California, 2016 Otonom Sürüş "Ayrılık Raporu" nu yayınladı ve 11 şirketin yıllık karnelerine bakın
California'da otonom sürüşü test eden şirketlerin "işleri" teslim etmesi gerekiyor.
Şubat ayının ilk günü, California Taşıtlar Bakanlığı, 11 şirketin otonom sürüş için sunduğu "Ayrılma Raporu" nu açıkladı. Olay). Bu gelenek 2015 yılında başladı. Kendi kendine giden araç plakalarını alan ve bunları Kaliforniya'da test eden şirketler yıllık olarak rapor vermek zorundadır ve bu yıl ikinci rutin sunumdur.
Raporun içeriği şunları içerir:
1. Otonom araçların yol testi kilometresi;
2. "Kalkış" saatleri;
3. "Ayrılmanın" nedenleri.
Otonom sürüş, sürekli testlerde gerçek trafik ortamının zorluklarını karşılamalıdır. Bir dereceye kadar, "ayrılma" süresi ne kadar az olursa, sistem o kadar stabildir. Bu nedenle, birçok kişi "bağlantının kesilmesi" raporunu test arabası şirketinin yıllık karnesi olarak görür. .
Ancak birbirleriyle karşılaştırmak için rapor metnini girmeden önce, tahtaya vuralım ve bazı önemli noktaları çizelim:
Her şeyden önce, Kaliforniya otonom sürüşe en açık olanıdır, ancak neredeyse tüm şirketler diğer şehirlerde, çeşitli yol koşullarında ve arazide ve tabii ki farklı ülkelerde otonom araçları test etmektedir. California testi, şirketin otonom sürüş yolu testinin tam resmini yansıtmıyor .
İkincisi, SAE otonom sürüşü 5 seviyeye böler, Her şirket, otonom sürüş araştırma ve geliştirmenin farklı bir aşamasındadır ve performansı yalnızca farklı otonom sürüş seviyelerinin ilerlemesini gösterebilir. Örneğin, bazı şirketlerin testleri esas olarak otoyollarda yoğunlaşmıştır ve bazıları şehirlere, özel yollara ve hatta yarış pistlerine yayılmıştır. Yatay karşılaştırma çok az önemlidir .
Bu şekilde, "bağlantının kesilmesi" raporu yalnızca test şirketinin tutumunu ve genel yönünü görebiliyor gibi görünüyor. Ancak bu, raporu sunmak için ikinci yıl olduğu için, Sürekli olarak gönderim yapan bazı şirketler için, teknolojik ilerlemeyi bir dereceye kadar yansıtabilecek karşılaştırmalı veriler vardır. . Her ailenin durumu farklıdır ve kendine karşı yarışmak çok önemlidir.
Google, Waymo'yu otonom sürüş projesi için ayrı bir şirket olarak kurdu ve bir yan kuruluşu olan Google Auto LLC'ye sahip olduğundan, bu yıl raporlama yapan taraf da Waymo olarak değiştirildi. Rapor halen en organize ve detaylı olanı Waymo, kat edilen toplam mesafe sıralamasında da ilk sırada yer alan 11 şirket arasında en çalışkan olanıdır. Ana test yolu, Jingshan City, California'da ve banliyölere ait çevredeki topluluklarda tipik bir boş caddedir. .
2016: 635.868 mil gitti, 124 kez "kalkış", yaklaşık 0,2 kat / mil, 70 test aracı.
2015: Kilometre 424.331 mil, 341 "kalkış" süresi, yaklaşık 0,8 kat / mil, 49 test aracıdır.
"Bağlantının kesilmesinin" nedenleri arasında şunlar yer alır: yazılım tutarsızlığı (GPS gibi çeşitli işlevlerin doğru bir şekilde kullanılamaması gibi), test sırasındaki hava koşulları, dikkatsiz insan sürücü davranışı, beklenmedik araç davranışı ve yolu doğru bir şekilde tanımlamada sensör arızası. Diğer trafik katılımcılarının davranışlarının yanlış yargılanması, testte inşaat alanı, acil durum aracı ve yolda bulunan enkaz ve çöplerle karşılaşıldı.
"Devre dışı bırakmanın" ana nedeni yazılım çakışmalarıdır. 51 kez vardır, bu da birçok işlevin otomatik sürüş modunda kullanımının kolay olmayabileceği anlamına gelir. Sürücünün kullanmak istemediği stratejileri benimseyen araçtan otuz kez, sensör arızalarından 20 kez geldi. Bunlar arasında, test inşaat alanlarıyla karşılaştı, acil durum araçlarıyla karşılaştı ve yolda her biri iki kez ve bir de hava nedeniyle "ayrılmış" enkaz ve çöp buldu.
