Amazon Warehouse'da "Küçük Devrim": İnsanlar yalnızca robotlara iyi hizmet vererek daha güvenli olabilir
70 yıldan daha uzun bir süre önce, bilim kurgu yazarı Asimov bilim kurgu romanlarında son derece zeki robotlar için üç kural koydu:
Birincisi, robotlar insanlara zarar vermemeli veya arkalarına yaslanıp insanların incinmesini izlememelidir; ikincisi, birinci kuralı ihlal etmedikçe insan emirlerine itaat etmelidir; üçüncüsü, birinci veya ikinci kuralı ihlal etmedikçe kendilerini korumalıdırlar.Robotiğin bu ünlü üç yasasının dikkate alınması gereken çok şey var, ancak gelecek için insan beklentileri ile uyumlu: yapay zeka robotları ve insanlar bir arada var olduğunda, insanlar tartışmasız bir şekilde baskın hale geliyor.
Bununla birlikte, robotların yaygın olarak kullanıldığı endüstriyel alanda, bu fikre ters düşen bir fenomen var.
Amazon, robotların insanları tanımasına yardımcı olmak için depo çalışanlarını "robotik teknoloji yelekleri" ile donatıyor
Amazon, 2012 yılında depo robotları ile tanınan Kiva Sistemini 775 milyon dolara satın aldı. Kiva System adını Amazon Robotics olarak değiştirdi.
Amazon, 2014 yılında lojistik işlemlerin hızını artırmak için depolarda Kiva robotlarını kullanmaya başladı.
Kiva, aklımızdaki robotla aynı değil, rafı yukarı kaldırabilen, alt kısmı tekerlekler üzerinde hareket eden tepsili kıvrık bir su ısıtıcısının büyütülmüş versiyonu gibi.
Kiva robot. Fotoğraf: Wall Street Journal
Görünüşte göze çarpmayan bu robotun muazzam bir enerjisi var. Kiva, elektrik gücüne güvenerek 3000 pound (yaklaşık 1,3 ton) ağırlığındaki rafları kaldırabilir ve hedef rafları depodan depoya taşımak için uzaktan talimatlara göre depoda bağımsız olarak hareket edebilir. İşçi işleme alanında, işçiler paketleri raflardan alır ve son toplama, ikincil ayırma ve paketleme incelemesini tamamlar. Bundan sonra, Kiva robotu boş rafı orijinal konumuna geri getirecektir. Pil çok düşük olduğunda, Kiva kendini şarj etmek için otomatik olarak şarj konumuna dönecektir.
Depoda çalışan Kiva robotu Resimden: Quartz
Amazon, dünyanın en büyük deposuna sahip. Kamuya açık verilere göre, 2017 sonu itibarıyla Amazon'un depo ve veri merkezi alanı 200 milyon fit kareye (18,58 milyon metrekare) yaklaştı.
Kiva robotları aynı zamanda büyük aktarma merkezlerinde de kullanılmıştır.Amazon'un deposunda şu anda 100.000'den fazla Kiva birimi bulunmaktadır. Depoda dolaşan, mal taşıyan bir grup çalışkan işçi karıncalar gibidirler.
Rafları hareket ettirirken "işçilerin" çarpışmasının nasıl engelleneceği, Kiva Sisteminin temel teknolojilerinden biridir.Geçmişte, karmaşık donanım ve yazılımı karmaşık bir robota entegre edebilen neredeyse tek şey onlardı. şirketi.
Ancak Kiva robotlarının ve insan çalışanlarının nasıl birlikte çalıştırılacağı yeni bir sorundur.
Kiva mal taşıma sürecinde, robotun aniden düştüğü veya paketin raftan düştüğü zaman zaman meydana gelecektir.Bu sırada insan çalışanlarının yardım etmesi gerekiyor. Bununla birlikte, hala etrafta çalışan yüzlerce Kivas, insan işçiler için büyük bir zorluktur.
Geçmişte, bir robot arızalandığında ve manuel yardıma ihtiyaç duyduğunda, robot mühendisinin "olay alanını" bölmesi ve bu alanı robotun seyahat rotasında yasak alan olarak ayarlaması gerekiyordu ve bundan sonra, personel sorunu çözmek için sahaya girebiliyordu.
Son zamanlarda Amazon yeni bir çözüm önerdi: Depodaki çalışanları bir "Robotik Teknoloji Yelek" (Robotik Teknoloji Yelek) ile donatmak Yeleğin robot tarafından tanınabilen sensörleri var.Yele giyildikten sonra, depo çalışanı Kiva robotu tarafından tanınabilir. Yukarı.
Robotik teknoloji yeleği ile donatıldıktan sonra personel mekana her an girebilir ve Kiva robotu insanları uzaktan tanıyacak ve personelden kaçınmak için rotasını gerçek zamanlı olarak güncelleyecektir.
Amazon, geçtiğimiz yıl robotik teknoloji yeleklerinin 25 şehre tanıtıldığını ve uygulamalarının "çok başarılı" olduğunu söyledi.
