HD kameralar, lidarlar, milimetre dalga radarları, RTK / IMU konumlandırma sistemleri ve LTE iletişim modülleri ile sorunsuz bağlantı gerçekleştirebilir. ADCU tamamlandıktan sonra Çinli müşterilere satış yapacak ve yerelleştirilmiş mühendislik uygulama destek hizmetleri sunacak.
Standda Leifeng.com, Xinyue tarafından bağımsız olarak tasarlanan RTK yüksek hassasiyetli konumlandırma baz istasyonunu da gördü.CTO Li Linfeng'e göre, 40 km'lik bir temel mesafede alt istasyonlar sağlayabilen RTK baz istasyonu ve araç seviyesinde araç terminalinin tasarımını tamamladılar. Sayaç düzeyinde DGPS konumlandırma ve santimetre düzeyinde RTK konumlandırma, konumlandırma sistemi yerli OEM müşterilerine teslim edildi. Yerleşik bilgi işlem biriminin maliyetini ve güç tüketimini önemli ölçüde azaltmak ve ağ bağlantısı, yüksek hassasiyetli konumlandırma ve hareket sensörü desteğini sunmak, Xinyue'nin "Tanrı'nın bakış açısıyla" insansız sürüşü gerçekleştirmesi için önemli bir adımdır.
* Xinyue Zhixing WiseRTK yüksek hassasiyetli konumlandırma baz istasyonu
CEO Xu Chao, otonom sürüşün fırsatlarla dolu bir alan olduğunu ve Xinyue'nin bu alanda çalışmalarına devam edeceğini söyledi.Yeni enerji araçlarının üretiminden ve satışından elde edilen nakit akışı, şirketin sürdürülebilir kalkınmasının da temel garantisi. Dahili hematopoez ve harici sermaye girdisi ile 2020'de L3 seviyesinde otonom sürüş teknolojisi Xinyue'nun ellerinde seri üretime sokulabilir.