Genel olarak, ayrılma oranı 0,8 kat / mil'den 0,2 kat / mil'e düşmüştür; bu, esas olarak sokaklarda ve otoyollarda meydana gelmiştir, bunların arasından cadde 112 kez ayrılmıştır ve otoyol 12 kez ayrılmıştır.
Mod değiştirme de testin bir parçasıdır Waymo, her gün anahtar altında otomatik sürüş ve manuel sürüşü aktif olarak test edecektir. Şu anda, "bağlantının kesilmesi" sayısı tamamen ortadan kaldırılmayacak ve daha güvenli mod değiştirme de önemli bir öneridir. Rapor, sürücünün hatırlatıcıyı aldıktan sonra 1 saniye içinde aracın kontrolünü ele geçirebileceğini ve ortalama sürenin 0,9 saniye olduğunu gösteriyor.
Görünüşe göre Waymo'nun performansı geçen yıla göre çok gelişti ve bazı karmaşık durumların üstesinden gelme güvenilirliği de arttı. Ve hepimiz Google'ın kendi kendine giden arabaları bir an önce ticarileştirmek için ayrı bir departman kurduğunu biliyoruz. Geçen yılın sonunda sensörlerin maliyetinin% 90 düştüğü ve taksi patentinin de ortaya çıktığı bildirildi. Daha fazlasını bekleyin.
Tesla koşuyor gibi görünüyorTesla'nın geçen yıl sunduğu raporda, sürüş verilerinin gizliliği nedeniyle kaydedilen kilometre ve "kalkış" sayıları sıfırdı. Bu yıl bazı test milleri birikmiş olsa da sayı büyük değil ve bir "katılım" duygusu var.
2016: 550 mil sürüş mesafesi, 182 kez "ayrılma", 4 test aracı.
2015: Kilometre gizli tutulur ve "kalkış" sayısı gizli tutulur.
Rapor, Tesla'nın 2016'da test ettiği 550 milin Ekim ve Kasım aylarında biriktiğini, diğer aylarda ise aracın yolda olmadığını gösteriyor. Görünüşe göre Tesla, sürücüsüz arabalarını California kamu yollarında nadiren test ediyor. Bu şaşırtıcı görünmüyor, çünkü Tesla otonom sürüş ürünü Otopilot'u araca aşamalı olarak kurmayı tercih ediyor, kullanıcıları bunu kullanmaya teşvik ediyor ve dolaylı olarak sistemi test edip iyileştiriyor.
Ancak Tesla'nın Otopilot proje lideri Sterling Anderson, yaptığı bir konuşmada daha gelişmiş otopilot teknolojisini önceden test edeceklerinden bahsetti.Yeni Otopilot fonksiyonunu açmadan önce Tesla, Otopilot sistemini 70.000 araca taşıyacak. Araba, özellikle on milyonlarca kilometre boyunca test edildi.
Herkesin daha çok önemsediği şey, aslında Tesla Otopilot modunda biriken kilometredir. Bu veriler geçen yıl kamuoyuna açıklandı. Yetkili, Kasım 2016'da Otopilot modunda Tesla araçlarının 300 milyon mile ulaştığını belirtti. "Kullanıcıların güvenli olup olmadığını test etmelerine izin verme" tartışmasını bir kenara bırakırsak, bu kilometre biriktirme yöntemi açıkça Google ve geleneksel otomobil şirketlerinin yönteminden çok daha hızlıdır.
Kararlı ve istikrarlı-Mercedes Benz, NissanMercedes-Benz şubat ayından kasım ayına kadar 673 mil yol kat etti, ancak şirket sistemi 336 kez devraldı - neredeyse her 2 milde bir manuel müdahale gerekiyordu veya bin mil başına 499 kez. Bu manuel müdahalelerde, sürücü 183 kez manuel olarak kontrolü devraldı ve sistem aktif olarak 153 kez kontrolü geri aldı.
2016: Kilometre 673,42 mil, 336 kez "kalkış", bin mil başına yaklaşık 499 kez ve 1 test aracı oldu.
2015: Kilometre 1,739,08 mil, 1057 "kalkış" süresi, bin mil başına yaklaşık 608 kez ve 2 test aracıdır.
