60 milyon melek yatırım aldıktan sonra, Yikong Zhijia'nın 80'ler sonrası CEO'su insansız madencilik araçları için girişimciliğe giden yolu açıkladı
Araba şeyler
Wen | Xiao Han
Wason ile görüşürken, Tsinghua Üniversitesi yanındaki Dongsheng Binasının ofisinde oturmuş bilgisayarıyla oynuyordu.
Tanıtılmasaydı Yizhizhijia'nın CEO'su olduğunu söylemek zor, bağımsız bir ofisi, kıyafeti ve deri ayakkabısı yok, ofisteki diğer çalışanlardan hiçbir farkı yok.
Wason ve kontrolü kolay akıllı sürüşü otopilot endüstrisinde çok iyi bilinmemektedir. En son vurgulanan nokta, 2 Temmuz'da Xingtao Capital'den 60 milyon yuan'lık bir melek yatırımı almış olmasıdır. Xingtao Capital'in arkasında, sürekli olarak akıllı sürüş alanını yeniden dolduran Chentao Capital ve derin cepleri olan devlete ait bir LP var.
Daha da ilginci, Wason'un ayrıca Easy-Control Smart Driving'i kurmadan önce Jiangsu'da düşük hızlı bir elektrikli araç şirketi kurmasıdır. Şirketin 2018'deki toplam satışları, otonom sürüş için düşük hızlı bir araç olarak tanımlanabilecek 30.000 adede ulaştı. Çift düzen.
Ortasında mavi Wason olan, Easy Control Smart Driving üyelerinden bazılarının grup fotoğrafı
Öyleyse, böylesine "belirsiz" bir sürücüsüz start-up, Xingtao Capital'den 60 milyon melek yatırımı nasıl elde etti? Gelişimlerinin yönü nedir? Teknoloji nasıl ticarileştirilecek?
1. Finansal özgürlükten sonra, 1980'lerde doğan seri girişimciler insansız maden arabası pistine giriyor
Wason, 1980'lerde doğmuş bir Fujianlı'dır ve otonom sürüş teknolojisinde derin bir geçmişe sahip olmamasına rağmen, sürekli ve başarılı bir girişimcilik deneyimine sahiptir ve iyi sonuçlar elde etmiştir.
2006'dan 2009'a kadar, PC İnternet ve mobil İnternet dalgası aracılığıyla, Wason art arda bir dizi oyun şirketi ve oyun yayınlama şirketi kurdu. İlk şirket Tayvan'da, ikinci şirket de 2014 yılı civarında borsada işlem gören bir şirket tarafından listelendi. Edinme.
Bu iki başarılı dava, Wason'un sadece borsada işlem gören şirketin hissedarı olmasına izin vermekle kalmadı, aynı zamanda bir sonraki gelişme için yeterli kaynaklarla finansal özgürlüğe kavuşmasına da izin verdi.
Burada listelenen şirketin, endüstriyel konveyör bant ekipmanlarının Ar-Ge'si ve üretimi ile uğraşan bir kuruluş olduğu belirtilmelidir.Birçok madencilik şirketi, Wason'u madenle temas ettiren ekipmanlarını kullanır.
"Borsaya kayıtlı bir şirket geleneksel bir endüstri şirketi olsa da, BT ile ilgili bazı şirketlere yatırım yapmayı ve satın almayı umarak 2014 yılı civarında çok partili bir düzen başlattı, bu nedenle oyun şirketimi satın aldı." Bir konveyör bandı üreticisinin neden bir mobil oyun şirketi satın alacağına gelince. Wason soruyu yanıtladı.
Bir şirketi listeledikten ve bir şirketi sattıktan sonra, Oldu Yeni bir gelişme yönü aramaya başlayın.
2015 yılında, yeni enerji araçlarının hızlı gelişimini yakaladı.Önceki başarılı girişimlerin sermaye birikimiyle, Wason da devreye girdi ve düşük eşikli düşük hızlı elektrikli araçlar geliştirmek ve üretmek için Jiangsu'da yeni bir enerji aracı şirketi kurdu.
Üç yıllık geliştirmenin ardından, yeni enerji aracı şirketi 2018'de 30.000'den fazla düşük hızlı elektrikli araç sattı.
