Bilimsel araştırmadan ticari operasyona: Alberto Broggi, 20 yıldır bilgisayarla görü okudu
1998'de İtalya. Bir araba sonunda 2.000 kilometre koştu, ancak otonom bir sürüş yolunda.
Daha önce, kendi kendine giden arabaların ABD DARPA Challenge'da 220 mil (yaklaşık 354 kilometre) arazi yollarını geçebildiği kanıtlanmıştı, ancak hiçbir test aracı daha uzun bir kıtalararası yolculuğu tamamlayamadı.
İtalya'da test edilen araç, başlangıçta İtalya Parma Üniversitesi'nde bir araştırma laboratuvarı olan VisLab adlı yerel bir laboratuvar tarafından geliştirildi. 1990 yılında kurulduğundan bu yana VisLab, araç uygulamaları için bilgisayarla görme ve çevresel algıya odaklandı ve birkaç yıl sonra okuldan bağımsız oldu.
VisLab, 2015 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nden Ambarella (bundan böyle "Ambarella" olarak anılacaktır) tarafından satın alındı ve İtalya'daki otonom sürüş ekibi haline geldi.Oto sürüşe ulaşmak için düşük maliyetli kameralar ve bilgi işlem çözümleri kullanması nedeniyle sektörün dikkatini çekti.
VisLab'ın oluşturulmasına ve daha sonra işletilmesine liderlik eden, Amba Italia'nın şu anki genel müdürü ve Parma Üniversitesi'nde bilgisayar mühendisliği profesörü olan İtalyan Alberto Broggi'dir.
Hesaplamalı görme teknolojisinin (özellikle otomotiv alanında) uygulanmasında tanınmış bir öncü olarak Broggi, özellikle bilgisayar görüşü ve çevresel algı alanlarında, 25 yıldır otonom sürüş teknolojisinin araştırma ve geliştirilmesinde aktif olarak yer almaktadır.
VisLab kuruldu
Broggi, 1966'da İtalya'nın Ponte Taro kentinde doğdu. 1985'te Parma Üniversitesi'ne girdikten sonra, bilgi işlem görme teknolojisi tutkusunun ilk tohumlarını ekmeye başladı. Sonunda üniversitede 6 yıl elektronik mühendisliği okudu ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı araştırma enstitüsünde görev aldı.
Alberto Broggi, VisLab Kurucusu, Amba İtalya Genel Müdürü, Bilgisayar Mühendisliği Profesörü, Parma Üniversitesi
1994 yılında Broggi başka bir şehre giderek doktorasını aldı. Doktora çalışması sırasında, otonom sürüşün teknik gerekliliklerini, pratik sınırlamalarını ve sosyal etkilerini daha geniş bir perspektiften değerlendirmeye başladı. Hesaplamalı görme teknolojisi ve erken keşif sevgisi, üniversitede bir bilgisayarla görme araştırma grubu kurmaya karar vermesine neden oldu ve VisLab ortaya çıktı.
Aslında Fiat, Alfa Romeo, Ferrari ve Lamborghini gibi otomobil markalarına sahip bir ülke olarak İtalya, akıllı araçları incelemek için çok geç değil. Dünyada geliştirilen ilk birkaç akıllı araç arasında, İtalyan MOB-LAB akıllı araç, şerit yörüngelerini tespit etmek ve araçların otonom sürüşünü gerçekleştirmek için esas olarak bilgisayar görüş sistemlerini kullanan "mobil laboratuvar" ile eş anlamlıdır.
O sırada Broggi ve ekip, akıllı araç alanının ilk teorisini daha da geliştirmek ve test etmek için görüntü doğrulama ve analiz için bir otomotiv donanım mimarisi oluşturmak üzere İtalya'daki Politecnico di Torino ile birlikte çalıştı.
Leifeng.com Xinzhijia, Broggi ve ekibi tarafından yürütülen temel ve uygulamalı araştırmanın esas olarak kameralar aracılığıyla çevredeki ortamın algılanmasını ve diğer sensörlerle füzyonu içerdiğini anlıyor.Araştırma kapsamı yapay görme, görüntü işleme, makine öğrenimi, sinir ağları, robotlar ve Sensör füzyonu ve diğer alanlar.
