Baidu ilk olarak Pure Vision L4 otonom sürüş çözümü Apollo Lite'ı duyurdu
16-20 Haziran'da, Amerika Birleşik Devletleri'nde yerel saatle, bilgisayarla görme ve örüntü tanıma alanında dünyanın en iyi akademik konferansı olan CVPR 2019 (Bilgisayarlı Görü ve Örüntü Tanıma Konferansı), Long Beach, Amerika Birleşik Devletleri'nde düzenlendi.
Baidu Apollo Teknik Komitesi başkanı Wang Liang, toplantıda ilk kez bir çevre görüş görüş çözümü olan Baidu Apollo Lite'ı açıkladı.
Wang Liang, Apollo Lite'ın şehir içi yollar için L4 düzeyinde bir görsel algılama çözümü olduğunu tanıttı. 10 kamera ve saniyede 200 karenin paralel olarak işlenmesini destekleyebilir. Tek bir görüş bağlantısının maksimum kare kaybı oranı 5 altında kontrol edilebilir. Tam 360 ° gerçek zamanlı ortam algısı, öndeki engellerin kararlı tespiti, görsel mesafe 240 metreye ulaşır.
Wang Liang, önceki teknoloji araştırma ve geliştirme ve bu yılın ilk yarısındaki yinelemeden sonra, bu 10 kameralı algılama sistemine güvenerek, Baidu insansız araçlarının şehir içi yollarda yüksek hatlı döner lidarlara dayanmayan uçtan uca kapalı bir döngü elde edebildiğini söyledi. Otomatik pilot.
Ancak bu sefer Baidu sadece lidar'a güvenmediğini ve milimetre dalga radarı ve diğer sensörlerin kullanımının açıklanmadığını vurguladı.
Algılama sistemi, otomatik sürüş ve yardımlı sürüşü gerçekleştirmek için anahtar bağlantıdır ve aynı zamanda daha sonraki karar verme ve araç kontrolünün temelidir.Fizibilite ve güvenlik hususları için, aracın çevresel algılama yeteneği, otomatik sürüş seviyesinin belirlenmesinde önemli bir faktördür.
Sürücüsüz araçları, özellikle de Robot-taksi gerçekleştirmeye adanmış bir grup otonom sürüş şirketi için lidar, halihazırda baypas edilemeyen bir sensördür. Bununla birlikte, Lidar hala seri üretim sorununu çözemedi ve çevreye uyum konusunda da sorunlar var ve yüksek fiyat, seri üretim modellerine girmesini engelliyor.
Bunun tersi vizyon temelli algılama çözümleridir. Bu teknik rotadaki tanınmış şirketler arasında Tesla ve Intelin Mobileye de yer alıyor. İki şirket tarafından geliştirilen vizyona dayalı algılama çözümleri şu anda L2 veya L2 + seviyesinde destekli sürüşü hedefliyor ve piyasada yaygın olarak kullanılıyor. Üretim arabasında.
Baidu, kameranın nispeten olgun bir sensör olduğunu söyledi.Hafiflik, düşük maliyet ve araç yönetmeliklerine uyum avantajlarının yanı sıra, görüntüleme teknolojisinin yüksek çözünürlüklü ve yüksek kare hızı (görüntüleme frekansı) ile gelişme trendi, görüntünün daha fazla çevresel bilgi içerdiği anlamına geliyor. Video verileri de en çok insan gözü tarafından algılanan gerçek dünyaya benzer, ancak 3B nokta bulutu verileriyle karşılaştırıldığında, 2B görüntülerdeki bilgilerin çıkarılması daha zordur, daha güçlü algoritmaların tasarlanmasını, büyük miktarda veri biriktirilmesini ve daha uzun vadeli Ar-Ge yatırımı gerektirir.
Hepimizin bildiği gibi, şehir içi yol sahnelerinde L4 veya hatta L3 seviyesi otopilot hala önemli bir teknik problemdir.Alollo Lite, lidarı çıkardıktan sonra L4 seviyesinde şehir yolu otopilotunu tamamlayabilse de, sahne sınırlamaları hala açıktır. . Baidu'nun tanıttığı gibi, insansız araçlar, şehrimizde araç kullanırken tipik bir senaryo olmayan "uçtan-uca kapalı döngü" otonom sürüşü gerçekleştiriyor. Apollo Lite'ın gerçek etkisine gelince, Baidu'nun daha alakalı bilgileri ifşa etmesi gerekiyor.
Ancak lidar kullanan çözüme kıyasla Apollo Lite'ın görsel algı çözümünün fiyatı düşük ve elde edilmesi kolay, gerçek seri üretime bir adım daha yakın. Baidu ayrıca, bu düşük maliyetli, neredeyse araba seviyesine yakın çevre görüşü algılama çözümünün, ADAS destekli sürüş uygulamalarını da destekleyebileceğini ve işletmeler ve geliştiriciler için düşük maliyetli otonom sürüş çözümleri sağlayabileceğini belirtti.
Ayrıca Wang Liang, L4 otonom sürüş sensörlerinin seçiminde lidar ve kameraların münhasır olmadığına ve basitçe ikincil ve tamamlayıcı olmadığına inanıyor. Güvenlik açısından, ikisi aynı öneme ve yeri doldurulamazlığa sahiptir ve her ikisi de vazgeçilmezdir.
Wang Liang, Baidu'nun saf görsel algı çözümlerinin geliştirilmesine yatırım yapma kararlılığının, mevcut Lidar tabanlı teknik rotayı terk etmek anlamına gelmediğini, ancak teknik uygulama sürecinde insansız sürüş sisteminin gerçek fazlalığını tam olarak gerçekleştirmek anlamına geldiğini vurguladı ( Gerçek artıklığın gerekliliği), çoklu sensör füzyon algı çerçevesini basınçlı çevre görüş teknolojisi aracılığıyla sağlamlaştırmaya karar verdi. Lidarın temel dayanak ve vizyonun tamamlayıcı olduğu geleneksel füzyon stratejisinde, görsel algının sorunları ve kusurları radar algısı örtüsü altında yeterince açığa çıkmaz. Apollo Lite tarafından cilalanan saf görüş teknolojisi, Baidu'nun çoklu sensör füzyon çözümünü geri besleyebilir ve nihayetinde insansız sürüş sisteminin sağlamlığını ve güvenliğini artırabilir.