Wason, yeni enerji aracı şirketi için bir yönetim ve Ar-Ge ekibi kurduktan sonra, o sırada aşırı derecede sıcak otonom sürüş teknolojisinin nerede olduğunu ve olup olmadığını görmek umuduyla 2017'de yarım aydan fazla bir süre için Silikon Vadisi'ne gitti. Yeni girişimcilik fırsatları.
Farklı alanlardan ve farklı ölçeklerdeki otonom sürüş şirketlerinden arkadaşlarıyla iletişim kurduktan sonra, otonom sürüş teknolojisinin alt bölümünün esas olarak insansız kiralama, binek otomobiller, lojistik araçlar, düşük hızlı araçlar ve madenlerde olduğunu keşfetti.
Kolay kontrol ve akıllı sürüş ile insansız maden kamyonu
Daha önce de belirtildiği gibi, Wason, yukarıda bahsedilen madencilik nakliye ekipmanı üreticisinin hissedarıdır ve madencilik alanında daha fazla kaynağa sahip olduğu açıktır.Şoförsüz bir madencilik şirketi kurma fırsatını dikkatlice düşünmeye başladı.
"Madenlerdeki sürüş sahnesi şehirler ve sanayi parklarından çok daha basit. Ayrıca Caterpillar ve Komatsu gibi maden kamyonu üreticileri Avustralya'da insansız madencilik araçları yerleştirdiler. Sonunda insansız madencilik araçları alanına girmeye karar verdim." Dedi arabaya Wason. Bir şey söyledi.
2. He Yutong Otobüs Otonom Sürüş Uzman Ekibi Madene iki test aracı girdi
2017'de Silikon Vadisi'ne yaptığı gezi, Wason'un insansız maden araçları alanına girmeye karar vermesine rağmen, başlangıçta yeni bir şirket kurmak için acele etmemişti.
"Başlangıçta, iyi iş çıkaran sürücüsüz bir şirket satın almak veya ona yatırım yapmak istedim." Diye hatırladı Wason. "Ancak 2017, sürücüsüz yatırım ve finansmanın zirvesiydi. O zamanlar, iyi şirketler daha fazla prime sahipti ve onları bulamadılar. Uygun, sonunda kendim yapmaya karar verdim. "
Başlangıçta her şey zor, Otonom bir sürüş şirketi kurmak için Wason'ın karşılaştığı ilk sorun insan sorunudur.
"Ben teknik bir geçmişe sahip değilim, bu yüzden bu girişimcilik için en önemli şey teknolojiden anlayan bir ortak bulmaktır." İki girişimcilik girişiminde başarılı bir deneyime sahip olmasına rağmen, 1980'lerde doğan Wason hala konuşma konusunda oldukça açık. Teknik bir geçmişe sahip olmadığınız gerçeğini gizleyebilirsiniz, "Elektrikli arabalar yaparken de sınır ötesi geçiyorum ama takımı kurmayı başardım."
Bu nedenle, 2017 yılında kendi şirketini kurmaya karar verdikten sonra Wason, çalışma modunu ve otonom sürüş teknolojisine olan talebi anlamak için yurtiçi ve yurtdışındaki madenleri ziyaret ederken, çılgınca teknik ortaklar arıyordu ve bir düzineden fazla uzman ve ekiple görüştü. .
Wason, "Az önce de belirtildiği gibi, sektör 2017'de hızlı bir gelişme dönemindeydi ve aslında uygun kişi yoktu." Dedi.
Dönüm noktası 2018'de gerçekleşti.
Yatırım patlaması 2017'de azalırken, sürücüsüz şirketler genellikle sağlam bir gelir kaynağına sahip değildi, bu nedenle bazı ekipler operasyonel zorluklarla karşılaştı. Bu bağlamda Waon, otonom sürüş işi de yapan Zhang Lei ile tanıştı.
Zhang Lei
İkincisi, uzun yıllardır Çin'deki tanınmış Yutong Otobüsünde çalıştı ve 2014'ten beri otonom sürüş teknolojisi üzerine çalışıyor. Yutong Otobüsünün otonom sürüş ekibinden sorumlu ana kişidir ve 2017 yılında bir iş kurmak için işinden ayrılmıştır.
O sırada Zhang Lei'nin girişimcilik projesi finansman konusunda bazı sorunlar yaşadı ve Wason'a tanıtıldı.İkisi iletişim kurduktan sonra, daha mizaçlı olduklarını hissettiler ve derinlemesine temas kurmaya başladılar.