Mercedes-Benz raporda şunları belirtti: Tüm kilometre birikimi otoyollar yerine şehir sokaklarında yapılır . Şehir sokaklarındaki sürücüsüz otomobiller için trafik ışıkları, yayalar ve diğer beklenmedik araçlar da dikkate alınmalıdır, bu nedenle yol koşulları daha karmaşıktır. Testlerin% 5'i yağmurlu günlerde gerçekleştirildi ve bu süre zarfında "ayrılmanın" meydana gelmedi.
Mercedes-Benz, 2015 yıllık raporunda oldukça belirsiz bir şekilde bağlantının kesilmesinin nedenlerini açıkladı: Asıl nedenler, çok fazla sistem güvenilirliğini yansıtmayan sürücü rahatsızlığı, teknik değerlendirme yönetimi, yol yapımı vb. Bu yılki açıklama hala kısadır: Sistem, teknik değerlendirme yönetimi nedeniyle otopilot moduna girmedi.İnsan sürücüler, çoğunlukla rahatsız hissettikleri için müdahale için birkaç kez aktif olarak başvuruda bulundular. Otonom sürüşün devralma uyarısı verildiği andan bir insanın kontrolü devraldığı ana kadar geçen ortalama süre 1 saniyedir.
Nissan, otonom sürüş sistemlerinin önemini 2016 yılında gördü ve bunları her ay California otoyollarında test etti. Test yolu eyaletler arası yolları, otoyolları, ekspres yolları, kırsal yolları, sokakları ve otoparkları vb. İçerir. .
2016: Kilometre 4.099 mil, 29 kez "ayrılma", yaklaşık bin mil başına 6,8 kat, 5 test aracı.
2015: Kilometre 1485,4 mil, 106 kez "ayrılma", bin mil başına yaklaşık 7,1 kat, 4 test aracı.
2015 yılında, Nissanın sürücüsüz otomobili yağmurlu havada 4 saniyeye kadar tepki süresiyle bilgisayar çökmesi yaşadı. Bu yılki 29 "ayrılma" güzel ve güzel havalarda meydana geldi, ancak Nissan özel hava testleri yapıp yapmadığını açıklamadı. 7 kez "ayrılma" nın nedeni yazılımın donmasıydı. Birkaç durumda, motor kontrol ünitesi, demiryolu hatlarını geçerken yazılım tarafından verilen kontrol komutlarını reddetti. Diğer birçok durumda, sistem öndeki aracı bulamadı. Bir durumda, araç sola dönüşten fırladı ve arabanın aniden yön değiştirdiği başka bir durum vardı. "Ayrılmanın" birçok nedeni vardır. Bazı durumlarda, sistemin hala optimizasyon için yer olduğu görülebilir.
Geçen yıldan "daha kötü" görünüyor - Delphi, BoschVeri açısından, Delphi'nin performansı geçen yıla göre "daha kötü" idi ve test yolları çoğunlukla otoyollarda ve caddelerde idi.
2016: Kilometre 3.125 mil, 178 kez "ayrılma", bin milde yaklaşık 57 kez, 2 test aracı.
2015: Sürüş kilometre 27.000 mil, "kırılma" yaklaşık bin mil başına 24 kattı ve 2 test aracı vardı.
Delphi'nin sürücüsüz arabalarının "ayrılma" nedenlerinin özeti
Aslında, 2015 yılında, Delphinin "bağlantısının kesilmesinin" en önemli iki nedeni, bulanık şerit çizgileri (110 kez) ve trafik ışıklarının algılanamaması (102 kez) oldu. Bu iki sorun bu yıl çözülmüş gibi görünüyor. "Bağlantının kesilmesinin" büyük bir kısmı trafik sıkışıklığındaki manuel işlemden (62 kez) kaynaklandı ve birçok yaya sürücüsü kazaları önlemek için araç kullanma girişimini (27 kez) aldı. İnşaat bölümleriyle karşılaşıldığında (19 kez), diğer sürücülerin sürüş davranışı beklenmedikti Sistemin sürüş haklarını gönüllü olarak (18 kez) devretmesi beklenmektedir.
Bosch'un performansı 2015'teki kadar iyi görünmüyor. Kilometre biraz artmış olsa da "yaprak" sayısı çok arttı.
