Genel Bakış Sualtı sonar teknolojisi, sığ deniz akustiği ve tipik ekipman
Sonar teknolojisi, sonarın algılama verimliliğini artırmak için çeşitli ülkelerin donanmaları tarafından geliştirilen ve uygulanan teknolojiyi ifade eder. Sonar, su altı ses dalgalarını su altı hedeflerini tespit etmek, bulmak ve iletmek için kullanan elektronik bir cihazdır.Sualtı akustiğinde en yaygın kullanılan ve en önemli cihazdır. Ses dalgaları, deniz suyunda uzun mesafelere seyahat edebilen insanlar tarafından bilinen bir enerji türüdür.Sonar, Birinci Yüzyıl Savaşı sırasında üretilmiştir. Ses, navigasyon ve menzilden oluşur. Kompozisyon kısaltması. Ses dalgalarının su altında yayılma özelliklerini elektro-akustik dönüştürme ve bilgi işleme yoluyla su altı hedeflerinin tespitini, konumlandırılmasını ve iletişimini tamamlamak, okyanustaki nesnelerin varlığını, konumunu ve türünü belirlemek ve ayrıca su altı bilgilerini iletmek için kullanır. .
Sualtı akustik dönüştürücü, sonar sisteminin önemli bir parçasıdır.Farklı çalışma koşullarına göre iki kategoriye ayrılabilir:
Bir tür, elektrik enerjisini mekanik enerjiye ve ardından akustik enerjiye dönüştüren bir verici dönüştürücü olarak adlandırılır;
Diğeri, ses enerjisini mekanik enerjiye ve ardından elektrik enerjisine dönüştüren alıcı dönüştürücü olarak adlandırılır.
Pratik uygulamada su altı akustik dönüştürücü hem gönderme hem de alma işlevlerine sahiptir.Sualtı akustik emisyon dönüştürücüsü için modern sonar teknolojisinin gereksinimleri şunlardır: düşük frekans, yüksek güç, yüksek verimlilik ve derin denizde çalışma yeteneği.
Sualtı sonar teknolojisi, askeri, deniz ölçme ve haritalama, okyanus akıntı hızı ölçümü, deniz balıkçılığı, su altı akustik iletişimi, su altı akustik konumlandırma ve diğer alanlarda geniş bir uygulama alanına sahiptir.İleri sinyal işleme teknolojisi, su altı akustik iletişim ve sonar ağ teknolojisi, pasif sonar teknolojisi, Düşük frekanslı aktif sonar teknolojisi ve patlayıcı ses yankı konumlandırma teknolojisi, sonar teknolojisinin ana gelişme yönleridir.Ayrıca, su altı akustik görüntüleme teknolojisi, yan taramalı sonar teknolojisi ve sentetik açıklık sonar teknolojisi gibi anahtar teknolojiler de yerli ve yabancı araştırmaların odak noktasıdır.
1. Sonar Sisteminin Sınıflandırılması
Sonar sistemleri birçok açıdan sınıflandırılabilir.Farklı sonarlar, belirli bir sınıflandırma yöntemine göre bir kategoriye, diğer sınıflandırma yöntemlerine göre de farklı kategorilere ait olabilir. Aşağıdaki tablo, farklı sınıflandırma açılarından tanıtılan çeşitli sonarların temel özelliklerini göstermektedir.
2. Tipik Sonar Sistemi
Şu anda, tipik sonar sistemleri arasında çekilen dizi sonar, gemi tarafı dizili sonar, çift / multistatik sonar, arazi ve yer şekli algılama sonarı, küçük hedef görüntüleme sonarı, sentetik açıklıklı sonar ve iletişim sonarı bulunmaktadır.
Gemi tarafı dizilimli sonar: İki lineer dizi oluşturmak için gövdenin yanında birkaç hidrofon düzenlemek. Hidrofon, geminin yan gövdesinin yüzeyine monte edildiğinden, geri çekilmesi kolaydır, ancak geminin girişiminden büyük ölçüde etkilenir.