"İnsansız madencilik araçlarının gelişimini anlamak için, biz ve ben, Shaanxi Tongli gibi madencilik aracı üreticileri üzerinde araştırma yapmak üzere Ordos'taki madenlere gittik. 4 ay boyunca birlikte koştuk ve neredeyse koşuyorduk. Takım oluştur ve bir iş kur. "Wason Che Dongxi'ye söyledi.
Bu şekilde, Wason yatırım yaptı ve Zhang Leinin sürücüsüz ekibini temel aldı. Kolay Kontrollü Akıllı Sürüş resmi olarak Mayıs 2018de kuruldu. Ekip Ekimde çalışmaya başladı ve Kasımda Shaanxi Tonglinin hat kontrollü geniş gövdeli arabasına dayanıyordu. L4 seviyesinde insansız maden aracının ilk prototipi yapıldı.
Otonom sürüş teknolojisi için belirli senaryolara göre veri toplamak, araştırma ve geliştirmenin anahtarıdır.
Wason'un madencilik kaynaklarına dayanarak, Easy Control Zhijia, Ordos, Dongsheng Bölgesi'ndeki bir madenle hızlı bir şekilde işbirliği anlaşması imzaladı Zhang Lei, maden alanına iki test aracı ve bazı teknik ekiplerle girdi ve her gün güvenlik görevlilerinin gözetiminde operasyon alanında olacak. 30 km / sa maksimum hızda 10-20 kez sürün ve gerçek senaryolarda daha fazla test ve geliştirme gerçekleştirin.
Uygulamanın hızlı ilerlemesi, madenlerde insansız sürüş alt senaryosuna odaklanılması ve Wason'un başkentteki bağlantıları ile birleşmesiyle Yizhizhijia, insansız madencilik şirketlerine yatırım yapan Chentao Capital'in dikkatini hızla çekti. Birkaç iletişimden sonra, Chentao Capital Holdings Xingtao Capital, Yikong Zhijiao'daki melek tur yatırımı için resmi olarak 60 milyon yuan yatırım yaptı.
3. Pek çok zorluk var: Kolay kontrol edilen akıllı sürüş, madenlerde insansız sürüş sorununu nasıl çözer?
Teknik düzeyde, kontrol edilmesi kolay ve akıllı tahrikli insansız maden arabası, bisiklet zekası + V2X + sevk ve izleme platformunun teknik yolunu alıyor.
Çalışırken, sevk izleme platformu önce araca bir rota atayacaktır (genellikle A noktasından B noktasına sabit bir rota) Araç sürerken öndeki ve arkadaki diğer mayın arabalarını algılar ve engellerden kaçınır.Aynı zamanda V2X iletişim teknolojisi de ona verecektir. Trafik bilgisi sağlar ve sensörlerle fazlalıklıdır.
Yüzeyde, madencilik alanında bina, bitki örtüsü ve trafik ışığı yoktur ve sürüş ortamı nispeten basittir ve insansız sürüşü gerçekleştirmek daha iyidir, ancak aslında madencilik alanının da kendi zorlukları vardır.
Sensör üzerinde Velodyne'den 2 adet 16 hatlı lidar ve test aracının önünde 1 milimetre dalga radarı bulunmaktadır. Arkada Sick 4 hatlı lidar ve milimetre dalga radarı var.
İnsansız maden arabasının kolay kontrol ve akıllı sürüşe sahip ön kısmı iki adet lidar ile donatılmıştır.
İş yolunun ortasında aracın sürmesine nasıl izin verilir? Kolay kontrol ve akıllı sürüş için çözüm Küresel Konumlama Sistemi ile IMU , Artı Lidar.
Wason'a göre aracın yüksek hassasiyetli bir haritası var, aracı şeritte sürmek için GPS sinyalleri ve IMU verileri kullanılabiliyor. Aynı zamanda, açık ocak madenleri de ilgili ulusal standartlara ve tasarım özelliklerine sahiptir.Yolun her iki tarafında, araçların şeridin yerini bilmesi için lidar ile tanımlanabilen belirli yüksekliklerde istinat duvarları bulunmaktadır.
Toz engelleme sorununun yanı sıra, insansız mayınlar da başka sorunlarla karşı karşıya.
Birincisi, sensörün performansı etkileyen tozla kolayca kirlenmesidir. İkincisi, madenden aşağı inerken, V2X ve GPS sinyallerinin kaybolacağıdır.