Robotlar ve insanlar nasıl birlikte çalıştırılır? Robot merkezli
Robotlar insanların yerini alacak mı?
Amazon, Kiva'nın yanı sıra depolarda robotik kollar da uyguluyor, ürünleri talimatlara göre raflardan alıp plastik kutulara koyup, tahrik kayışına koyabiliyorlar. Diğer tarafta, paketlemeden sorumlu robotik kol, bu ürünleri müşterilere gönderilmek üzere kartonlara koyar. Şu anda, robotik kol yalnızca standart boyutlu kutuları alabilir.
"New York Times" dan resim
Robot hiç durmadan uyuyabilir ve% 99'un üzerinde bir doğruluk oranını koruyabilir. Amazon deposundaki birçok bağlantı otomatikleştirilebilir.
Depolarda büyük ölçekli robot uygulamasından sonra Amazon, mavi yakalı işçilerin ve hükümetin robotların insan işlerini soyduğuna dair endişeleriyle yüzleşmeye başladı.
Amazon Robotics'in baş teknoloji uzmanı Tye Brady bu soruyu yanıtladı:
Robotlar insanların yerini alacak mı? olmayacak. Depomuzda ne kadar çok robot kullanılırsa o kadar çok iş istasyonu oluşturulacaktır. Robotlar kendi kendilerine robot yapmadıkları için, insanlar onları tasarlar, üretir, uygular ve onlara yardım eder.En önemli şey, insanların ve robotların ortak çalışmalarının daha fazla büyüme getirebilmesi ve büyümenin çalışmak anlamına gelmesidir.Mevcut duruma bakılırsa, Brady gerçeği saklamıyor. New York Times'a göre, 2017 yılı itibarıyla Kiva robotlarının piyasaya sürülmesinden bu yana Amazon'un ABD deposu 80.000 çalışan ekledi ve toplam depo çalışanı 125.000'i aştı. Amazon ayrıca şirketin insanları işe almaya devam edeceğini söyledi.
Geçmişte, depolarda malları ayıran çalışanlar robot süpervizörü ve "dadı" olmak üzere eğitiliyordu. Her çalışan aynı anda birden fazla robotla ilgilenir, robotun taşıyacak bir şeyi olmasını sağlamalı ve robot arızalandığında zamanında tamir etmelidir.
"New York Times" dan resim
İnsanlar ve robotlar işbirliğine dayalı bir ilişki haline geldi İşbirliği sürecinde insanların güvenliğinin nasıl sağlanacağı en temel ve önemli gereklilik haline geldi.
Aralık 2018'de Amazon'un deposunda ciddi bir kaza meydana geldi.Bir robot, düşen ayı kovucu sprey kutusunu deldi ve büyük miktarda konsantre kapsaisin salarak doğrudan yakındaki işçilerin nefes almada zorluk yaşamasına neden oldu. Kaza, 24 çalışanın hastaneye kaldırılmasıyla sonuçlandı ve bunlardan biri ağır şekilde yaralandı.
Amazon o dönemde sert eleştirilerle karşılaştı. Özellikle insan güvenliğini korumak için robotların ve insanların barış içinde nasıl bir arada yaşayacağı da bu kazadan sonra yeniden tartışıldı.
Şu anda, robot güvenliği ile ilgili araştırmanın esas olarak üç yönü vardır: birincisi, robotun yapısal sertliğini azaltın, böylece robotun iyi bir esnekliğe sahip olması, robotun yaralanmasını ve insan kazasını etkili bir şekilde azaltabilir; ikincisi, robota izin verin Doğru ve hızlı çevresel muhakeme ve yanıt yeteneklerine sahiptir. Ana yöntem, robota daha fazla sensör eklemek ve daha akıllı kontrol algoritmaları yazmaktır; üçüncüsü, akıllı ve uyumlu bir kontrol sistemi, yani doğruluğu elde etmek için daha da doğru bir matematiksel model oluşturmaktır. Sertlik ve etkileşimli kuvvet kontrolü.
Entegre sensörlere sahip "yumuşak" robotlar üretmek büyük bir zorluktur. Fotoğraf: Ryan L. Truby / Harvard Üniversitesi
Ayı spreyi olayından sonra WIRED, Amazon'un robotlarının ilk kez kaza yapmadığı haberini verdi. En azından 2015'te ve 2018'in başlarında Amazon fabrikalarında benzer şeyler oldu.
Halihazırda geniş ölçekte robot uygulamış olan Amazon için, insan-makine işbirliğinde insan çalışanlarının güvenliğinin düşük maliyetli ve çalıştırılabilir bir yöntemle nasıl sağlanacağı dikkate değer.
Mevcut ana akım araştırma, malzeme bilimi, sensörlerin ilerlemesi ve yapay zeka algoritmalarının sıçrama kurbanı gelişimine dayanıyor. Amazon'un, insan çalışanlarının sensör içeren çevre birimleri takmasına izin vermesi yeni bir fikir getirebilir: Robotların ve insanların eylemlerini koordine ederken, robotlar tarafından da yönetilebilir.
Başlık resmi: Time Magazine
