"Draco benzeri" yürüyen robotun ortaya çıkışı
Vespa motosikletini yapan şirket Piaggio, yeni bir robot asistanı yayınladı, Bu, ulaşım sektöründe öz devrimin başladığını gösteriyor.
Massachusetts, Somerville'de bir binanın yanında, İnsanları yakından takip eden, "robotik kedi" nin temel versiyonuna benzeyen bir robot var.
Bu açık mavi "Draco benzeri" küresel robota "Gita" , Boyut, günlük bir dağ bisikletinin tekerlekleriyle yaklaşık aynıdır. Aşağıdaki resim Gita kamerası tarafından çekilen resmi göstermektedir:
Gita, tanınmış bir İtalyan motosiklet üreticisi olan Piaggio tarafından geliştirilmiştir. İkonik ürünü Vespa scooter'dır.Robot Gita, Piaggio'nun test ettiği yeni bir ulaşım aracıdır. Robotun üstünü açın ve 18 kg'a kadar ağır nesne depolayabilirsiniz.
Piaggio, fabrikalar ve eğlence parkları gibi senaryolarda Gita'yı uygulamaya ek olarak, bu robotun sıradan kullanıcıları çekebileceğini umuyor. Yürürken, koşarken veya bisiklete binerken (saatte 35 kilometreye kadar) makine asistanı olarak kullanılır.
Açıkçası, teknolojik devrim bugünün ulaşım endüstrisine çok fazla titreşim getirdi ve Gita buna iyi bir örnek. Yeni teknolojiler, onlarca yıldır değişmeyen seyahat alanını bozmaya başladığında, otomobil endüstrisinde bir değişiklik kaçınılmaz hale geliyor.
Piaggio'nun bir yan kuruluşu olan Piaggio Fast Forward'ın CEO'su Jeffrey Schnapp, Ulaşım alanında bazı benzersiz girişimlerde bulunun. "Geçmişte, herkes arabalara ve insansız hava araçlarına çok fazla enerji harcadı. Bu projelerde insan-bilgisayar etkileşimi daha yaygındır."
Piaggio, 18 ay önce Piaggio Fast Forward (PFF) robotik şirketini kurdu. Yeni ulaşım modlarının ve ilgili yüksek teknoloji teknolojilerinin keşfine odaklanın. Piaggio Fast Forward Başkanı Michele Colaninno şunları söyledi: Gita robotunda kullanılan sensörler, kontrol sistemleri ve elektrikli tahrik sistemleri, Piaggio'nun gelecekteki ürünleri için hayati öneme sahiptir.
Bununla birlikte, nakliye şirketleri sürücüsüz taksiler, yarı otomatik kamyonlar ve teslimat dronları dahil olmak üzere birçok farklı fikri denemiş olsalar da, temel teknolojileri ve potansiyel kullanımlarının uygulanabilir olduğu henüz kanıtlanmamıştır.
Gita, malları etrafta taşıyan insanlara yardım etmek gibi belirli senaryolarda rol oynayabilir, Ancak böyle bir robotun sıradan kullanıcıları çekip çekemeyeceği hala bilinmiyor. Mevcut durum söz konusu olduğunda, Gita, engel algılama ve hızlı frenleme işlevlerine sahip olmasına rağmen, yine de yayalara çarpmaktan kaçınamaz.
Gita'nın en değerli açıklaması muhtemelen sensör teknolojisidir . 3D görüntüler elde etmek için lazer yansımaları kullanan Lidar gibi pahalı sensörlerin aksine, Gita, ortamı taramak için kameralar kullanır . Farklı zamanlarda çekilen görüntüleri karşılaştırarak, Bilgisayar, görüntüler arasındaki farklardan dış ortamın 3 boyutlu yapısını çıkarabilir.
bu amaçla, Gita, gövdenin etrafını 360 derece taramak için bir stereo kamera ve birkaç balıkgözü kamera ile donatılmıştır. Ancak, ışık zayıf olduğunda veya hava kötü olduğunda kamera tarama sistemi kararsız olacaktır.Bu sorunu çözmek için, Ar-Ge ekibi robota bir ışık kaynağı eklemeyi düşünüyor.
Geleneksel takip yönteminin aksine, Gita'nın insan ve makine arasındaki göreceli konumu karşılaştırması gerekir. Bu, insani bir perspektif elde etmek için operatörün (çirkin olsa da) kamera askısı takmasını gerektirir. Bunun avantajı Uzun bir süre sonra Gita, kontrolörün güzergahı boyunca hala yürüyebilir.
Buna ek olarak, Gita dış ortamın yerini tespit etmek için yalnızca kameraya güveniyor, çünkü kamera gece veya farklı güneş ışığı açıları gibi çevresel faktörlerden kolayca etkileniyor. Öyleyse neden LiDAR gibi daha güvenilir bir yöntem seçmiyorsunuz?
PFF'nin baş işletme sorumlusu Sasha Hoffman şunları söyledi: Katı hal lidarın mevcut fiyatı, şüphesiz ürünün fiyatını büyük ölçüde artıracaktır. Ürün henüz piyasaya sürülmeden ve tüketiciler tarafından kabul edilmeden önce, aşırı fiyatlandırma akıllıca bir yaklaşım değildir. . "
Gerçek zamanlı 3B görselleştirme noktası bulut haritası
Gita, bir stereo kamera tarafından oluşturulan bir nokta bulutu haritasında gezinir. Sahibinin bir kez yürüdüğü rotayı takip ettiğiniz sürece, alanın bir haritasını oluşturmak için yeterli nokta bulutu verisi oluşturulabilir ve Gita bu haritalara göre otomatik olarak gezinebilir. elbette, Farklı Gita, nokta bulutu harita verilerini paylaşabilir , Basitçe söylemek gerekirse, Gita'nız otomatik olarak başka birinin Gita'sının yürüdüğünü öğrenecektir.
Şu anda, Gita, sürüş sırasında kendi dengesini koruma yeteneğine zaten sahip . 8 saate kadar pil ömrü ve evrensel şarj cihazı şarjı. Üç çalışma modu isteğe bağlı olarak değiştirilebilir: takip, otomatik sürüş ve diğer Gita ile grup sürüşü.
Ancak yetkili, teklifi henüz açıklamadı. Aynı zamanda Piaggio, Gita için pazarlama zamanını açıklamadı. Her halükarda uzun sürmeyebilir, Yol kenarında veya bisiklet şeridinde sahibini takip eden sevimli bir robot görebiliriz.
