Hollandalı bilim adamları dünyanın en küçük otonom uçan yarış drone'unu yarattı
Yabancı basında çıkan haberlere göre, yarış drone operatörleri genellikle bazı etkileyici kontroller ve beceriler gösteriyor, ancak otonom uçan yarış insansız hava araçları yavaş yavaş dikkat çekti. Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi'ndeki bilim adamları, dünyanın en küçük otonom uçan yarış drone'unu geliştirdiklerini söylüyor. Bu başarı, uçuş yolunu kontrol eden algoritmalardaki bazı yenilikleri içerir.
UAV Racing Alliance tarafından düzenlenen yapay zeka robot yarış yarışması, otonom uçan yarış drone geliştiren teknisyenlere toplam 2,25 milyon ABD doları para ödülü sağlıyor. Bu özel yarışma, kazanan takıma 1 milyon dolarlık yapay zeka yarış pisti ve insan kontrollü bir yarış drone'unu yenen ilk takıma 250.000 dolarlık ödül sağladı. Mesele şu ki, otonom uçan yarış dronları önemli bir iştir ve teknoloji geliştikçe, drone endüstrisinin diğer alanlarını da etkileyebilir.
Delft Teknoloji Üniversitesi Mikro Hava Aracı Laboratuvarı'nın bilimsel direktörü Guido de Croon, "Dört rotorlu tipik bir drone için, daha hızlı uçmak aynı zamanda daha fazla alanı kapsayabilecekleri anlamına da geliyor" dedi. "Arama kurtarma veya paket teslimi gibi belirli uygulamalar için daha yüksek hızlar çok faydalı olacaktır. Hafif ve ucuz çözümlere odaklanmamız, bu hızlı uçuş özelliğinin çeşitli uygulamalar için uygun olacağı anlamına gelir. İnsan ve makine. "
De Croon ve ekibi, son derece rekabetçi yarış dronlarını dahil etme yeteneklerini incelemeye başladı. Araştırmacılar, en hızlı otonom yarış dronlarının saniyede 2 metre hızla uçabildiğini, ancak bunun için uçuş yollarını simüle etmek için yüksek performanslı işlemciler ve kameralar gerektirdiğini ve bunun da insansız hava araçlarını artıracağını söyledi. Makinenin ağırlığı ve maliyeti.
Drone'ları sadece 72 gram (2.5 ons) ağırlığında ve 10 cm (3.9 inç) çapa sahip, bu da onu dünyadaki en küçük otonom yarış drone yapıyor. Yalnızca bir kamera ve en küçük sensör ile drone, rota boyunca güvenli yolu en az bilgiyle tahmin etmesine yardımcı olabilecek verimli algoritmalara büyük ölçüde güveniyor.
MAVLab doktora öğrencisi Shuo Li, "Drone'lar ve sensörler azaldığında, kameralardan ivme ölçere vb. Sensörlerin ölçüm kalitesi düşecektir." Dedi. "Bu nedenle, ivmeölçerle ölçülen ivmeyi entegre etmenin tipik yöntemi umutsuz. Bunun yerine, tahmin modelinde yalnızca tahmini drone tutumunu kullanıyoruz. Modeli düzeltmek için görsel ölçümlere güveniyoruz."
Ekip, drone'u Delft Teknoloji Üniversitesi'nin Cyberzoo kapalı pistine yerleştirdi. İHA, büyük bir otonom yarış İHA'nın performansına benzeyen, saniyede ortalama 2 metre hızla uçabilir. Ekip bunun sadece bir başlangıç olduğunu ve ilerlemesinin diğer drone uygulamalarına da uygulanabileceğini umuyor.
MAVLab'ın kurucusu Christophe De Wagter, "Profesyonel insan yarışı drone operatörleri tarafından kontrol edilen hızdan hala çok uzağız" dedi. "Bir sonraki adım daha iyi tahmine dayalı kontrol, durum tahmini ve bilgisayar görüşü gerektirecek. Bu yeteneklere ulaşmak için etkili algoritmalar, dronların hızlı bir şekilde algılamasını ve yanıt vermesini sağlayacağı için gerekli olacaktır. Ek olarak, küçük dronlar Yörüngelerini daha özgürce seçin, çünkü bariyer kapıları onlar için nispeten büyük. "
