Mini araç platformundan başlayarak, Autolabor Pro1 otonom sürüşün inişi için itici gücü nasıl enjekte ediyor?
13 Aralık'ta, gelecekteki otomotiv endüstrisi-Çin Akıllı Araba Yarışması (CIVC 2017) için bir teknoloji etkinliği Şangay'da sona erdi.
Sürücüsüz grupta yer alan katılımcı ekipler arasında, farklı bir görünüme sahip küçük bir otomobil, birçok kişinin dikkatini çekti. Autolabor Pro1 olarak adlandırılan bu akıllı araba platformu, lidar, GPS konumlandırma anteni ve bir metrekareden daha küçük bir araç panelinde bilgi işlem kontrol ünitesi dahil olmak üzere birden fazla cihazı konuşlandırdı ve bu çözüme güvendi. Bu yılki CIVC etkinliği sürücüsüz kategorisinde üçüncülük ödülünü kazandı.
(Önümüzdeki CES 2018'den sonra, Leifeng.com, Amerikan teknolojisinin merkezi olan Silikon Vadisi'nde GAIR Silikon Vadisi Akıllı Sürüş Zirvesi'ne ev sahipliği yapacak. Erken kuş biletleri hala rezervasyonlar için açık. Erken kuş biletleri 24 Aralık 2017 Pasifik Saati 23: 59'da satışa sunulacak Alt uç sona erdi. Zirvede Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'nden düzinelerce otonom sürüş ekibi zirvede konuşmalar yapacak ve paylaşacak. Ayrıca, yerinde iletişim kuran yaklaşık yüz otonom sürüş endüstrisi zincir şirketi olacak. Ayrıntılar için lütfen https: //gair.leiphone adresini ziyaret edin. .com / gair / gairsv2018.)
Autolabor Pro1, akademik ve rekabet alanlarında aktif olmanın yanı sıra, teknolojik başarıların endüstriyel inişini fiilen gerçekleştirdi. Autolabor Pro1'in arkasında, Tsinghua Üniversitesi'nden Zhang Xinyu (esas olarak insansız mini araç platformları üzerinde araştırma yapan) ve sonuçlarına göre kuluçkaya yatırılan Beijing Huaqing Intelligent Technology Co., Ltd. liderliğindeki Lions ekibi yer alıyor. Tsinghua Lion, "sürüş beyin" teknolojisi ile sektörde tanınan, Çin sürücüsüz şampiyonu, Çin Yapay Zeka Derneği başkanı Akademisyen Li Deyi tarafından yönetilen Tsinghua Üniversitesi'nin akıllı bir sürüş ekibidir.
Autolabor Pro1'in asıl amacı, binek otomobiller gibi büyük ölçekli insansız sürüş platformlarının teknolojisi ve pazarının henüz hazır olmaması ve mikro insansız sürüş platformunun, teknolojinin yinelemesi ve erken ticarileştirme için bir atılım bulmak için kullanılmasıdır.
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüş anlayışına göre, platform şu anda görüntü tanıma, akıllı sürüş, akıllı ağ oluşturma, insansız sürüş sistemleri, akıllı robotlar ve sürü zekasının doğrulanması ve denenmesi için kullanılabilir. Ek olarak, sektörde yaygın olarak tartışılan düşük hızlı sahne lojistiği de Autolabor Pro1'in önemli uygulama yönlerinden biridir.
Peki, Autolabor Pro1'de başka hangi teknik özelliklerden bahsetmeye değer ve mikro sürücüsüz platformun uygulama olasılığı nedir? Birkaç gün önce Leifeng.com Xinzhijia, Autolabor Pro1'in arkasındaki teknik lider Zhang Xinyu'yu ve Huaqing Intelligent'in CEO'su Zhu Yahong'u ziyaret etti ve mini araba platformu hakkında daha fazla bilgi getirdi.
Autolabor Pro1 insansız sürüş sistemi platformu
Autolabor Pro1, iç ve dış mekanlarda sorunsuz çalışabilen, güçlü geçiş, yüksek yük, yüksek hassasiyet, yüksek genişleme, yeterli güç ve uzun pil ömrü özelliklerine sahip, platformlar arasında geliştirilebilir ve çoklu uygulama senaryolarını destekleyen bir robot mobil şasidir.
