ICRA 2018 on iki ödül listesi ve seçim kriterleri
Lei Feng.com AI teknolojisi inceleme notu: Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı (ICRA), IEEE Robotik ve Otomasyon Topluluğu'nun (IEEE Robotik ve Otomasyon Topluluğu) amiral gemisi konferansı ve robotik araştırmacılarının çalışmalarını sergilemeleri için önemli bir forumdur. ICRA 2018 geçtiğimiz günlerde Brisbane'de düzenlendi ve Leifeng.com AI Technology Review ayrıca Avustralya'da daha heyecan verici raporlar getirdi.
Doğal olarak, ödüller her akademik konferansta öne çıkan konulardır ve ICRA bir istisna değildir. Aşağıdaki liste, Leifeng.com tarafından düzenlenen ICRA tarafından duyurulacak on iki ödülü şu şekilde detaylandırmaktadır:
1. IEEE ICRA En İyi Konferans Bildiri Ödülü (1993'te başlar)
Giriş: Yıllık IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) en seçkin belgeleri seçin
Değerlendirme temeli: teknik puan, özgünlük, alandaki potansiyel etki, açık yazılı ifade ve sözlü veya diğer sunumların kalitesi.
2. IEEE ICRA En İyi Öğrenci Bildirisi Ödülü (1988'de başladı)
Giriş: Genel olarak yıllık IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) öğrenciler tarafından yazılan en iyi kağıtları seçin.
Karar temeli: teknik puan, özgünlük, sektördeki potansiyel etki, uygulamanın pratik önemi, yazılı ifadelerin netliği ve toplantıdaki sözlü sunumların kalitesi.
3. IEEE ICRA Automation En İyi Kağıt Ödülü (1997'de başlar)
Giriş: Otomasyon alanındaki araştırmaları teşvik etmek için, IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı (ICRA) her yıl sistemdeki en iyi otomasyon kağıtlarını seçer.Bu belgelerin sistemleri, uzun süre öngörülebilir bir ortamda özerk olarak çalışabilir veya açık bir şekilde böyle inşa edebilir çevre.
Değerlendirme temeli: Göz önünde bulundurulması gereken faktörler arasında özgünlük, derinlik, kalite, görüntüleme etkisi ve otomasyonla ilgili önemi, verimliliği, üretkenliği, kaliteyi ve güvenilirliği vurgulama, öngörülebilir bir ortamda uzun süre bağımsız olarak çalışan sistemlere veya sistemlere odaklanma yer alır. Açıkça böyle bir ortam oluşturun.
4. IEEE ICRA Bilişsel Robot En İyi Makale Ödülü (KROS sponsorluğunda) (2010'da başlar)
Giriş: Bu ödül, alanlar arası teknik sistemlerde ve endüstriyel, ev uygulamalarında ve günlük yaşamda bilişsel robotların gelişimini teşvik etmeyi amaçlamaktadır. İlgili ödüller her yıl IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) sunulacaktır.
Yargılama temeli: Dikkate alınacak faktörler arasında bilişsel davranış ve bilişsel yeteneğin önemi, disiplinler arası çalışma, yaratıcılık, teknik seviye, özgünlük, endüstriyel ve ev uygulamalarındaki potansiyel etki ve sunumun netliği yer alır.
5. IEEE ICRA İnsan-Bilgisayar Etkileşimi En İyi Makale Ödülü (HRI) (ABB sponsorluğunda) (2015'ten itibaren)
Giriş: Bu ödülün amacı, IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) yayınlanan insan-bilgisayar etkileşimi üzerine en iyi makaleyi seçmektir.
Değerlendirme temeli: Yargılama komitesi ICRA ödül komitesi tarafından atanır ve üyeleri insan-bilgisayar etkileşimi alanında mesleki bilgiye sahiptir. Bildiriler, insan-bilgisayar etkileşimi alanındaki teknoloji düzeyi, özgünlük, alaka düzeyi ve potansiyel etki, yazılı ifadenin netliği ve konferans sunumlarının kalitesine göre değerlendirilir.
