Çok yönlü mobil insansı robot iPal, çocuklar için "iyi bir öğretmen" görevi görür
Leifeng.com'a göre AvatarMind geçtiğimiz günlerde Çin'de piyasaya sürüldü. Mobil insansı iPal robot Erken bir sürümü ve ABD sürümü için hazırlanıyor. iPal robotları temel olarak yaşlılar, özel ihtiyaçları olan çocuklar ve hastanedeki hastalar için konuşma ortakları gibi müşteri gruplarını hedef alır.Ayrıca eğitim, perakende veya otellerdeki uygulamalar için de uygundur.
iPal sadece metni anlamak ve insanlarla diyalog kurmakla kalmaz. Ayrıca iPal, farklı kullanıcı duygularını da algılayabilir ve bunlara yanıt verebilir. Soru ile cevap arasındaki farkı ayırt etmek de aynı derecede zordur.
Çok yönlü iPal, yüz tanıma, nesne izleme ve labirent koşma gibi işlevler taşır ve ana bilgisayar serisinin üyelerinin tercihlerini ve alışkanlıklarını uyarlamalı olarak öğrenir. Ayrıca iPal birçok yeteneği ve yorulmak bilmeyen iyi bir öğretmendir. Bu olabilir Şarkı programlamak, Hikaye anlatma ve dans etmenin yanı sıra çocuklara İngilizce, matematik, fen vb. Konularda ders vermek onlara sınırsız öğrenme eğlencesi getirecektir.
Leifeng.com'a göre, AvatarMind'in geçtiğimiz yıl iPal prototiplerini bu yılki CES konferansı da dahil olmak üzere birçok sergide sergilediğini gözlemledik. Bu hafta Santa Clara, California'da düzenlenen RoboBusiness fuarında, AvatarMind CEO'su John Ostrem, medyaya yaptığı açıklamada, iPal için ABD odaklı Android / ROS SDK'nın erken beta sürümünün lansmanını yakında duyuracağını söyledi. Sürüm, nispeten az sayıda üniversite, araştırma ve geliştirici için uygun olacaktır. Daha sonra, Amerika Birleşik Devletleri de bu yılın sonunda veya 2018'in başlarında daha geniş çapta piyasaya çıkacak.
iPal yarı insan görünümlü bir tasarıma sahiptir ve 105 Santimetre, uzuvları mafsallı kolları ve parmakları içerir, ancak bu iPal'a kavrama yeteneği vermez. İPal'ın altında dört tekerlekli bir taban var. Bu tasarımın amacı güvenliği artırmak ve maliyeti 1500 ABD Doları ila 2000 ABD Doları aralığına düşürmektir. Bu nedenle, Aldebaran'ın futbolcusu Nao gibi tamamen dinamik bir tasarıma dönüştürülmemiştir. .
SoftBank Pepper iPal'i SoftBank'ın Aldebaran tarafından geliştirilen Linux tabanlı Pepper ile karşılaştırırsanız, iPal ve Pepper benzerdir çünkü her ikisi de tekerlekli ve insan şekilli tasarımlara ve uygulamayı tatmin edebilecek sandığa yerleştirilmiş bir tablet bilgisayara sahiptir. Ek olarak, her ikisi de Linux çalıştıran hareketsiz sosyal robotlar Thecorpora's Q-bo One ve Jibo var.
İPal'in donanım yapısı
iPal, Android'i dört çekirdekli Cortex-A17 Rockchip RK3288 üzerinde çalıştırır, güç tüketimi 1,8 GHz'dir ve 4 GB bellek ve 32 GB flash belleğe sahiptir. Toplam 32 MCU ve birden fazla DSP, "yardımcı karta" yerleştirilir ve CAN arabirimi aracılığıyla bağlanan motorların ve sensörlerin kontrolünü idare etmek için robota dağıtılır.
Leifeng.com, kullanıcıların bir oturumda iPal ile etkileşime girebileceğini öğrendi, bunlardan 5'i ses yönü algılamasını sağlamak için kafanın etrafına dağıtılmış 6x mikrofonlar aracılığıyla. Bu yönteme ek olarak, kullanıcılar standart bir Android tablete 6 inçlik bir dokunmatik ekran da bağlayabilirler. WiFi ve Bluetooth bağlantıları, kullanıcıların herhangi bir Android cihazında çalışan uygulamalar aracılığıyla robotları kontrol etmesine ve bunlarla etkileşimde bulunmasına olanak tanır. Ostrem de bize iyi bir yol anlattı, kullanıcılar bağlanmayı deneyebilir Microsoft Kinect Hareket algılama ekipmanı, robotu vücut hareketi yoluyla doğrudan kontrol eder.
İPal'in sol gözünde 1.3 megapiksel kamera var.Kullanıcılar, sağ göze ikinci bir kamera eklemek için onu yükseltebilir, bu da iPal robotun stereo derinlik algılama sağlamasına olanak tanır. Bu şekilde, çocukların ebeveynleri, çocukların veya yaşlıların davranışlarını uzaktan izlemek için kamera ve mikrofon kullanabilir.
Robot, 5x dokunmatik sensör, kısa mesafeli nesne algılama için 3x kızılötesi sensör ve uzun mesafe algılama içerir 5x ultrasonik sensör . Yüz ifadesi olmamasına rağmen programlanabilen ledler bulunmaktadır.
Robotun giriş seviyesi versiyonu 14 motorla çalışıyor, ancak kollarında veya parmaklarında hareket kabiliyeti yok. 24 motorlu versiyon, her kolda 10x motor, omuzda, dirsek ve bilekte bir motor ve dört parmak içerir.
Kalan 4x motorlar, hareket için temel motorları ve yanlara ve yukarı ve aşağı hareketler için boyun motorlarını içerir. AvatarMind, 3V parmak motorları dışında tüm motorların "açı ölçümü için manyetik kodlayıcı" ile 12V modeller olduğunu söyledi. Kararlılığı artırmak için iPal'ın 12 kg ağırlığının yarısı pilin bulunduğu tabanda yer alıyor.
İPal hangi yazılıma sahiptir?
Android ve Robot İşletim Sistemine (ROS) dayalı AvatarToolKit SDK, iPal üzerinde çalışan içerik ve sahnelerin simülatörlerini oluşturmak için kullanılan AvatarMind Studio adlı gelişmiş bir içerik düzenleyiciyle donatılmıştır. Sürükle ve bırak arayüzü, robotun neler yapabileceğine dair bir zaman çizelgesi oluşturmanıza ve ardından eylemler ve sesler atamanıza olanak tanır.
AvatarMind, OEM müşterileri için eğitim ve seminerler sağlayacak ve yazılım geliştirme hizmetleri, teknik destek ve iş danışmanlığı sağlayacaktır. Yeni sensörler ve özel renk vurguları dahil olmak üzere donanım özelleştirmesi de mevcuttur. Uygulama mağazası, şirketin müşteriye özel uygulamaları ve yükseltmeleri satmasını sağlayacak.