Bi / multistatik sonar: Monostatik sonara göre adlandırılır. Bistatik veya multistatik sonar aktif sonardır ve alıcı cihazı ve verici cihazı çok uzaktadır. Bu düzen, aktif sonar platformunun hedefleri gizli ve güvenli bir şekilde tespit etmesini sağlar.
Topografik ve jeomorfik tespit sonarı: Alttaki topografik harita, dip derinliği ile koordinatlar arasındaki ilişkiyi gösterirken, alttaki topografik harita denizin dibindeki her noktada yankı sinyalinin gücünü gösterir.
Sentetik Açıklık Sonar (SAS): 1960 civarında, sentetik açıklık kavramı, sonarın azimut çözünürlüğünü iyileştirmek için sonar alanına tanıtıldı. Temel ilke, geniş açıklıklı matrisi sanallaştırmak için düz bir çizgide tekdüze hareket etmek için küçük boyutlu matrisi kullanmaktır. Bununla birlikte, çevresel faktörler nedeniyle, bir sonar taşıyıcısının ideal bir düzgün doğrusal hareket elde etmesi zordur, bu nedenle ilgili görüntüleme algoritmaları ve hareket dengeleme teknolojileri daha karmaşıktır ve bunlar, sentetik açıklıklı sonarın anahtar teknolojisidir.
Çekili dizi sonar: aynı zamanda çekili doğrusal dizi sonar olarak da bilinir, hidrofon doğrusal dizi flama kıç tarafına çekilir ve durum, flama geri çekilebilir sistem tarafından kontrol edilir.
Üç, tipik sonar ekipmanı
Amerikan AN / SQR-19 pasif çekilen hat dizilimli sonar
AN / SQR-19 pasif çekilebilir hat dizilimli sonar, AN / SQR-18 temelinde geliştirildi ve çalışma 1976'da başladı. Westinghouse Electric Company, Gould Company ve General Electric Company tarafından ortaklaşa geliştirildi. 1982'ye gelindiğinde, ilk AN / SQR-19 test prototipi ilk kez ABD Donanması DD-980 (Moosbmgger) güdümlü füze avcısına kuruldu. Test ve değerlendirmeden sonra, 1983'te üretim için resmi olarak onaylandı. Temmuz 1985'te, AN / SQR-19'un ilk üretim prototipi resmi olarak teslim edildi.
Bu sonarın ana görevi, uzun mesafeli denizaltını pasif olarak tespit etmek, gürültünün yönünü bulmak, izlemek ve tanımlamak ve ayrıca yüzey gemileri için uzun mesafe algılama özelliğine sahip olmaktır. AN / SQQ-89 (V) gemiye entegre denizaltı karşıtı savaş sisteminde, AN / SQR-19, gemide taşınan denizaltı karşıtı helikopter SH-60B'nin havadan denizaltı algılamasını kullanarak hedef alana hızlı bir şekilde uçmasına rehberlik ederek büyük ölçekli uzun mesafeli bir ilk tespit gerçekleştirdi. Ekipman, denizaltının hassas bir şekilde konumlandırılmasını sağlar ve denizaltıya saldırmak için havadan anti-denizaltı silahları kullanır veya hedef verileri veri bağlantısı yoluyla ana gemiye iletir.Gemideki uzun menzilli silahlar denizaltıya saldırır. AN / SQR-19 ayrıca orta ve kısa menzilli denizaltı tespiti, izleme, tanımlama, konumlandırma ve silah kullanımını sağlamak için birbirini tamamlamak üzere AN / SQS-53C sonar ile işbirliği yapar.
