Zhejiang Üniversitesi'nin "Jueying" robot köpeği yeni! Ateş çemberinden nasıl geçileceğini bilin
Zhejiang Üniversitesi Zhizhuang "Juying" yine burada!
Yeni nesil "Juying" dört ayaklı robot,
Şubat ve Aralık 2018 versiyonlarının ötesinde.
Bu sefer sevimli ve esnek
Üstteki topa atlayabilir, ateş çemberinden geçebilir
Aynı zamanda sizinle sürekli etkileşimde bulunmak için "sevimli evcil hayvanınız" olabilir.
Gelin ve sizin için sürprizini alın!
Hula hoop matkapla, zıpla ve koş
"Jue Ying" burada!
Birkaç gün önce, Zhejiang Üniversitesi'ndeki bir inovasyon ve girişimcilik ekibi olan Hangzhou Yunshen Technology, yeni nesil "Juying" robot köpeğini piyasaya sürdü. Robot ekibi, büyük ilgi gören "Juying" dört ayaklı robotu ve yükseltilmiş versiyonunu Şubat ve Aralık 2018'de arka arkaya piyasaya sürdü. Yeni "Jueying" 'in piyasaya sürülmesi serinin en son yinelemeli sürümüdür.Spor performansı ve algılama yeteneği, özellikle dört ayaklı yerinde atlama yürüyüşünün gerçekleştirilmesi ve dört ayaklı bir robot tarafından kontrol edilen uzun atlama yürüyüşü olmak üzere büyük ölçüde iyileştirilmiştir. Algoritmada başka bir atılım.
Yeni "Jueying" doğal ve pürüzsüz vücut hatlarıyla daha hassas ve daha yumuşak, 85 cm uzunluğunda, ayakta 65 cm boyunda ve yaklaşık 40 kg ağırlığında, daha doğal ve pürüzsüz vücut hatları ile etraflarında sevimli bir evcil hayvan gibi hissettiriyor. Egzersiz sırasında daha hassastır ve interaktif deneyim daha dostane hale gelir.
"Jue Ying" videosunda, "Jue Ying" robot köpeğin yeni versiyonunun arka ayakları üzerine kuvvet uyguladığını ve ön ayakları üzerinde öne sıçradığını, ağırlık merkezi yukarı ve aşağı, büyük tuğlalarla kaplı yolda sorunsuzca ilerlediğini görüyoruz.
Video dökümü
Sonra yerinde kalkın, asılı topu uçurun ve düzgünce inin;
Video dökümü
Sonra zıpladı, hula çemberini deldi ve sabit bir şekilde indi;
Video dökümü
Sonunda, üstün algılama yeteneğine güvenerek kendi "köpek kulübesini" buldu - şarj yığınını buldu ve kendini şarj etmek için ayağa kalktı.
Video dökümü
Teknik destek
Çok sayıda yeni "Jueying" uygulaması
Yeni "Jueying" robot köpeğin Bound yürüyüş kontrolü, önceki algoritmaya kıyasla tahmin fonksiyonları ekledi Mevcut robot durumunun kapalı döngü kontrolü tek başına bu oldukça dinamik yürüyüşü iyi kontrol edemez. Geliştirilmiş algoritma, robotun gelecekteki hareket durumunu mevcut robotun durum bilgisine göre tahmin edebilir ve ardından beklentileri karşılayan yerel bir optimum çözüm bulmak için bir dizi tahmini değeri beklenen planlama değeriyle karşılaştırabilir. Robotun hareket durumunun gelecekte belirli bir süre için optimal olması olasıdır, bu nedenle, özellikle vahşi doğada oluklu yollarda olmak üzere karmaşık yollara bile iyi bir uyum sağlama kabiliyetine sahiptir.Bağlı yürüyüş benzersiz bir avantaj sağlayabilir.
Sadece bu da değil, yeni "Jueying" daha pürüzsüz bir biyonik bacak tasarımına ve daha güçlü eklem hareket kabiliyetine sahip. Benzersiz kapalı döngü kontrol optimizasyon algoritması ve doğru durum geri bildirimi ile robot, kalkıştan önce her zaman ideal bir vücut duruşunu koruyabilir. Hafif bacak tasarımı sayesinde, "Jueying" in vücut duruşu tamamen boş aşamada sallanan bacaktan ciddi şekilde etkilenmez, böylece iyi bir duruş kontrolü sağlar ve aynı zamanda iniş sırasında güçlü bir şekilde etkilense bile robotu yapar. Çarpmanın düzensiz dürtüsü, kontrol edilemeyen düşmeleri önleyerek stabiliteyi hızla geri kazanabilir.
Sonunda, yeni "Jueying", dört ayaklıların zıplamasını derinden taklit etme eylemini gerçekleştirdi.İleriye sıçrama mesafesi 1.5 metreye, engelin yüksekliği yaklaşık 40 cm, yerinde atlama yüksekliği 70 cm'ye kadar çıkabiliyor, vahşi ortamdaki engellere uyum sağlayabiliyor. çevre.
"Juying" robot köpeği, konumlandırma için bir lidar ve yerel hassas konumlandırma için bir kamera ile donatılmış, algılama sistemini ve otonom karar verme yeteneklerini daha da güçlendirdi. Videodan, Jueying'in çalışma alanında çevre haritalarının yapımının yanı sıra otonom navigasyon ve dinamik engellerden kaçınmayı gerçekleştirebildiği görülüyor. Otonom şarjın konumlandırılmasında görsel bilgi geri bildirimi kullanılır.Görüş sisteminin yardımı ile robot şarj alanına yönlendirilir ve düşük hızda yavaş hareket eder. Robot, hassas görsel konumlandırma bilgisi aracılığıyla belirlenen alana yürüdükten sonra, robot, şarj yığını yanaşma durumunun tamamlandığını algılayana kadar vücudun şarj yığınıyla kenetlenmesini kontrol edecektir. Otonom şarj yığınının kendisi, bağımsız kablosuz iletişim, düşük voltaj algılama, durum sorgulama ve şarj arızasından sonra yeniden kalibrasyon gibi işlevlere sahiptir.
Araştırma ekibine göre, yeni "Jueying", özellikle karmaşık ortamlara sahip endüstriyel ve maden parkları ve demiryolu tünelleri gibi sahnelerde, günlük üretim ve yaşamda rol oynayacak Yeni "Jueying", monte edilmiş kameraları ve çeşitli algılama sensörlerini kullanıyor. Ekipman, denetim görevlerini kolayca gerçekleştirebilir ve bacaklı robottan gerçek anlamda yararlanabilir.
Açıklama: Bu makale, daha fazla bilgi vermek amacıyla çoğaltılmıştır. Kaynak etiketlemede bir hata veya yasal haklarınızın ihlali söz konusuysa, lütfen sahiplik sertifikası ile web sitesi ile iletişime geçin ve zamanında düzeltip sileceğiz, teşekkür ederiz.
Kaynak: "Zhejiang Üniversitesi" WeChat resmi hesabı