Aynı sektördeki diğer sürücüsüz otomobil test platformlarıyla karşılaştırıldığında, Autolabor Pro1'in asıl amacı temel olarak aşağıdaki faktörlere dayanmaktadır:
-
Büyük platformlar pahalıdır. Büyük bir platformun maliyeti yaklaşık 1.5-2 milyon RMB'dir ve bu, ilgili teknolojilerin araştırılmasına elverişli değildir.
-
Güvenlik garantisi henüz tam olarak olgunlaşmadı. Şu anda, insansız sürüşün güvenlik açısından belirli riskleri vardır ve çarpışmalardan kesinlikle kaçınılamaz.
-
İnsansız sürüş hala emekleme aşamasında ve birçok teknik sorunun üstesinden gelinmesi gerekiyor Minyatürleştirilmiş platform, problem analizi ve araştırmayı kolaylaştırıyor.
-
Araştırma ihtiyaçlarını karşılamak için platformun belirli bir pasifliğe, yük kapasitesine ve doğruluğa sahip olması ve gerçek yollarda sürebilmesi gerekir.
Ürün Özellikleri
1. Güçlü geçiş, yüksek yük
Otomobil dinamikleri modelleri arasında genellikle Ackermann direksiyon, üç tekerlekten direksiyon, iki tekerlekten diferansiyel direksiyon ve dört tekerlekten diferansiyel direksiyon bulunur. Ackermann direksiyonun dönüş yarıçapı en kötüsüdür.İki tekerlekten ve dört tekerlekten diferansiyel direksiyon yerine döndürülebilir, ancak yük kapasitesi üç tekerlekten direksiyon kadar iyi değildir. Yük ve direksiyon esnekliğini hesaba katmak için, diğer yerli üreticilerin çoğu iki tekerlekli diferansiyel artı evrensel tekerlekler yöntemini benimsiyor, ancak bu da nispeten zayıf bir pasifliğe yol açıyor. Bu nedenle platform, yalnızca dört tekerlekten diferansiyel direksiyonu garanti etmekle kalmayıp, aynı zamanda 50 kg'a kadar yük kapasitesine sahipken, benzer ürünler yalnızca 20 kg yükleyebilen yeni bir tasarım sundu.
2. Yüksek hassasiyet
Tüm platformun montajının yüksek doğruluk düzeyine ulaşmasını sağlamak için mekanik tasarım, yazılım geliştirme ve montajda tamamen bağımsızdır. Leifeng.com Xinzhijia'nın anlayışına göre, insansız sürüş platformu yalnızca üst yazılımın dinamik modelini ve alt aktüatörün üretim sürecini birbirine bağlayarak yüksek doğruluğu sağlayabilir.
3. Yüksek genişleme
Aşağıdaki sorunlarla genellikle müşterilerle erken temasta ve kendi kendine araştırmada karşılaşılır:
-
Çoğu kasa, yüksek güçlü harici güç kaynakları sağlamaz.
-
Şu anda, insansız sürüş alanındaki birçok yazılım geliştiricisi elektronik ve mekanik bilgiden yoksundur ve genellikle fiş bağlantısı, sensör konum ayarı ve basit mekanik çizim gibi bazı profesyonel teknik hatalar meydana gelir.
Ürünün kullanım kolaylığı sağlamak için tasarım aşamasında yüksek ölçeklenebilirlik göz önünde bulundurulur. Kullanıcının "tak ve çalıştır" ı elde etmek için bir resim oluşturması veya çizmesi, fişi doğrudan takması, vidayı sıkması ve ardından tüm sensörleri takması gerekmez.
Buna ek olarak, platformda lidar, kamera ve GPS gibi sensörlerin yanı sıra pan-tilt, robotik kol ve tutucu gibi aksesuar ekipmanları entegre ediliyor. Platforma bağlı olarak, otonom yol planlama ve navigasyon, engellerden kaçınma vb. İşlevler gerçekleştirilebilir ve inceleme, kavrama, akıllı sürüş, işbirlikçi kontrol, bilgisayarla görme, derin öğrenme ve diğer teknolojilerin araştırılması ve uygulanması için uygundur.
4. Sensör
Sensör seçimi açısından, nispeten esnek bir mekanik yapı sistemi aracılığıyla, temel olarak piyasadaki lidar, milimetre dalga radarı, ultrasonik radar, dürbün kameraları ve derinlik kameraları gibi piyasadaki otonom sürüş alanındaki tüm sensörleri destekler.