Sonarın ileri teknolojisi ve mükemmel performansı nedeniyle, ABD Donanması, sistemi gemilerde, değiştirilmiş CG-47 sınıfı güdümlü füze kruvazörleri, DD-963 sınıfı muhripler, DDG-51 sınıfı güdümlü füze avcıları ve FFG-7 sınıfı güdümlü füze fırkateynleri ile donattı. Gemide entegre anti-denizaltı savaş sistemi AN / SQQ-89 (V) içindeki bir alt sistem. Ayrıca sistem Avustralya, Kanada ve İspanya gibi ülkelere de satıldı.
Amerikan AN / BQQ-5 entegre sonar sistemi
AN / BQQ-5 entegre sonar sistemi, ABD Donanması'ndaki denizaltılar için ilk dijital entegre sonar sistemidir. 1960'ların sonlarında geliştirilmiş ve 1972 ve 1973'te tamamen test edilmiştir. Ağustos 1973'te üretim için onaylanmıştır. 1974'te ABD Donanması "Los Angeles" sınıfı saldırı nükleer denizaltısında donatıldı. AN / BQQ-5 sonar sisteminin temel amacı, "Harpoon" füzeleri, "Sabrock" denizaltıdan fırlatılan anti-denizaltı füzeleri ve MK48 torpidolarının fırlatılması için su altı hedef konumlandırma verilerini sağlamak ve su altı hedeflerinin tespit, takip ve sınıflandırmasını üstlenmektir. Tanımlama, gürültü yönü bulma, pasif mesafe belirleme, keşif ve sualtı iletişim görevleri.
Entegre sonar sistemi, AN / BQS-13 gövde aktif / pasif küresel sonar, AN / BQR-20 birinci uygun sonar ve AN / BQR-25 çekili akustik hidrofon dizisinden oluşur. Entegre sonar sistemi, aktif konumlandırma ve pasif konumlandırma gerçekleştirebilir. Sonar sistemi, denizaltının her iki tarafında baş, orta ve kıç olmak üzere üç temel diziye sahiptir.Referans noktası olarak geminin ortası taban dizisi, hedef sinyali almak için baş ve kıç taban dizileri arasındaki zaman farkı ile birleştirildiğinde, hedefin mesafesi ve yönü hesaplanabilir. .
AN / BQQ-5 serisi sonarlar daha da yükseltilmiş ve akustik hızlı COTS yerleştirme (ARCI) AN / BQQ-10 sonar sistemine dönüştürülmüştür. AN / BQQ-10 planı, denizaltılara daha güçlü ve esnek bir genel amaçlı sonar sistemi sağlamak amacıyla çok aşamalı olarak gerçekleştirilir.
Russia MGK-540 entegre sonar sistemi
MGK-540 otomatik sonar kompleksi
MGK-540 entegre sonar sistemi temel olarak gövde tabanı dizili sonar, düşük / orta frekans, aktif / pasif arama ve izleme sonarı ve pasif çekili dizi değişken derinlikli sonardan oluşur. Bunların arasında, düşük frekanslı tekne gövdesi sonarı, pasif bir şekilde arama ve alarm için kullanılır.Transdüser dizisi pruva gövdesine monte edilir ve dizi ilk torpido tüpünün altına yerleştirilir. Yüzey gemileri için pasif menzil 60km ve denizaltılar için menzil 20km'dir. Çekili dizi sonar, uzun menzilli pasif alarm için kullanılır ve menzili 90km'den fazladır.
UK 2076 sonar sistemi
Bir denizaltıdaki 2076 sonar düzeninin şematik diyagramı
"Genius" nükleer denizaltısı, 2076 sonarının 5. fazı için ilk test platformudur. Terminal testi Eylül 2009'da başladı ve deniz testi 2010'un ikinci çeyreğinde gerçekleştirildi. 2076 sonar, "Hızlı" sınıf ve "Trafalgar" sınıfı nükleer denizaltılar için yükseltme planının son aşamasına da entegre edildi. "Trafalgar" sınıfı nükleer denizaltı için eşsiz bir yetenek sağlar ve "Akıllı" sınıf nükleer denizaltısını, hizmete girdiğinde Kraliyet Donanması'nın teknolojik açıdan en gelişmiş denizaltısı haline getirir.