Broggi ekibi tarafından erken geliştirilen ARGO otomobil prototipi
1996 yılında, Brogginin ekibi, görüntü sensörleri, işleme sistemleri ve araç aktüatörleriyle donatılmış bir binek otomobili olan ARGO adlı bir otomobil prototipinin geliştirilmesine başladı. Broggi ekibinin işi, bunun için ilgili yazılım ve donanım geliştirmektir. Standart yollarda otomatik sürüş için.
İki yıl sonra ARGO, otopilot modunun% 94'ünde 2000 kilometre koştu.Test ortamı İtalya'da sabit bir otobandı.Bu sonuç daha sonra endüstri tarafından küresel araç robotlarının kilometre taşlarından biri olarak kabul edildi. Araştırma çalışmaları sorunsuz gitti, böylece VisLab sonunda bir laboratuvardan ticari bir şirkete dönüştü ve Broggi, akademisyenlerin yanı sıra bir tüccar kimliği de ekledi.
2009 yılında, 11 VisLab araştırmacısı "VisLab srl" adlı bir şirket kurdu ve bazı temel araştırma sonuçlarını ticarileştirmeye başladı.
Resmi bağımsızlığın ardından VisLab ekibi Broggi liderliğinde ilerlemeye devam etti 2010 yılında "VisLab Kıtalararası Otonom Sürüş Yarışması" nı tamamladı. Otopilot test arabası 13.000 kilometre koştu ve İtalya'dan Çin'e gitti. 2013 yılında VisLab, bazılarının sürücü koltuğunda güvenli bir sürücüye bile sahip olmadığı başka bir "şehir içi yol sürüşü" testi gerçekleştirdi.
Daha sonra, otonom sürüş dalgasının yükselmesiyle, VisLab'ın odak noktası, saf araştırmadan hesaplamalı görme teknolojisinin hızlı ticarileştirilmesine kaydı.
Otonom sürüşe girmek için Ambarella'yı kullanın
Geriye dönüp bakıldığında, Broggi ekibinin en önemli eylemi, VisLab'ın 2015 yılında Amerikan yarı iletken şirketi Ambarella tarafından satın alınmasını sağlamaktı. Broggi, Ambarella'nın görsel algıya dayalı otonom sürüş teknolojisi araştırma ve geliştirmesinde temel figür haline geldi ve ticari dönüşümü tamamen gerçekleştirdi.
Ambarella, 2004 yılında Fermi Wang (Çin-Amerikan) ve Les Kohn tarafından Silikon Vadisi'nde kuruldu.Sektör için düşük güç tüketimi, yüksek çözünürlüklü video sıkıştırma, görüntü işleme ve hesaplamalı görüntü çözümleri sağlayan bir SoC çip tasarım şirketidir. Çipleri ve yazılımı, güvenlik kameralarında, spor kameralarında, drone kameralarında, giyilebilir kameralarda ve diğer ekipmanlarda görüntü işleme için kullanılmaktadır.
Ambarella'nın geliştirme sürecinde akıllı donanım dalgası ve sürüş kayıt cihazları, spor kameraları, dronlar ve profesyonel / ev güvenlik kameraları gibi donanımların yaygınlaşması ona zengin bir gelir getirdi. Bununla birlikte, mobil kamera pazarı yavaş yavaş doygunluğa yaklaşırken, bir zamanlar Ambarella'nın toplam gelirinin% 30'unu oluşturan GoPro, yüksek çözünürlüklü spor makineleri işinden kademeli olarak çekildi.Yeni işlerin keşfi birkaç yıl önce başladı.
Geçen yılki CES fuarında Ambarella, son derece otonom araçlar için tasarlanmış yeni bir mimari bilgisayar görüntü çipi CV1'i piyasaya sürdü ve tamamen açık yolda otonom sürüş vizyonuna dayanan CV1 tabanlı bir araç EVA sergiledi. O yılın Mayıs ayında, şirket, düşük güçlü derin öğrenme sürüşünü desteklemek ve CV2'de binoküler stereo görüş hızlandırmayı desteklemek için iki yükseltilmiş yonga daha, CV22 ve CV2 piyasaya sürdü ve teknoloji yinelemeli olarak yükseltmeye devam ediyor.
