Ocean Quest | Qingdao Limanı'nda "İnsan-makine savaşı"
2 Aralık 2017 akşamı "Chicago" konteyner gemisi Qingdao Limanı'na 1.785 konteyneri zamanında teslim etti. Mürettebat üyeleri, Qingdao Limanı iskelesinde kimsenin bulunmadığını görünce şaşırdılar, sorumlu kişi zamanı yanlış yapmış olabilir mi? Daha yakından baktılar ve limanın kapalı durumda olmadığını keşfettiler - mavi bir nakliye kamyonu düzenli bir şekilde köprünün yan tarafına götürüldü. Bu sırada telsizden bir ses geldi: "Qingdao Port'un tam otomatik terminaline hoş geldiniz. Otomatik boşaltma şimdi başlayacak. Tahmini tamamlanma süresi 9:30."
"Saat dokuzda mı? İmkansız, değil mi?" "Sadece bu makinelere güveniyor musunuz? Sanırım saat 19 aynı." Ekip üyeleri şüphelerini dile getirdi.
Qingdao Limanı tam otomatik operasyon sitesi
Qingdao hızı
3'üncü günü saat 0: 20'de, otomatik konteyner elleçleme operasyonları resmen başladı. Köprü vinci, konteyneri doğru bir şekilde kaldırır ve transfer platformuna yerleştirir ve ardından robot, kilit yastığını çıkarır ve nakliye için nakliye kamyonuna kaldırır. Tüm süreç sorunsuz ve iyi organize edildi.
Saat 9: 25'te tüm konteynerler yüklendi ve boşaltıldı. Qingdao Limanı'nda tam otomatik operasyonlar için tek bir makinenin ortalama verimi 39,6 doğal konteyner / saat olmuştur, bu süre zarfında hiçbir insan gücü kullanılmamış ve tamamen insansız operasyonlar gerçekleştirilmiştir.
Qingdao Limanı'nın konteyner yükleme ve boşaltma verimliliği, insan gücü terminalleri ve diğer otomatik terminallere göre çok daha yüksektir ve bu seviyeye ulaşmak kolay değildir. Geleneksel bir manuel terminalde tek bir makinenin ortalama çalışma veriminin 25-28 doğal konteyner / saat olduğu ve global otomatik terminaldeki tek bir makinenin ortalama çalışma verimliliğinin sadece 20 doğal konteyner / saat olduğu anlaşılmalıdır.
İnsan ve makine, makine ve makine arasındaki bu yarışma Qingdao Limanı'nın zaferiyle sonuçlandı. Tüm bunlara tanık olan "Chicago" nun kaptanı Bay Grossolevich heyecanla: "Qingdao Limanı'nın yarattığı konteyner terminali endüstrisinin mucizesi, dünyayı Çin ile gururlandırıyor!"
Qingdao Limanı'nın gece görünümü
Lilith: Qingdao Limanı ne zamandan beri bu kadar güçlü oldu?
Asya'daki ilk tam otomatik terminal olan Qingdao Port, 11 Mayıs 2017'de resmen açıldı. Qingdao Limanı tam otomatik terminali, 2013 yılında inşaat hazırlıklarına başladı ve inşaat 22 aydan kısa bir sürede tamamlandı. Terminalin ilk yükleme ve boşaltma verimliliği 26 doğal konteyner / saat'e ulaşırken, boşaltma verimliliği 11 aylık işletmeye kadar 35 doğal konteyner / saat ile sabitlenmiş ve zamanında çalışma oranı% 100'e ulaşmıştır. Daha önce, Hollanda'nın Rotterdam kentindeki tam otomatik terminal olan Maersk Terminali'nin yapım süresi 8 yıl kadar uzundu, ancak yükleme ve boşaltma verimliliği yalnızca 20-22 doğal konteyner / saatti.
Lilith: Qingdao Port hızlı yükleme ve boşaltma hızına ve yüksek verime nasıl ulaşır?
Dakik konumlandırma
Tam otomatik bir terminal, adından da anlaşılacağı gibi, tamamen otomatik olan ve makineler tarafından çalıştırılan ve insan yardımı gerektirmeyen bir terminaldir. Bunu yapmak kolay değil: gemi tipi, kargonun tipi ve boyutu, yerleştirme yeri vb. Hepsi farklıdır, bunların arasında konum özellikle önemlidir.
Bilgili "Hami", tersanelerde ve köprü vinçlerinde çok önemli iki alet olduğunu biliyor. Konteynerleri yüklemek ve boşaltmak için köprü vinçleri kullanılır ve konteynerleri taşımak için kamyonlar kullanılır. Konteynır yükleme ve boşaltma otomasyonunun gerçekleştirilebilmesi için konteynerin konumu, köprü vincinin konumu ve nakliye aracının konumu çok hassas olmalıdır, aksi takdirde konteyner, köprü vinci ve nakliye aracı sorunsuz bir şekilde "birbirine bağlanamaz".