Fransız TSM 2233 sonar sistemi
Fransız TSM 2233, tanınmış "Eledant" serisi sonarların en yeni nesil ürünüdür.Her türlü deplasmana sahip denizaltılara uygun modüler entegre bir sonar sistemidir ve her türlü operasyonel gereksinimleri karşılar. Fransız TSM 2233 sonar sistemi gelişmiş algoritmalar kullanır.Baş, yan ve çekili dizisi aşağıdaki avantajlara sahiptir: yan lob bastırma; ışın genişliği azaltma; azimut ölçüm doğruluğu büyük ölçüde iyileştirilmiştir; sessiz hedeflerin yakınındaki gürültü parazit etkileri azaltılmıştır Ve denizaltının kendi gürültüsünü ortadan kaldırın; sonar sisteminin algılama yeteneğini yüksek hızlarda iyileştirin ve koruyun.
TSM 2233 denizaltısının pasif ve aktif sonar sistemleri Pakistan Donanması'nın Agosta 90B denizaltısına kuruldu ve ayrıca Malezya Donanması'nın iki yeni "Scorpionfish" sınıfı denizaltılarını donatmak için seçildi. TSM 2233 sonar sistemi, Hindistan'da satın alınan "Scorpionfish" sınıfı konvansiyonel denizaltına kurulmak üzere seçildi. Türev ürünleri, Avustralya Kraliyet Donanması'nın "Collins" sınıfı ve Fransız Donanması'nın "Ruby" sınıfı ile donatılmıştır.
China H / SJG-206 sonar
Yerli olarak üretilen ilk düşük frekanslı pasif çekme halat dizisi H / SJG-206, 2008 yılına kadar Type 054A firkateyniyle Halkın Kurtuluş Ordusu muharebe dizisine katılmadı. 2016 yılı itibari ile bu tip sonarlarda, kullanım sırasında kıç tarafının sağ tarafında açılan su altı akustik ekipmanından salınan 16 adet Tip 054A güdümlü füze fırkateyni ve 6 adet Tip 052C güdümlü güdümlü füze destroyeri bulunmaktadır. Kıç tarafındaki sol açıklık, çekilmiş bir torpido tuzağına karşılık gelir. Son yıllarda yeni inşa edilen savaş gemilerine ek olarak, daha önce hizmet veren 112 "Harbin", 113 "Qingdao", 540 "Huainan", 542 "Tongling" ve diğer yüzey savaş gemileri de modernizasyon sürecine H / SJG-206'yı tanıttı.
Kompozit sonar aktif vericinin çekme gövdesi
H / SJG-206, enine kesitte eşkenar üçgenler halinde dağıtılmış hidrofon modülleri kullanır ve bu, geleneksel çekilen halat dizili sonarın liman ve limanındaki belirsizlik sorununu çözer.Yığın ekipmanı, Çin donanması yüzey savaş gemisinin denizaltı karşıtı algılama kabiliyetini dünyanın en iyileri arasına sokar. . Bununla birlikte, modern askeri denizaltıların sessizliği artmaya devam ediyor.ABD Donanması'nın nükleer denizaltılarının gürültü seviyesi yarım yüzyılda 60 desibel düştü. Son nesil modellerin ses enerjisi radyasyon yoğunluğu, ilk nükleer denizaltıların sadece 1 milyonda biri kadardı.
2015 yılının başında, Tip 054A'nın 17. 576 "Daqing" gemisi hizmete girdi. Ana denizaltı karşıtı algılama ekipmanı H / SJG-206'dan, verici boyutuna ve İngiltere, Fransa ve Almanya'daki benzer sistemlerin çok üzerinde bir güce sahip yeni bir aktif ve pasif kompozit düşük frekanslı çekme sistemine yükseltildi. Sonar. Şimdiye kadar, aktif ve pasif kompozit düşük frekanslı çekili sonarlarla donatılmış 6054A, Halk Donanması'nın savaş sekansına katıldı. İlk 16054 çekilen sonarların, modernizasyon yoluyla "Daqing" gemilerinin standardına yükseltileceği tahmin ediliyor.
