Savaş yaklaşıyor, Waymo otonom sürüş teknolojisini "sanayileştirmeye" nasıl hazırlanıyor
Waymo Baş Teknoloji Sorumlusu Dmitri Dolgov
Leifeng.com'un yeni Zhijia (WeChat: AI-Drive) notu: Waymo CTO'su Dmitri Dolgov için hayatının en önemli draması sahnelenmek üzere.
Google'ın 10 yıldır çok sayıda mühendisi bir araya getiren kendi kendine sürüş projesi (Waymo, ticari halefidir) başlamak üzere.
Dürüst olmak gerekirse, Waymonun ücretli taksi hizmeti muazzam bir baskı altındaydı. Sonuçta, Uberin test arabası bu yıl Mart ayında büyük bir kaza geçirdi ve kaza, Waymo test arabasının operasyon alanının yakınında meydana geldi. Şaşırtıcı bir şekilde, medya son zamanlarda Waymo'nun arka bahçesinde yangını körükledi ve endüstrinin en gelişmiş Waymo test arabasının "sola dönmeyeceğini" söyledi.
Ancak Dolgov'a bu Pacifica test araçlarındaki yapay zeka "beyinlerinin" günlük çalışmayı tamamlamaya hazır olup olmadığını sorduğunuzda, Rus doğumlu bilim insanı yine de güvenini ifade etti: "Elbette".
Phoenix'te sadece 600 araba olmasına rağmen, Waymo'nun hedefi yıldızlar denizidir. Leifeng.com Xinzhijia'ya (WeChat: AI-Drive) göre, önümüzdeki birkaç yıl içinde, Wymo'nun otonom sürüş filosuna 82.000 Pacifica ve Jaguar I-Paces katılacak. Ama fazla iyimser olmayın. Waymo CEO'su John Krafcik, otonom sürüşün kırmızı bayrağının tüm dünyaya "belki de düşündüğünüzden daha uzun süre" yayıldığını söyledi.
Waymo için, sürücüsüz taksi hizmetini Amerika Birleşik Devletleri'ne ve hatta denizaşırı şehirlere nasıl genişleteceği, bir sonraki evrimsel yönüdür. Bu görevi verimli ve güvenli bir şekilde gerçekleştirmek, her şeyin büyütülmesi gerektiği anlamına gelir.
"Gerekli yüksekliğe ulaşmak için, aynı anda çözülmesi gereken üç sorun olduğu anlamına gelir. Birincisi, bir harita çizmeniz ve bakımını yapmanız gerekir. Bu, otonom sürüş hizmetlerinin uygulanması ve genişletilmesinin anahtarıdır. İkincisi, otomatik olarak tasarlamanız ve üretmeniz gerekir. Lidar, radar, kameralar ve bilgisayarlar gibi donanımları sürmek. Son olarak, eksiksiz bir yazılım yığınını başarıyla dağıtmanız gerekiyor. " John Krafcik dedi. "Bu bir üçlü sistem ve Waymo onu sanayileşmeyi tamamlamak için teşvik etmeye çalışıyor."
Bir meslekten olmayanların bakış açısından, Google Haritalar, Street View ve Earth'ün aynı anda sahibi olan Google için, bir dizi haritayı entegre etmek çocuk oyuncağı değil mi? Ama aslında, bu tanıdık ürünler otonom araçlar için "pek iyi değil".
"Kendi kendine giden arabaların kullandığı haritalar farklı. Daha yüksek çözünürlüğe sahipler ve daha gerçekçi. Neyse ki Google'ın bu alanda zengin deneyimleri var, bu yüzden bu işe başlamak çok daha kolay" dedi. "Ancak, yine de veri toplamak için arabaları göndermeye devam etmeliyiz. Daha temel bir seviyeden, ölçek aşamasına girmek istiyorsak teknik bilgi birikimine sahip olmamız gerekir. Arka uçta herkesin göremediği, aslında düzenli bir şekilde yapılan çok iş var. Ek olarak, veri toplama işin yalnızca bir parçasıdır, her türlü veriyi sindirmek için altyapı ve ardışık düzenler oluşturmanız gerekir. "
Aynı zamanda, Waymo tarafından kullanılan gelişmiş donanım, özellikle lidar sensörü, aynı zamanda pahalıdır ve toplu olarak üretilmesi zordur.