6. IEEE ICRA Robot Operasyonu En İyi Makale Ödülü (Ben Wegbreit sponsorluğunda) (2000'de başladı)
Giriş: Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) yayınlanan robot operasyonu hakkında en iyi makale.
Değerlendirme kriterleri: teknik seviye, özgünlük, alan üzerindeki potansiyel etki, yazılı belgelerin açıklığı ve sözlü veya diğer sunumların kalitesi.
7. IEEE ICRA Tıbbi Robotlar için En İyi Makale Ödülü (Intuitive Surgical sponsorluğunda) (2009'dan beri)
Giriş: Bu ödül, tıbbi robotik, bilgisayar müdahale yardımcıları ve sistemleri alanlarında olağanüstü çalışmaları takdir edecektir. İlgili konular, yeni ekipman ve robotik sistemlerin tasarımı ve geliştirilmesinin yanı sıra klinik etkinliği iyileştirmek için navigasyon ve görüntüleme teknolojileriyle entegrasyonu içerebilir.
Karar temeli: Seçim komitesi, tıbbi robotik alanında uzman üyelerden oluşan bir komite tarafından atanacaktır.
8. IEEE ICRA Çoklu Robot Sistemi En İyi Makale Ödülü (Amazon Robotics sponsorluğunda) (2017'den itibaren)
Giriş: Bu ödül, IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) yayınlanan çoklu robot sistemleri hakkındaki en iyi makaleleri seçer.
Karar temeli: ICRA Ödül Komitesi, üyeleri çoklu robot sistemleri alanında uzmanlığa sahip bir seçim komitesi atayacaktır. Makale, teknik düzey, özgünlük, uygunluk ve insan-bilgisayar etkileşimi alanındaki potansiyel etki, yazılı belgelerin netliği ve konferans sunumlarının kalitesi temelinde değerlendirilir.
9. IEEE ICRA Service Robot Best Paper Award (KUKA sponsorluğunda) (2008)
Giriş: Robotik araştırma ve hizmet robotu uygulamaları (profesyonel ve yerli) alanında endüstriyel araştırma ve geliştirmenin ilerlemesini teşvik etmek için.
Karar temeli: Dikkate alınması gereken faktörler şunlardır: yeni uygulamanın önemi, teknik seviye, özgünlük, alan üzerindeki potansiyel etki ve sunumun netliği.
10. IEEE ICRA Robot Vision En İyi Makale Ödülü (Ben Wegbreit sponsorluğunda) (2000'de başladı)
Giriş: Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda yayınlanan vizyonla ilgili en iyi makaleleri seçin.
Yargı temeli: teknik seviye, özgünlük, alan üzerindeki potansiyel etki, yazılı belgelerin açıklığı ve sözlü veya diğer sunumların kalitesi.
11. IEEE ICRA UAV Excellent Paper Award (DST Group sponsorluğunda) (2018'den itibaren)
Giriş: Bu ödül, ICRA'da yayınlanan drone'lar hakkındaki en iyi makaleyi ödüllendiriyor.
Değerlendirme temeli: Değerlendirme komitesi ICRA ödül komitesi tarafından atanır ve üyeleri dronlar alanında ilgili uzmanlığa sahiptir. Makaleler, teknik düzey, özgünlük, uygunluk ve insan-bilgisayar etkileşimi alanındaki potansiyel etkilere, yazılı belgelerin netliğine ve konferans sunumlarının kalitesine göre gözden geçirilir.
12. IEEE ICRA'nın 1988/1998/2008 makaleleri arasından seçilen 2018 En Etkili Bildiri Ödülü.
Aşağıdakiler nihai ödül listeleri:
Leifeng.com, konferans sırasında ödül dinamiklerine çok dikkat edecek, bu yüzden bizi izlemeye devam edin.