Dördüncüsü, sığ deniz akustiği ile derin deniz akustiği arasındaki fark
Pek çok deniz akustiği için sığ deniz, "ses dalgalarının dalga boyları denizin derinliğinin birkaç katı olan ve normal dalgalar ses alanını etkili bir şekilde tanımlayabilen suları" ifade eder. Bazı fiziksel oşinograflar için sığ deniz, okyanusun kıyıdan kıta sahanlığının kırılmasına kadar uzanan alanını ifade eder. Sığ deniz akustiğinde neden uzmanlaşmalısınız? Kapsamlı bir deniz akustiği hem sığ hem de derin denizleri kapsayabilir mi? ! Cevap hayır! Çünkü sığ deniz ortamı, derin deniz ortamından oldukça farklıdır.
Özetle, temel dalga denklemini yazmanın ilk adımından sonra, sınır koşulları, ses hızı profili, homojen olmayan ortam ve ikisi arasındaki diğer birçok faktörde bariz farklılıklar vardır. Aslında sığ deniz, derin denizden daha karmaşık bir akustik ortamdır ve sığ denizlerin akustik olayları da araştırma ve geliştirme için daha fazla öneme sahiptir.
Her şeyden önce, derin deniz akustiği ile sığ deniz akustiği arasındaki en önemli fark sınırda, yani deniz yüzeyi ve deniz dibinde yatmaktadır. Sığ denizlerde, genellikle deniz yüzeyinin veya deniz tabanının ses üzerindeki etkisini dikkate almak gerekir, ancak derin denizlerde, genellikle bu sınırların etkisini dikkate almak gerekli değildir. Denizde çalışan oşinograflar için, dost canlısı ve endişe verici deniz sınırı, iki sınırın anlaşılması daha basit ve daha kolaydır. Öyle bile olsa deniz sınırını bilmek hala kolay değil.
Deniz yüzeyi sakin olduğunda, deniz yüzeyi genellikle standart basınç tahliye sınırı olarak kabul edilebilir ve bu da fiziksel ve teorik açıdan ele alınması kolaydır. Ancak deniz koşullarının kötü olduğu durumlarda, türbülanslı kabarcık tabakası ve kabarcık grubunun kapladığı deniz yüzeyi, rüzgar yoluna bağlı bir pürüzlülük spektrumu sergiler ve frekans yönlü özelliklere sahiptir. Kutup bölgelerindeyseniz, buzun etkisini de göz önünde bulundurmanız gerekir. Bu nedenle deniz sınırının modellenmesi kolay bir iş değildir (derin deniz ortamına kıyasla bu iş kaçınılmazdır). Deniz tabanı sınırı daha zordur, çünkü deniz tabanına yaklaşmak sadece daha zor olmakla kalmaz, aynı zamanda özel aletler olmadan geçilemez.
Ayrıca sığ sularda ses hızı profili genellikle aşağı doğru kırıldığı için, deniz tabanı ses yayılmasında kaçınılmaz bir sınır koşulu haline gelir. Deniz yüzeyi saçılmasındakine benzer yüzey pürüzlülüğüne ek olarak, düzensiz derinlikler, kirlilik içeren sığ tabanlar, çeşitli dipler ve kıyı jeolojisinin kapsadığı tüm baş döndürücü tortul tabakalar ve iç yapılar da vardır. Aslında, deniz tabanının jeolojik yapısının kendisi sadece akustikteki sınır koşulları değil, çok geniş bir araştırma alanıdır.