Dolgov, "Otonom sürüş endüstrisi olgunlaşmamış. Paranız olsa bile, ihtiyacınız olan ürünleri satın alamayabilirsiniz. Belirli bir üründen 100.000 set sipariş edecek doğrudan bir tedarikçi bulmak gerçekçi değil." Dedi.
Her zaman gizemini koruyan Waymo, test arabasının maliyetini hiçbir zaman açıklamadı ... Sonuçta kamera, radar, lidar sensörü ve hatta bilgisayar bile Waymo tarafından tasarlandı. Krafcik bir zamanlar şirketin lidar maliyetini% 90 oranında düşürdüğünü iddia ederken, Dolgov, Waymo'nun hala üzerinde çalıştığını söyledi.
Aslında, Waymo'nun başka bir büyük avantajı vardır, bu da Alfabeye güvenmektir. Bu nedenle, ana şirketin tedarikçi ağını paylaşabilir ve her türlü yüksek teknoloji donanımı parmaklarınızın ucunda.
Başka bir DARPA emektarı
Dolgov, neredeyse mükemmel bir eğitim ve profesyonel geçmişe sahip. 2016'da Google'ın otonom sürüş departmanında personel değişikliği olduğunda, efsanevi erkek bir numara olma fırsatını yakaladı. O sırada Chris Urmson ve Anthony Levandowski gibi gaziler endüstri liderleri tarafından seçildi. (Arka plan, bu büyük ineklerin Google'dan şimdiden cazip bonuslar almış olmasıdır). Bununla birlikte, Google'ın otonom sürüş departmanının (Ar-Ge'den ticarileştirmeye) hedefi de değiştikçe, sonunda Krafcik'ten vazgeçti.
Halihazırda Waymo CTO'su olmasına rağmen, nispeten zayıf görünen Dolgov, aslında 40'lı yaşlarında, ancak zaten değerli bir mühendis ve hatta ona "profesyonel bir subay" bile diyebiliriz. Dolgov, yalnızca Moskova Fizik ve Teknoloji Enstitüsü'nden yüksek lisans derecesi değil, aynı zamanda Michigan Üniversitesi'nden bilgisayar bilimleri alanında doktora derecesi aldı. Daha sonra Stanford'da doktora sonrası derece aldı. Kariyeri boyunca, Dolgov 90'dan fazla önemli patent elde etti.
Diğer büyük inekler gibi, Dolgov'un özgeçmişi de DARPA Otonom Sürüş Mücadelesi deneyimine sahiptir.Projeye katıldığında Sebastian Thrun ekibinin (Stanford Üniversitesi) önemli bir üyesiydi.
Öğrenci kariyerini bitirdikten sonra, Toyota Araştırma Enstitüsü'ne kıdemli bir bilim insanı olarak katıldı, ancak 2009'da eski öğretmen Thrun tarafından Google'ın sürücüsüz araba departmanına tanıtıldı.
Google'ın otonom sürüş departmanına büyük katkılarda bulunan Dolgov, yarattığı teknolojiye oldukça güveniyor. Tabii ki, övünecek sermayesi de var Sonuçta, test arabası 9 milyon mil yol testi ve milyarlarca mil bilgisayar simülasyonu biriktirdi.
Ayrıca Waymo, aracın yolda olduğundan daha az sorunla karşılaşmadığı kendi test sahası Castle'da yapılandırılmış testleri de tamamladı.
Waymo için şeytanın test alanlarında, yollarda ve simülatörlerde eğitilmesi, yapay zekanın çeşitli karmaşık durumların üstesinden gelme yeteneği için kritik öneme sahiptir. Aynı zamanda, tutarlı performans sağlamak için araçlar arasında kesintisiz deneyim paylaşımına güveniyor.
Phoenix insanları Waymo'dan gerçekten nefret mi ediyor?
Öyle olsa bile, yabancı medya The Information, Waymo'nun bazen T şeklinde dönme, korumasız sola dönme ve yoğun saatlerde trafiğe girme gibi en temel sürüş eylemlerinde "takılıp kaldığı" haberini veriyordu. Waymo deposu yakınında çalışan ve yaşayan insanlar, "Waymo test arabasından nefret ettiklerini" bile söylediler.
