Otomatik sürüş, iki farklı türe ayrılmış olan radardan ayrılamaz
[ZOL Otomotiv Elektroniği] Radar, otomatik sürüşün önemli bir bileşenidir. Radar, karmaşık yol koşullarını zamanında geri bildirebilir. Otomobilin merkezi işlemcisi daha sonra doğru kararlar verecek, doğru rotayı izleyecek ve çeşitli araç ve yayalardan kaçınacaktır. İyi zamanlarda, sıradan bir radar işi yapabilir, ancak yağmur ve sis gibi kötü havalarda, daha yüksek geribildirim doğruluğuna sahip olmak için lidar'a güvenmek gerekir. Bu nedenle radar iki kategoriye ayrılır.
Araba algılama ve geri bildirim için güçlü bir araç
Otonom araçların teknolojik gelişiminde, otonom araçların çevredeki ortamın algılanması ve anlaşılması otonom sürüş için temel ön koşuldur.Bu nedenle, otonom sürüşün temeli, çeşitli sensörlerin koordinasyonudur. Aracın "altı yönü görmesine, tüm yönleri duymasına" izin verin ve yalnızca yolları, diğer araçları, yayaları ve araç etrafındaki diğer bilgileri doğru ve zamanında algılayarak, otonom araçların sürüş davranışının karar verme için güvenilir bir temeli olabilir.
Araç radar sensörü
Otonom sürüşün "kulakları" arabadaki radar sensörleridir.Radar, başlangıçta askeri ve havacılık uygulamaları için geliştirilmiştir. Milimetre dalga radarı daha çok otomobillerde kullanılır.Milimetre dalga radarının çalışma frekansı 30 ile 300 GHz arasında ve dalga boyu santimetre dalga ile ışık dalgası arasındadır.Bu nedenle milimetre dalga radarı, mikrodalga kılavuzluk ve fotoelektrik kılavuzluk avantajlarına sahiptir. Güçlü nüfuz gücü ve her türlü hava koşulunda. Tüm günün özellikleri, ancak milimetre dalga radarının performansı şiddetli yağmurda büyük ölçüde azalacaktır ve milimetre dalgası önemli bir radar frekans bandıdır ve birçok durumda parazit büyüktür.
Otomobillerde kullanılan ilk radar sensörü yaklaşık 40 yıl önce bir araştırma projesinde geliştirildi, ancak 1998 yılına kadar ticari araç projelerine radar sensörleri uygulandı.Başlangıçta, uyarlanabilir hız sabitleme için radar sensörleri kullanıldı. Radar sensörüne çarpışma uyarısı da eklendi.
Radar sensörleri geniş bir uygulama alanına sahiptir ve çok çeşitlidir.Otomotiv uygulamalarında ağırlıklı olarak frekans modülasyonlu sürekli dalga (FMCW) radarları kullanılır.FMCW radarları dolaylı mesafe veya hava yolculuğu süresi ölçümünü kullanır ve iletilen sinyal ile alınan sinyal arasındaki frekans farkını dolaylı olarak kullanır. Değişen demektir.
Araç radar sensörü
Özeti düzenleyin: Radar sensörleri, otonom araçların temel teknik aksesuarlarıdır.Önemi açıktır.Radar olmadan, sağır bir insan gibidir.Çevredeki nesneleri, yayaları veya araçları algılamak, göreceli konumları belirlemek ve ardından diğer sensörleri kullanarak arabanın ilgili önlemleri almasına izin vermek için kullanılır. İlk adaptif seyir, ön araç çarpışma uyarısı vb. Gibi hepsi radar sensörlerinin katılımıyla tamamlanır. Otonom sürüş radarları, daha hızlı tepki hızlarına sahip daha gelişmiş lidarları kullanır.
Şiddetli havalarda yüksek hassasiyetli lidar gereklidir
Sıradan radar sensörleri, araba uyarlanabilir hız sabitleyici veya ön araç çarpışma uyarısı gibi sahnelerde kullanılabilir.Milimetre dalga radarları için bu tür bir çalışma tamamen yetkin, ancak hava durumundan büyük ölçüde etkilenir, örneğin hava durumu radarlarının performansından daha fazla. Büyük ölçüde azalacaktır Bu, gözetimsiz sürücüsüz arabalar için ölümcüldür ve azalan doğruluktan dolayı şiddetli yağmur nedeniyle çarpması gerekecektir. Bu nedenle lidar sensörü olan daha yüksek teknolojiye sahip ekipman gereklidir.
Lidar
Lidar (LIDAR), mesafeyi ölçen bir uzaktan algılama teknolojisidir. Bu teknolojinin prensibi, hedef nesneyi bir lazerle aydınlatmak ve mesafeyi ölçmek için yansıyan ışığı analiz etmek için bir dedektör kullanmaktır. LIDAR terimi, Light Detection and Ranging'in (Işık Algılama ve Aralık) kısaltmasıdır ve aynı zamanda "ışık" ve "radar" ın bileşik bir sözcüğü olarak da kabul edilebilir. Lidar sensörlerinin birçok kullanımı vardır: Fark, lazer ışığının nasıl dağıtılacağı ve yansıyan ışığın nasıl analiz edileceğidir.
Lidar, nesnenin yansıttığı lazer darbelerini alan aktif menzilleme yöntemini kullanır.Lidar, nesneden radara olan mesafeyi doğrudan ölçer.Studio görüşün karmaşık paralaks derinlik dönüştürme algoritması ile karşılaştırıldığında, daha doğrudan ve daha kapsamlıdır. Doğrudur. Lidar ayrıca geniş görüş açısı ve geniş menzil avantajlarına sahiptir.
Lidar
Otonom sürüşte lidar sensörlerinin uygulaması aşağıdaki hususları içerir
1. Engel algılama: Engel algılama, Lidar algılama teknolojisinde en çok araştırılanıdır.Genel olarak, engellerin dağılımı, arabanın önündeki nesnenin yüksekliği ölçülerek belirlenir.
2. Dinamik engel takibi: Lidar bazlı dinamik engel takibi, çevre anlayışının önemli bir parçasıdır.Günlük ortamda temel olarak yaya takibi ve araç takibi içerir.
3. Çevresel Yeniden Yapılanma: Lidar'ın popülaritesi ve doğruluğu ile birlikte 3 boyutlu rekonstrüksiyon ve gerçek zamanlı konumlandırma ve lidara dayalı harita yapımı üzerine yapılan araştırmalar son yıllarda bir dizi ilerleme ve başarı kaydetmiştir.
Lidar
Özeti düzenleyin: Lidar, yüksek doğruluk, geniş görüş açısı ve geniş menzil avantajlarına sahiptir.Lazer radar darbesi belirli bir mesafeden yayılmaya başlayacağından ve araba camları, yağmur ve sis gibi yarı saydam nesneler de kısmen yansıtılabilir, su damlacıklarına neden olur Darbenin bazı yansımaları yansıyan sinyalde gürültüye neden olur. Lidar, genellikle iletim gücünü ve alıcı hassasiyetini ayarlayarak bu etkiyi azaltır.
(7418381)