İlk sorunla karşılaşan Easy Control Smart Driving ekibi, sensör için otomatik bir temizleme cihazı kurmayı da düşündü, ancak test sonuçları tatmin edici değildi. Sonuç olarak, aracın dışından başlayın.Birincisi, maden sahasına su püskürtme sıklığını artırmak ve mümkün olduğunca fazla tozu bastırmaktır. İkincisi, test aralığı boyunca sensör bakım sürecini artırmak ve sensörü manuel olarak temizlemektir.
"Temizlik yalnızca zor bir noktadır. En önemli şey, uzun huzmeli lidar ve bilgi işlem platformlarının, bırakın madencilik alanlarının zorlu ortamına uygun seri üretilen mallar bir yana, araba sınıfı ürünlere sahip olmamasıdır. Bunların hepsi çözülmesi gereken sorunlardır." Wason dedi.
Kolay kontrol ve akıllı sürüş özellikli insansız maden kamyonu madende çalışıyor
Cevher yeraltından geliyor ve kademeli olarak çıkarıldıkça sonunda büyük bir çukur oluşacak. Bu süreçte cevheri sürekli olarak yere taşımak için çok sayıda kamyona ihtiyaç vardır. Çukur derinleştikçe, GPS sinyalleri ve V2X sinyalleri doğal olarak zayıflayacak ve hatta kaybolacak ve bu da ekip için harika bir test anlamına geliyor.
Bu sorunla karşılaşan Wason, bunun aşamalı bir çözüm süreci olduğunu söyledi. Erken aşamada, nispeten ideal çalışma testi senaryoları bulun ve daha sonraki aşamadaki zor çalışma senaryolarına kademeli olarak adapte olun ve teknolojiyi kademeli olarak geliştirin.Aynı zamanda, minerallerin sinyal baz istasyonunda ve GPS temelinin geliştirilmesinde de işbirliği yapması gerekir.
Burada madencilik için insansız sürüş teknolojisinin araştırılması ve geliştirilmesiyle uğraşan diğer şirketlerin akıllı madencilik sistemlerinin araştırma ve geliştirmesine az çok dahil olacağını belirtmekte fayda var, ancak Wason, Che Dongxi'ye, akıllı madenciliğin kapsamının çok büyük, kontrol edilmesi kolay ve akıllı sürüş olduğunu açıkça belirtti. Şimdi dahil olmayacağım, şu anda en önemli görev L4 seviyesinde madencilik insansız sürüş teknolojisini geliştirmektir.
Planına göre yıl sonuna kadar test araçlarının ölçeğini 8-10 adete çıkarmayı planlıyor. Teknoloji olgunlaştıktan sonra, Dongsheng'in insansız madencilik araçlarının şirkete belirli bir gelir elde etmek için bazı nakliye çalışmaları yapmasına izin verilecek.
"Kolay Kontrollü Akıllı Sürüş'ün 7-8 yıllık gelişimini desteklemek için şahsen 500-600 milyon yuan nakit harcamaya hazırım. Gelir olmasa bile, sakin bir şekilde yaşayabiliriz." Wason kararlı bir şekilde söyledi.
Sonuç: Küçük ve sofistike bir otonom sürüş şirketi
Wason ile konuştuktan sonra, otomobilin kolay kontrolünün ve akıllı sürüşünün en belirgin izlenimi, küçük ve sofistike olmasıdır.
Bir yandan, ekibinin büyüklüğü büyük değil, şu anda sadece 20'den fazla kişi var ve 60 milyonluk bir melek turu finansmanı aldı. Genel ölçek küçük ve karmaşık.
Ancak diğer yandan, şirketin konumu çok net, yalnızca madenin alt senaryosuna odaklanıyor ve kurucu Wason, insansız madencilik teknolojisi ile uğraşsa bile, madenle, Baotong Technology ile doğrudan ilgili bir geçmişe sahip. Ar-Ge, akıllı madenler gibi diğer proje türlerini genişletmez, çok odaklanmış ve özverili olduğu için uzmanlığıdır.
Otonom sürüş teknolojisinin geliştirilmesinde belirli bir aşamada, büyük şirketler teknolojilerini uygulamaya başlamışlardır.Yeni şirketler geliştirme fırsatları elde etmek veya hatta belirli sonuçlar elde etmek istemektedir.Kolay kontrollü akıllı sürüşte uzmanlaşma yolu en iyi seçimdir.