The Information'ın haberleri Phoenix yetkililerini ve diğer yerel sakinleri bile alarma geçirdi. Ancak, Chandler Şehri sözcüsü Matt Burdick şöyle açıkladı: "Chandler sakinlerinden Waymo veya Belediye Meclisinde veya benzeri halka açık forumlarda otonom sürüş testleri veya otonom sürüş testleri hakkında şikayet almadık."
Chandler polis sözcüsü Seth Tyler da aynı cümleyi kullandı ve polis departmanının Waymo ve test aracı hakkında herhangi bir şikayet almadığını söyledi.
Waymo'yu ve onun otonom sürüş araştırma ve geliştirmesini izlemekten sorumlu olan Gartner analisti Mike Ramsey şunları söyledi: "Waymo ne kadar kıdemli olursa olsun, hizmetlerinin ilk karaya çıktığında pek çok sorunu olacağından korkuyorum. Bana göre bu hizmetlerin ölçeği Ve operasyonların kapsamı, tıpkı bir restoranın deneme işletmesi gibi, başlangıçta sınırlı olacaktır. "
Birkaç ay önce, "Forbes" muhabirleri Waymo'nun kendi kendine giden arabasını Chandler'da test arabası sorunsuz çalışırken deneyimlediler. Bununla birlikte, kısa güzergah nedeniyle, muhabir, önemli bir derinlemesine deneyim elde etmedi, ancak tanıdık rotalarda, otonom araçların kesinlikle iyi olduğu kesindir. Ayrıca Bilgi'de bahsedilen çeşitli sorunlu araçlar aslında serbestçe idare edilebilmekte, bisiklet ve arabalarla ikiye katlansalar bile dikkatli ve başarılı bir şekilde sola dönebilmektedirler.
The Information'ın ifşası yayınlandıktan sonra Waymo da kendini savundu.Bir şirket sözcüsü test aracının büyük ilerleme kaydettiğini ve deponun önünde sola dönmenin artık sorun olmadığını söyledi.
Waymo, "Waymo, en başından beri 'yollarımızı daha güvenli hale getirin' konseptine bağlı kaldı, bu nedenle araçlarımız dikkatli davranıyor ve gerçek zamanlı olarak savunma pozisyonu alıyor." "Tam otomatik sürüş teknolojisini sorumlu bir şekilde uygulamak için çok sayıda test ve doğrulama yaptık. Çünkü bunu yapmazsak, aracın güvenliğini baltalayacağını biliyoruz ki bu, otonom sürüş teknolojisi için daha da kendi kendini kazma anlamına geliyor. "
Dolgov ayrıca sola dönüş, birleşme, şerit değişikliklerinin ve inşaat alanlarının otonom araçların zayıf yönleri olduğunu da kabul etti. "İnsanların sürmesi zor olan yol koşullarında bazı otonom sürüş sistemleri de çok zor olabilir." Dedi. "Örneğin o dar sokaklarda araçlar darboğazlarla karşılaşacak. Önce kim geçecek? Bu zahmetli bir zeka ve cesaretle mücadele meselesi."
"Aynısı birleştirme için de geçerli. Önce geçmenize mi yoksa doğrudan geçmenize mi izin vermeliyim? Bu sürece dahil olan birçok sinyal olacak ve aynı zamanda iki otomobil sürücüsünün alışkanlığını da içeriyor. Otonom araçlar için, başkalarının niyetlerini anlamak Ve tahminlerde bulunmak ve uygun tepkiler vermek kolay değil. Dedi Dolgov.
Amerikalı yazar Mark Twain bir keresinde şaka yaptı, "Ölümüm sonsuz derecede abartılıyor." Otopilot endüstrisi şimdi aynı şekilde hissediyor ve başkalarının gözünde "hayal kırıklığı çukuruna" düşüyorlar. Aslında, gerçek konuşma hakkı Dolgov gibi uygulayıcıların elindedir.
Leifeng.com'da önerilen okuma:
Gizemli bir depoyu ziyaret etmek: Waymo sürücüsüz filosunda yoğun bir gün