Sığ denizler ve derin denizler, deniz yüzeyi ve deniz tabanı sınırlarında farklılık gösterdiği gibi, ikisinin fiziksel oşinografik koşullarında da farklılıklar vardır. Sığ deniz dalga kılavuzlarının iyi bilinen "Pekeris modeli" tarafından tanımlanan tekil okyanustan farklıdır, yani eşit hızda bir su kütlesi, deniz tabanının yarı boşluğunda eşit ses hızıyla kaplanmıştır. Kıyı sularındaki çeşitli fenomenler, ses hızı profili ile mesafe, derinlik ve zaman arasında karmaşık bir korelasyon oluşturur. Kıyı cepheleri, girdaplar, iç dalgalar (doğrusal ve doğrusal olmayan), nehrin kaldırma kuvvetinin tüy cepheleri, batı sınırındaki okyanus akıntılarının çalkantılı kenarları ve çok sayıda diğer okyanus fenomeni, bazıları yeterince küçük olmasına rağmen, farklı ölçeklerde yapılar oluşturur. Ölçme ve modelleme açısından bir zorluk teşkil etmeyecektir, ancak aynı zamanda ilgilendiğimiz akustik frekans aralığında yeterince büyük ve yeterince güçlü bir etki yaratmak için de yeterlidir. Bunlar gibi okyanus olayları sığ denizlere özgüdür ve sığ sular nedeniyle değişir, bu da sığ ve derin denizler arasında fiziksel oşinografide farklılıklara yol açar.
Deniz yaşamı da balıkları ve deniz memelilerini örnek alarak göz ardı edilemeyecek bir faktördür. Derin denizde, balinaların ve yunusların seslerinden kaynaklanan çevresel gürültü tespit edilebilir, ancak derin denizdeki balıkların ve deniz memelilerinin düşük toplam yoğunluğu nedeniyle, hayvanlar ses dalgalarını önemli ölçüde üretmez, emmez ve saçmaz. Bununla birlikte, teorik ve deneysel çalışmalar, çoğu deniz organizması için ana yaşam ortamı olan sığ denizin yalnızca daha fazla biyolojik gürültüye sahip olmadığını, aynı zamanda sesin balık okulları tarafından daha önemli emilim ve saçılma olduğunu kanıtlamıştır.
Fiziksel ortamdaki farklılıkların yanı sıra sığ ve derin denizler arasında akustik farklılıklar da vardır. Bunlar arasında iki temel fark vardır: (1) daha güçlü yankılanma ve zayıflama; (2) sığ denizlerde daha güçlü üç boyutlu etkiler (rastgele ve kesin dahil). Her şeyden önce, daha önce de belirtildiği gibi sığ denizlerde sınırın yakın olmasından dolayı, sınırın ses üzerindeki etkisi şüphe götürmez. Bu nedenle sığ denizlerde geri saçılma, yankılanma ve dipte zayıflama daha belirgindir. (Bu, derin denizde böyle bir yankılanmanın olmadığı anlamına gelmez. Örneğin, kutup denizleri ve Akdeniz gibi deniz alanlarında, derin okyanusun yukarı doğru kırılan ses hızı profili, ses dalgalarını deniz yüzeyiyle etkileşime girmeye zorlayarak yankılanma oluşturacaktır.) İkincisi, Üç boyutlu ses efekti. Derin denizde, yalnızca deniz dağları ve adalar gibi son derece sınırlı okyanus alanlarını ölçerken, üç boyutlu akustik etki odaklanır. Sığ denizde, kıta sahanlığı eğimi, kıta sahanlığının kırılması ve denizaltı kanyonunun hepsi bariz üç boyutlu akustik etkilere sahiptir. Ek olarak, son teorik ve deneysel çalışmaların gösterdiği gibi, suyun kendisinin yatay kırılmasının da önemli bir etkisi olabilir. Aslında, üç boyutlu akustik efektlerin incelenmesi uzun yıllardır büyük ölçüde göz ardı edildi ve sığ deniz akustiği, küçük ölçekli bir canlanma getirdi.