Bosch'un sürücüsüz araçlarının neden "devre dışı bırakılmasının" nedenlerinin özeti
"Ayrılmaların" çoğu eyaletler arası otoyollarda ve otoyollarda, ikisi ise kırsal yollarda ve diğer yollarda meydana geldi. Bununla birlikte, raporun "bağlantısının kesilmesinin" nedeni, otonom sürüş teknolojisini test etme ihtiyacıdır, çünkü tüm sürüş durumlarının niceliksel olarak ölçülemeyeceğine ve bu nedenle Bosch'un durumunu derinlemesine analiz edemeyeceklerine inanırlar.
2016: Kilometre 983 mil, 1.442 kez "kalkış" ve 3 test aracı oldu.
2015: 935 mil sürüş mesafesi, 625 "gidiş", 2 test aracı.
İlk rapor sunumu-Cruise, BMW, FordBirkaç şirket ilk kez rapor gönderiyor, bu nedenle karşılaştırmalı veri yok.
GM'nin satın almaya yoğun bir şekilde yatırım yaptığı Cruise, yalnızca Haziran 2015'te DMV lisansını aldı, ancak çok sayıda test aracı nedeniyle, kilometreler oldukça önemliydi.
2016: 9776 mil seyahat edildi, 18,5 kez / bin mil "kalkış", 25 test aracı
Rapora göre, çoğu manuel müdahale beklenmedik davranışlardan kaçınmaktır. Cruise, sürücüyü durumun halledilemeyeceği konusunda uyardıktan sonra sistemin kontrol transferini 1 saniye içinde tamamlayabileceğini de sözlerine ekledi.
BMW yolda olmaya hak kazandıktan sonra, yalnızca Mart ve Nisan 2016'da yola çıktı. Tek manuel müdahale, belirsiz şerit hatlarından kaynaklanıyordu. Sürücünün devralması için tepki süresi 2 saniyedir.
2016: 638 mil kat edildi ve bir kez ayrıldı.
Ford şu anda Kaliforniya'da iki otonom otomobile sahip, ancak yalnızca biri yol testine katıldı ve yalnızca Mart ayında toplam kilometre performansı elde etti.
2016: 590 mil sürüş mesafesi, 3 kez "ayrılma", yaklaşık 5,1 kat / 1000 mil, 1 test aracı.
Ford'un sürücüsüz araçlarının "ayrılma" nedenlerinin özeti
Bunlardan ikisi, hedef şeritte aracın hızlanmasından kaynaklanan şerit değişikliklerindeki arızalardı. Diğer bir neden, araç kontrol yazılımı ile test mühendisliği GUI yazılımı arasındaki iletişimin başarısız olması, bu nedenle sürücünün parkın kontrolünü devraldıktan sonra bağlantıyı yeniden kurmasıdır.
Test yok-Volkswagen ve HondaDaha özel olan ise ne 2015'te raporu sunan Volkswagen ne de 2016 testine hak kazanan Honda'nın Kaliforniya'da test edilmemiş olması. 2015 raporuna göre Volkswagen, Kaliforniya'da iki aracı test etti, ancak her ikisi de otoyolda yapıldı. 14.945 mil yol kat ettiler ve bin mil başına yaklaşık 17 kez, 260 kez "devreden çıktılar".
Che Yun özetiHer raporu okuduktan sonra, her birinin test durumu hakkında hala belirsiz olduğumuzu söylemeliyim. Çoğu şirket ana test yollarını açıklamış olsa da, belirli oranlardan bahsedilmemiştir ve havayı test eden şirketlerin sayısı gerçekten azdır. Bağlantının kesilmesinin nedenlerini açıklarken, istatistikleri nicelleştirmek gerçekten zordur, ancak çoğu şirket, nedenlerin hala çok genel olduğu yanıtını verdi. Ancak yine de bazı şirketlerin araştırmaları teşvik etmeye devam ettiğini ve geçen yılın sorunlarının yavaş yavaş çözüldüğünü görebiliriz.
Ayrıca yurt içi otonom sürüş testlerinin ilerleyişini de düşünmek kaçınılmaz. Şu anda, akıllı ağ bağlantılı testler için gösteri alanları her yerde büyüyor, ancak yasal sürücü testi hala durma aşamasında. Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ve polis yönetmelikleri hazırlamış olsa da, belirli bir serbest bırakma süresi açıklamadılar. Pek çok otomobil şirketi bir an önce yurt içi yol test izinlerinin açılması çağrısında bulunuyor, sonuçta otonom araçların yola çıkmasına izin vermek için öncelikle Çin'deki yol koşullarına uyum sağlamalarına izin verin.
2016 California sürücüsüz araba testi "kaçış" raporunun orijinal metni için lütfen burayı tıklayın.