Bu yılki CES fuarında Ambarella, CV25'e dayalı algoritma gösterileri ve çoklu çipler, rakip ürünlerle performans karşılaştırmaları ve CV serisi çiplere dayalı ürün prototipleri sergiledi.
Verilere göre, Ambarella'nın ilk AI çipi CV1, yeni CVflow mimarisini ve Samsung'un 14nm CMOS sürecini benimser, 4K veya 8 milyon piksele kadar çözünürlükle bilgisayarla görme işlemeyi destekler ve stereo görme işleme ve derin öğrenme algılama algoritmaları sağlayabilir.
Geçen yıl piyasaya sürülen CV22 ve CV2 serileri, 10nm'lik bir süreci benimsedi ve performans büyük ölçüde iyileştirildi.
Yeni mimarinin piyasaya sürülmesi, Broggi ekibinin makine öğrenimi ve binoküler stereo görüş alanındaki derin deneyimine ve Ambarella'nın ultra yüksek çözünürlüklü görüntü işleme, düşük güçlü SoC tasarımı ve yüksek performanslı paralel hesaplamadaki yıllara dayanan uzmanlığına dayanıyor. Ambarella'nın VisLab'ı satın alması ve teknoloji entegrasyonu artık çok başarılı bir vaka gibi görünüyor.
Küresel otomotiv endüstrisi otonom sürüşe doğru ilerledikçe, Ambarella, sürüş kaydediciler için görüntü işlemcileri, elektronik dikiz aynaları ve araç üstü surround görüntü görüntüleri gibi orijinal öne monte işini kademeli olarak ADAS ve daha yüksek seviyeli otonom sürüş istasyonlarına dönüştürdü. Bilgisayarla görme işlemcisi gereklidir. Geçen yıl itibariyle Ambarella'nın toplam gelirinin% 15'i otomotiv endüstrisinden geldi.
Popular Mechanics dergisi 2018'de Broggi'nin otonom araç teknolojisi patentinin "dünyayı değiştiren 15 patentten" biri olduğunu iddia etti.
Broggi, bilimsel araştırma yapmaktan iş dünyasına girmeye kadar, Mobileye'nin Kudüs İbrani Üniversitesi'nden mezun olan ve profesör unvanını alan ve ardından Mobileye'yi 1999 yılında Ziv Aviram ile birlikte kuran, ağırlıklı olarak ADAS sistemleriyle uğraşan CEO'su Amnon Shashua'ya çok benziyor. Ve otonom sürüş vizyonu teknolojisi geliştirme. Şu anda Mobileye ayrıca Intel'in bir yan kuruluşu haline geldi.Kıdemli Başkan Yardımcısı olarak Amnon Shashua, Intel'in global organizasyonuna ADAS'ın geliştirilmesine, yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş sürüş yardım sistemlerine ve tam otomatik sürüşe odaklanarak bilim adamından işadamına başarılı bir geçişi tamamlamak için liderlik ediyor.
İlginç bir şekilde, Broggi ve Amnon Shashua'nın ana şirketleri olan Ambarella ve Intel, otonom sürüş alanında da belirli bir rekabetçi ilişki kurdu.
Bu, Ambarella'nın endüstri tarafından Mobileye'nin bilgisayar vizyonu SoC'si ile rekabet edecek bir ürün olarak kabul edilen CV2 gibi derin öğrenen SoC'sinde yansıtılmaktadır. Araç yönetmeliklerine uygun olan CV2, çip içerisine bilgisayarla görme, görüntü işleme, 4Kp60 video kodlama ve binoküler stereo görüş teknolojisini entegre ederek, CV1'e göre derin sinir ağının 20 katına kadar performans sağlayabilmekte ancak düşük güç tüketimi aynı seviyededir. Sektörde lider kademe.
Mobileye'nin bilgisayar görüşü SoC'sinden farklı olarak, hem CV1 hem de CV2, aynı çip üzerinde monoküler ve binoküler stereo görüntü işleme sağlayabilir. Aslında, endüstri otonom sürüşü geliştirmek için monoküler veya dürbün stereo görüşün kullanılıp kullanılmayacağını tartıştı.