Geçmişte, kamyonlar ve köprülü vinçler, konumu insan gözüyle değerlendirmek için manuel operasyonlar gerektiriyordu ve ardından, konteyneri kaldırmak, karşılık gelen konuma yerleştirmek ve daha sonra taşımak için köprü vincini çalıştırıyordu. Bu iki aleti "insansız" yapmak ve malların düzgün çalışmasını sağlamak son derece zordur. Ancak, bu sorunlar uzun süredir Qingdao Liman Terminal Sisteminin mühendisleri tarafından değerlendirilmiş ve çözümler formüle edilmiştir.
Gemi yanaşmadan önce, terminal işletim sistemi gemi bilgilerine dayalı bir operasyon planı oluşturacaktır: İlk olarak, konteynır üzerindeki anahtar deliğinin konumunu belirlemek için lazer taramayı kullanın.Tarama ve konumlandırmanın doğruluğu insan gözünün doğruluğundan çok daha yüksektir.Taramayı tamamlamak yalnızca birkaç saniye sürer ve Kalibrasyon konumu. Daha sonra vinç, konteynırın anahtar deliğini yakalar, kaldırır ve transfer platformuna taşır. Konteyner transfer platformuna geldikten sonra, robotun gösteriş yapma sırası. Kapların üzerindeki kilit pedlerinin çıkarılmasından sorumludurlar. Kilit pedleri çıkarılmış olan kaplar bekleyen kamyonlara yerleştirilecek ve yerleştirilmek üzere farklı yerlere taşınacaktır.
Kavrama, yerleştirme ve taşımanın hassas konumlandırılması, lazer tarama ve kamera izleme gibi teknolojilere dayanır. Tüm bağlantılar yakından bağlantılıdır ve yalnızca her adım doğru şekilde konumlandırıldığında genel işlem sorunsuz olabilir ve yükleme ve boşaltma verimliliği elde edilebilir.
Sezar: Artık konteynırları yüklemek ve boşaltmak için insan gücüne ihtiyaç duyulmasa da, kamyonların da sürmesi için insanlara ihtiyacı var. İnsansız kamyonlar bile rotalarını önceden planlamalıdır.
Lilith: Sadece yarı haklısın. Qingdao Limanı'nın tam otomatik terminallerinde kamyonlar ortadan kaldırıldı.
Kendinden kılavuzlu taşıma aracı
"Siyah Teknoloji" kutsaması
Qingdao Limanı terminalinden servis yapan ulaşım araçları, Çinli mühendisler tarafından bağımsız olarak geliştirilen 38 otomatik yönlendirmeli araç (AGV) - bunlar tam otomatik terminalin öne çıkan özellikleridir. Bu otomatik kılavuzlu taşıma gövdelerinde hızlı, kararlı, çevreci, saf elektrik ve sınırsız pil ömrü gibi birkaç anahtar kelime vardır.
hızlı. Aracın hızına atıfta bulunmaz, ancak malların teslim edilmesi sürecinde, konumlandırmadan istiflemeye kadar sadece 1 dakika sürer. Taşıma aracının doğru konumlandırılmasını sağlamak için her bir otomatik yönlendirmeli taşıma aracına 26 kamera yerleştirilmiştir.
kararlı. Otomatik yönlendirmeli taşıma aracının sürüş rotası sabittir. Malları teslim aldıktan sonra, belirlenen güzergah boyunca demiryolu vinci yönünde hareket edecekler. Yol zeminine her birkaç metrede bir yarım daire biçimli bir mıknatıs yerleştirilir ve bu da taşıyıcıyı bir kılavuz gibi otomatik olarak yalnızca birkaç santimetrelik bir hata ile ileriye doğru yönlendirir.
Yeşil, saf elektrik. Geçmişte kullanılan konteyner kamyonlarının çoğu, çok fazla yakıt tüketen ve çevreyi kirleten dizel kullanıyor. Otomatik yönlendirmeli taşıma aracı tamamen lityum piller kullanır ve herhangi bir egzoz gazı üretmez.
Sınırsız pil ömrünü gören bazı "Hami" nin soruları olabilir: elektrikli araçların da şarj edilmesi gerekiyor, neden sınırsız pil ömürleri var? Bu, otomatik yönlendirmeli ulaşım araçlarının büyüsüdür: otomatik bir döngü şarj yöntemi kullanırlar - pil zayıfladığında, şarj edecek bir yer bulurlar.
Sezar: Haha, bu tür bir otomatik yönlendirmeli taşıma aracı gerçekten de tüm yıl boyunca açık olan bir "örnek işçi".
/ son
-e
dönem
ince
renk
Telif Hakkı Bildirimi: Bu makale Xiaohaimi'nin editörlük departmanının orijinal el yazmasıdır ve içeriği Qingdao Publishing House, 2018 "Ocean Quest" in 6. sayısındandır. Orijinal metni yeniden yazdırmanız veya değiştirmeniz gerekirse, izinleri değiştirmek için lütfen arka planda "Keşfedin" ile iletişime geçin.