5. Akıllı donanım
Farklı olan, platformun sinir ağı hızlandırma için donanım cihazları sağlamasıdır. Araç bilgi işlem açısından, sürücüsüz şirketlerin çoğu şu anda gerçek zamanlı işlem için 1080P gibi üst düzey grafik kartlarını kullanıyor. Bu tür büyük ölçekli, yüksek güçlü ve pahalı grafik kartıyla karşılaştırıldığında, sinir ağı hızlandırma ekipmanı daha fazla alan tasarrufu sağlar, daha hızlı hesaplama hızına ve daha düşük maliyete sahiptir.
6. Sistem yapısı
Platform, donanım entegrasyonunu ve ikincil geliştirmeyi kolaylaştırmak için düşük seviyeli sürücüler, ROS platformuna dayalı bir API arayüzü ve hassas PID kontrolü ve hareket modelleri sağlar ve aracı uzaktan çalıştırıp kontrol edebilen bir cep telefonu APP sağlar.
7. Üretilebilir sistem
Zhu Yahong, popüler ROS1.0 ve ROS2.0'ın birçoğunun tasarım fikirleri ve konseptleri açısından ticari kullanım için uygun olmadığını, bu nedenle hala geliştirme sürecinde olan, ürünleştirmeyi destekleyebilecek başka bir robot sistemleri seti geliştirmeye hazırlandıklarını ortaya koydu.
8. Çapraz platform geliştirme
Tek çipli mikro bilgisayar, ahududu pastası, endüstriyel bilgisayar ve PC dahil olmak üzere birden fazla geliştirme platformunu destekler. Kullanıcılar, alttan geliştirmek yerine, farklı platformlar için tasarlanmış dinamik modelleri ve ilgili yazılımları doğrudan kullanabilirler.
Autolabor Pro1 insansız sürüş platformunun uygulama beklentileri
Bu aşamada sürücüsüz platform ağırlıklı olarak küçük araçlar için kullanılmaktadır.Binek araçlara veya ticari araçlara genişletilirse, sensör, lidar ve görüntü işleme alanlarında daha fazla iyileştirmeye ihtiyaç vardır Sonuçta, büyük araçların kontrol sistemi daha karmaşıktır.
Elbette bu küçük platform, kapalı ve basit senaryolarda düşük hızlarda çalışabilir, güvenliği sağlar ve binek araçlara göre daha erken iniş avantajına sahiptir. Devriye platformu olarak kullanılabilir ve ayrıca fabrika binalarındaki insanlar adına bazı basit görevleri yerine getirebilir.
Düşük hızlı sürücüsüz geliştirme, teslimat ve yemek dağıtım ihtiyaçları için, şasi tedarikine ek olarak, ilgili üreticilerin (Meituan, Vipshop, vb.) Başka hangi teknolojilere ihtiyacı var? Zhang Xinyu farklı bir fikir verdi.
Nispeten basit ve kapalı bir sahnenin, büyük olasılıkla sürücüsüz teslimat araçlarının indiği bir yer olduğunu söyledi. Bu, mobil platformun veya çevredeki ortamın
-
Pasiflik, parkta engelsiz yürüyebilir.
-
Belli bir ağırlık, esas olarak başkalarının çalmasını engellemek içindir.
-
Güvenlik, çevreyi birkaç kişiyle korumaya çalışın.
Teslimat için, çoğunlukla şehirde gerçekleştiği için, bazen eve teslimat bile dış ve iç teknolojinin bir kombinasyonunu gerektirir. GPS ve radar konumlandırma dış mekanda kullanılır; radar ve kamera kapalı alanda kullanılır ve ikisinin bilgileri kaynaştırılır.
Yiyecek dağıtımı için, yüksek pasiflik ve güvenlik sağlayabilen iç mekana yönelik olabilir. Şu anda ekip, iç mekan haritalama gibi bazı ilgili teknolojilerde uzmanlaşmıştır.