Maliyet, güvenilirlik ve kullanım kolaylığı gibi faktörlere dayalı olarak Mobileye, monoküler görüş aracılığıyla yaya algılama, şerit tutma ve uyarlanabilir seyir dahil olmak üzere destekli sürüş teknolojileri sağlamayı seçti. Broggi ve diğer stereo görüş destekçilerinin görüşüne göre, tek bir kamera sensörü tarafından alınan düzlemsel 2D mimariyi 3D perspektifinden hesaplarken, monoküler görüş sistemi yeterince kararlı olmayacak ve binoküler stereo görüş, doğru derinlik bilgisini hissedebilir, bu nedenle kullanırsanız Engel tespiti için, görünmeyen ve eğitimsiz hedeflerle başa çıkabilir.
Kameraların maliyeti düşmeye devam ettikçe, stereo görüşü desteklemek için gelecekte Broggi tarafından geliştirilen çözüm bunu yakalayabilir.
Bilgisayar görüşüne odaklanın
Broggi, 2002 gibi erken bir tarihte kendi "Akıllı Araçlar: Akıllı Ulaşım Sistemlerinin Temel Teknolojileri" adlı kitabında yazdı ve sensör birimlerinin akıllı araçlarda yoğun kullanımıyla görsel pasif sensörün aktif sensörle karşılaştırıldığı sonucuna vardı. Bariz avantajlar elde etmek için görsel algılama sistemi aracın dış algılama sisteminin önemli bir parçası haline gelmiştir.İleride aracın kapsamlı algılama sistemi sürücünün dış algılama yeteneğini kesinlikle aşacaktır.
Söylemeye gerek yok, Broggi ekibinin araç uygulamaları alanındaki bilgisayar görüşü üzerine araştırması basitten karmaşığa gitti.
Leifeng.com Xinzhijia'ya göre, ekip tarafından orijinal olarak geliştirilen ARGO, minyatür bir kamera kullanarak çevredeki ortamı algılayıp analiz edebilen, bir yörünge planlayabilen ve normal yollarda gidebilen bir binek otomobil. Bununla birlikte, daha sonraki otomatikleştirilmiş sürüş testi ortamına kıyasla, yine de biraz basit görünüyor.
2005 yılına gelindiğinde, o yıl DARPA Urban Road Challenge'da, Broggi ekibi tarafından geliştirilen TerraMax adlı bir araç, çöl ve dağları da içeren 132 mil (yaklaşık 212 kilometre) off-road parkurunu başarıyla geçti. TerraMax, Yarışı tamamlamak için ana algılama yöntemi olarak görme sistemini kullanan tek araç. Mart 2014'te, VisLab bir kez daha DEEVA adında yeni bir kendi kendine giden arabayı piyasaya sürdüğünde, araç zaten 20'den fazla kamera, 4 lazer, GPS ve IMU bileşenlerine sahipti.
Broggi, akıllı araçlar için yerleşik TIS'in ana görevlerinden birinin, esas olarak dış bilgileri dokunmatik, ses, lazer, radar ve görsel sensörler gibi farklı kanallar aracılığıyla algılayan dış ortamı algılamak olduğuna inanıyor.
Görsel sensörlerin, diğer sensörlere göre birçok avantajı olan pasif sensörler olduğunu ve çevresel gürültüyü artırmadan invazif olmayan bir şekilde toplandıklarını, şerit algılama, trafik sinyali tanıma ve engellerde yaygın olarak kullanılabileceğini belirtti. Algılama ve diğer yönler. Broggi'nin ayrıca görsel sensörün de bazı eksikliklerinin bulunduğunu belirtmekte fayda var, örneğin sis, gece, direk güneş ışığı gibi durumlarda görsel sistemin sağlamlık mesafesi ihtiyacında hala belli bir boşluk var.