5. Yabancı su altı sonar teknolojisinin gelişme eğilimi
Sualtı sonar teknolojisi ve ekipmanının mevcut gelişme eğilimi esas olarak üç yönden yansıtılmaktadır: tamamen uyarlanabilir ve akıllı biliş, ortak konum ve dağıtılmış MIMO sonar ve geniş alan heterojen çoklu sensör eklem algılama.
Tamamen uyarlanabilir akıllı biliş
Geleneksel aktif sonar sistemleri, sonar alıcısı tarafından algılanan çevresel bilgilerin etkisini ve hedefin yansıtılan yankısını işlerken verici üzerindeki hedef özelliklerinin önceden bilgisini dikkate almaz ve iletilen sinyal parametreleri sabitlenir. Bu nedenle, iletim zayıflaması, gürültü, yankılanma, çok yollu, zamanla değişen ve Doppler gibi karmaşık su altı ortamlarında ideal algılama sonuçları elde etmek zordur. Son yıllarda bilişsel radyo ve bilişsel radarın hızlı gelişiminden esinlenilerek, geleneksel sonar sistemine ön bilgi ve sürekli öğrenmenin getirilmesi ve vericiye uyarlanabilir geri bildirim kontrolü kurulması ile bilişsel bir sonar önerilmiştir ve bileşimi şekilde gösterilmiştir. Bilgi teorisine dayanan akıllı bilişsel sonar, çevresel değişiklikler ve hedef özelliklerinin önceki bilgilerine dayalı olarak verici ve alıcının müşterek uyarlamalı kontrolünü gerçekleştirebilir ve su altı hedef sinyallerini algılama ve tanımlama yeteneğini geliştirebilir.
Co-location ve dağıtılmış MIMO sonar
MIMO teknolojisi ilk olarak iletişim ve radar alanlarında uygulandı ve ortak konumlu MIMO ve dağıtılmış MIMO'ya bölündü. Co-location MIMO, alıcı-verici dizisinin sanal açıklığını genişletmek ve hedef algılama kapasitesini geliştirmek için iletilen sinyalin çeşitlilik özelliklerini kullanır. Dağıtılmış MIMO dizisi öğeleri ayrı ayrı düzenlenir ve hedefi farklı açılardan aydınlatmak, dalgalanmaları ve solmayı azaltmak ve algılama kararlılığını artırmak için ortogonal sinyaller iletir. Sualtı, özellikle açık deniz gemileri sayıca çoktur, gürültülü, karmaşık ses alanı, çok yollu ve Doppler etkileri ciddidir ve mayınlar, kurbağa adamlar ve sessiz denizaltılar gibi zayıf ve küçük hedefleri tespit etmek zordur. Geleneksel aktif ve pasif radarlar ideal sonuçlara ulaşamaz. MIMO Sonar, bu sorunu çözmek için yeni bir yol sağlar.
Geniş alanlı heterojen çoklu sensör eklem algılama
Tek bir sensörün algılama verimliliği düşüktür ve büyük ölçekli ve uzun vadeli su altı bilgi edinme ihtiyaçlarını karşılamak zordur.Ağ teknolojisi sayesinde, alarm gözetleme deniz alanındaki farklı konumlara yerleştirilen çok sayıda sonar, radar, lazer, kızılötesi ve diğer sensörler veri alışverişini sağlamak için birbirine bağlanır Dağıtın ve yakınsayın, merkezi veya dağıtılmış veri işlemeyi gerçekleştirin, dağıtılmış ağa bağlı bir su altı alarm algılama sistemi oluşturabilir ve kapsama alanındaki hedeflerin tespit edilmesi, konumlandırılması, izlenmesi ve sınıflandırılması ve tanımlanması işlevlerini gerçekleştirebilir. Dağıtılmış ağa bağlı su altı erken uyarı ve tespit sistemi, esneklik, düşük maliyet ve yüksek maliyet etkinliği avantajlarına sahiptir ve su altı savaş alanı bilgi algılama yeteneğini etkili bir şekilde artırabilir.