Ürün planı ve düzeni
Leifeng.com Xinzhijia, Zhang Xinyu ile önceki röportajlarında bir keresinde bilme ve parlak yollardan bahsetmişti. Bu iki deneysel platform, Çin Yapay Zeka Derneği başkanı Akademisyen Li Deyi'nin rehberliğinde Lions ekibi tarafından ve tanınmış "sürüş beyin" teknolojisi tarafından geliştirildi. Zhu Yahong, iki deney platformunun diğer şirketlerle işbirliği yapıp yapmadığına veya üretime girip girmediğine ilişkin olarak, robotların kapsamlı teknolojiler olduğunu söyledi. Şu anda Pekin'de üç teknik Ar-Ge ekibi ve Chengde, Hebei'de işleme tesisi var. Tüm Ar-Ge ve üretim bağımsızdır. Evet, temel donanım tasarımı, yazılım sistemi geliştirmeden işleme, üretim ve satışa kadar. Bu aptalca görünen çok yönlü operasyonu kullanmak, üretim maliyetlerini düşürürken, müşterilerimizle birbirimizin ihtiyaçlarını tam olarak değerlendirmemizi sağlayabilir. Şimdiye kadar, Shitu ve Mingtu yüzlerce ünite sattı ve müşteri grupları çoğunlukla tanınmış yerel üniversitelerin çoğunu, sürücüsüz otomobil şirketlerini ve BAT, JD.com ve DJI gibi İnternet şirketlerini içeriyor.
Leifeng.com'a göre, piyasada zaten çok sayıda robot platformu var Autolabor Pro1'in farklılığıyla ilgili olarak Zhu Yahong, "Autolabor Pro1'in dinamik modelli bir şasisi var ve kümülatif hatası% 1 -% 2'ye ulaşabilir. Bu doğruluk, Çin'de lider konumdadır.Bu temelde, hatayı yaklaşık iki binde birine daha da düşürebilecek özel bir sensör tasarlıyoruz. . "
Şirketin stratejik konumu ile ilgili olarak Zhu Yahong, şirketin ürün odaklı olduğunu ve son kullanıcıların pratik sorunlarının nasıl çözüleceğine odaklandığını söyledi. Bu aşamada, esas olarak kolejler ve teknoloji araştırma ve geliştirme şirketleri için çözümler sunan bilimsel araştırma pazarına yöneliktir; uzun vadede, Autolabor Pro1 bir robotik platform haline getirilecek ve robotik konusunda hiç deneyimi olmayan kişilerin bu platformda doğrudan deneyler yapmasına izin verecektir. Veya başka bir algoritma araştırması.
Ayrıca Autolabor 2.5'in son zamanlarda geliştirilmiş bir ürün olduğunu ve halen geliştirilmekte olduğunu ortaya koydu.ROS'a dayalı olarak geliştirilmiş bir iç mekan mobil işletim platformu.Raspberry Pi'yi destekliyor, programlanabilir işlemleri destekliyor ve sensörleri ve diğer aksesuar cihazları esnek bir şekilde yapılandırabiliyor. Platform, iç mekan otonom konumlandırma ve navigasyonu (SLAM) destekler ve GPS sinyalleri olmayan bir ortamda harita çizimini ve yüksek hassasiyetli navigasyon görevlerini tamamlayabilir.
İyi bir otonom sürüş şasisinden ne kadar uzakta?
Tsinghua Üniversitesi'nden Zhang Xinyu şu sonuca varmıştır: İyi bir otonom sürüş şasisi güvenli, uygun maliyetli ve konforlu olmalıdır; önce güvenlik gelir, ikinci sırada maliyet etkin ve nihayetinde konfor. Kamyonların da sürüş konforuna ihtiyacı vardır.
Teknik açıdan: fren kontrol sistemi, yavaşlama ve acil durum fren işlevlerine sahiptir, Ortalama yavaşlama aralığı 0 ~ 0.5g m / s ^ 2 , Maksimum ortalama yavaşlama > = 0,5 g m / s ^ 2, yüzük Tepki Süresi Maksimum yavaşlama uygulama süresi
Direksiyon kontrol fonksiyonu: sola dönüş, sağa dönüş, değişken hızlı sola dönüş, değişken hız sağa dönüş ve normale dönüş, tepki süresi
Kontrol doğruluğuna özgü olarak, gaz kelebeği ve fren doğrusallığı iyidir. Fren ses çıkarmıyor ve gecikme az. Direksiyon simidi konumu iyi kapatılmış, hızlı ve doğrudur.
Otonom sürüş teknolojisindeki şiddetli rekabet karşısında, Autolabor Pro1'in ortaya çıkışı gerçek savaş için eşiği düşürdü ve daha fazla araştırmacının yola girmesini kolaylaştırdı ve büyük ölçekli otonom araçların daha hızlı ticarileştirilmesini teşvik etti.