Genel olarak, Broggi ekibi, düşük maliyetli kameralar aracılığıyla çevresel bilgiler toplayarak bilgisayarla görmeye odaklanıyor. Diğer otonom sürüş şirketleriyle karşılaştırıldığında, ekibin temel avantajı, dünyanın dört bir yanındaki farklı mesafelerde ve zorluklarda bisiklet ve filoların bir dizi insansız sürüş gösterimini içeren çok sayıda teknik doğrulama testinin erken tamamlanmasında yatıyor. Örneğin, aynı zamanda dünyanın ilk kıtalararası insansız sürüş testi olan, 2010 yılında gerçekleştirilen VIAC (The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge) tamamlandı.
Broggi'nin geçmiş deneyimlerine bakıldığında, üniversite günlerinden beri araçların bilgisayarla görme araştırmalarıyla yakından ilişkili olduğu ve yirmi yıldan fazla bir süredir derinlemesine çalışmaya devam ettiği ve sonunda otonom sürüş için çok sayıda bilgisayar görüşü çözümleri sağladığı görüldü. Son yıllarda otonom sürüş, teknoloji araştırma ve geliştirmeden ticari uygulamaya geçerken, ilgili teknolojilerin ticarileştirme süreci daha da hızlanabilir.
2010 yılında Broggi, Palma'dan Şanghay'a toplam 8.000 mil (yaklaşık 12.874 kilometre) mesafeyle çeşitli aşırı ortamlarda başarılı bir şekilde seyahat etmek için elektrikli bir araçla modifiye edilmiş sürücüsüz bir araba kullandı.
Yaklaşık on yıl aradan sonra, Leifeng.com Xinzhijia ve Şangay Uluslararası Sergisi tarafından düzenlenen ortak sergiye katılacak. AI + Akıllı Araba İnovasyon Zirvesi , Ve otomotiv bilgisayar vizyonu ve çevre algısı konularını paylaşmak için bir konferans verdi.
2019 AI + Akıllı Araba İnovasyon Zirvesi
Resmi web sitesi: https://gair.leiphone.com/gair/iv2019
Organizatör: Leifeng.com Yeni Akıllı Sürüş Şangay Uluslararası Fuarı
Ölçek: 500 kişi
Zaman: 2019.4.18
Yer: Şangay · Ulusal Sergi ve Kongre Merkezi
Bazı konuklar davet edilmeyi planladı:
-
Çin Mühendislik Akademisi akademisyeni, Çin'de otomatik kontrol alanında uzman olan Zheng Nanning, Çin Otomasyon Derneği'nin başkanı, IEEE Üyesi
-
Alberto Broggi, İtalya Parma Üniversitesi'nde profesör, IEEE Üyesi, VisLab'ın kurucusu, Ambarella İtalya'nın şu anki genel müdürü
-
Deng Zhidong, Tsinghua Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nde profesör ve doktora süpervizörüdür. Çin Otomasyon Topluluğu Direktörü, Çin Otomasyon Derneği Akıllı Otomasyon Profesyonel Komitesi Direktörü
-
Horizon'un Kurucusu ve CEO'su Yu Kai, Baidu IDL'nin eski Genel Müdür Yardımcısı, Baidu Araştırma Enstitüsü Başkan Yardımcısı, Derin Öğrenme Laboratuvarı Direktörü
-
Anand Gopalan, Velodyne CTO'su
-
Markus Schupfner, Visteon CTO'su
-
Akıllı otomobil endüstrisi zincir şirketlerinin birçok kurucusu ve CEO'su
6 ana konu: 12 ders + 1 yuvarlak masa
-
Kaynağa doğru izleme: "İşlevsel arabadan" "akıllı arabaya"
-
Akıllı arabaların temel teknolojisine ulaşın
-
Elektrikli arabalar: akıllı otomobiller için en iyi taşıyıcı
-
Akıllı arabalar çağında teknoloji uygulama senaryoları
-
AI + akıllı arabalar çağında altyapı
-
Genel istihbarat trendi belirlendi, akıllı otomobiller için yeni yatırım fırsatları nerede?
Zirveyi önceden almak istiyorsanız Bedava biletler , Kayıt olmak için yukarıdaki resmin QR kodunu tarayın, inceledikten sonra alabilirsiniz 2019 AI + Akıllı Araba İnovasyon Zirvesi Bileti .
