Uber'in sürücüsüz kamyonları tamamen yükseltildi ve sorunlu Otto resmi olarak ATG'ye dahil edildi
Şimdi, Uber'in kendi teknik ekibi "Advanced Technologies Group" (Advanced Technologies Group, ATG) nihayet sürücüsüz kamyonların yeni bir sürümüne sahip. Yeni kendi kendine sürüş kiti 64 hatlı dönebilen bir lidar (LiDAR) dizisi ekler.LiDAR'ın önceki Otto testindeki tüm otonom kamyonlarda hiç görülmediğini bilmelisiniz.
Şekil Lidar, Uber'in yeni otonom kamyonunun önüne yerleştirildi
Dikkatli bir kişi fotoğraflardan görebilir, Şimdi Uber'in sürücüsüz kamyon projesinin tamamı Uber'in kendi teknik ekibi ATG'ye devredildi ve orijinal araç gövdesinin her yerinde görülebilen "Otto" kelimesi kaldırıldı. Sebepleri ortada: Biri Kanada'dan Otto Motor Company ile bir ticari marka anlaşmazlığı, diğeri ise Alphabet'in tanınmış bir yan kuruluşu olan Waymo'nun, gizli teknolojiyi sızdırdığı gerekçesiyle Otto'ya dava açması.
Bu nedenle Uber, tekrarlayan olayları önlemek için bu sefer Otto markasını terk etti. Sonuçta, Uber'in üst yönetimindeki sert değişikliklerle, şirket zaten yeterince dağınık. Daha önce bazı medya kuruluşları, yönetimdeki boşluk nedeniyle şirketin "otonom sürüşe" hiç bu kadar yaklaşmadığını iddia etti (bu, Uber'in bir lideri olmadığı anlamına gelir).
Şekil Uber'in kurucusu ve CEO'su Travis Kalanick istifasını açıkladı
Uber ATG artık otonom kamyon projesini tamamen devraldı ve orijinal Otto ekibini şemsiyesi altına aldı.Aynı zamanda ATG, otonom kamyonu tamamen yükseltmek için kendi teknolojisini kullandı. Ancak ATG ürün müdürü Alden Woodrow, San Francisco'daki eski Otto ekibinin hala projenin ana teknik gücü olduğunu söyledi.
"Otto ekibi her zaman San Francisco'daydı, bu nedenle otonom kamyon projesiyle ilgili mühendislik teknolojisi entegrasyonu her zaman oradaydı." Dedi. "Ancak şu andaki fark şu ki, daha büyük bir ekibin parçası olarak, artık Uber'in Pittsburgh'daki birinci sınıf ekibiyle yakın bir şekilde çalışabiliriz. Yıllardır otonom sürüş araştırmalarında sektöre liderlik ediyorlar ve ekip üyelerinin hepsi bu alanda deneyimlidir. uzman."
Alden ayrıca, San Francisco ve Pittsburgh ekipleri arasındaki işbirliğini güçlendirmek amacıyla, Kanada Toronto'daki ATG ofisinin otonom kamyon teknolojisinin geliştirilmesine daha fazla destek sağlayacağını belirtti.
Bu kez, ATG'nin kamyonun otonom sürüş kitine yükseltmesi sadece lidar ilavesi değil, aynı zamanda sistem bileşenlerini ve yazılımını da tamamen güncelledi. Aynı zamanda, Budweiser birasını taşımak için 200 kilometre yol kat eden kamyon da dahil olmak üzere aracın kendisi yeniden tasarlandı ve "en uzun sürekli sürücüsüz yarı römork kamyon" olarak Guinness Dünya Rekorunu kazandı.
Ayrıca Alden, Uber'in Waymo ile çözülmemiş davaya ilişkin tutumunu da belirtti: Bu teknoloji yükseltmesinin Waymo'nun yasal işlemleriyle doğrudan bir ilişkisi yoktur. Yeni otonom kamyondaki lidar tamamen ticari bir üründür ve dahili olarak hassas teknolojilerin geliştirilmesi sorunu yoktur. Görünüm ve özellikler açısından Uber'in bu kez kullandığı lidar, Velodyne tarafından sağlanan HDL-64E tipi olabilir ancak Uber, gizlilik anlaşması nedeniyle kullanılan lidarın teknik detaylarını açıklamadı.
Şekil Velodyne tarafından üretilen HDL-64E lidar
Alden, "Bu yükseltilmiş lidar üçüncü bir tarafça sağlanıyor ve Uber'in Waymo davasında geliştirilen dahili lidarıyla hiçbir ilgisi yok." Dedi. "Otto ve ATG ekibinin teknolojilerinin entegrasyonu, Uber'in sürücüsüz kamyon geliştirme planının bir parçası ve Otto'nun teknik çözümleri hiçbir zaman 64 hatlı lidar içermedi."
64 hatlı dönebilen lidar, Otto'nun teknik çözümlerinde gerçekten görünmedi ve bu sefer kendi kendine giden kamyonlar için bu tür ekipmanların kurulumu, hiç şüphesiz otonom sistemin veri toplama ve işleme yeteneklerini büyük ölçüde geliştirecektir. Lidar, aracın etrafındaki ortamı yüksek hassasiyetli bir nokta bulutu aracılığıyla tanımlayarak, otomatik sürüş yazılımı sisteminin daha doğru ve hızlı kararlar vermek için daha fazla veri referansına sahip olmasını sağlar.
Daha sonra, yeni sürücüsüz kamyon San Francisco ve çevresindeki otoyollarda test edilecek. Önceki California Taşıtlar Departmanı'nın (DMV) sürücüsüz kamyonlarla ilgili araştırmalar yürüttüğü göz önüne alındığında, Uber bu sefer proaktif olarak departmana teknik yükseltme talimatlarını da sundu.
Bununla birlikte, Uber şu anda sürücüsüz kamyonları Seviye 2 sürücüsüz araçlar olarak tanımladığından, Otopilot ile donatılmış Tesla araçlarından önemli bir fark yoktur, bu nedenle otonom sürücü ehliyetleri için başvurmaya gerek yoktur. Ve her sürücüsüz kamyon, herhangi bir zamanda kamyonun kontrolünü devralacak profesyonel bir sürücüyle donatılmıştır, bu nedenle Uber'in ATG ekibi, test sırasında herhangi bir potansiyel risk olacağına inanmaz. Şu an itibariyle, California Taşıtlar Bakanlığı, Uber'in yeni sürücüsüz kamyonu hakkında herhangi bir yorum yapmadı.
ATG, sürücüsüz kamyon projesini devraldıktan sonra, bir grup kamyon satın aldı ve en son kendi kendine sürüş sistemini kurdu.Gelecekte, insanlar San Francisco'daki otoyollarda yol testlerinden geçen daha fazla otonom kamyon görecek. Gelecekte 50.000 kutu Budweiser taşımak için 200 kilometre otonom sürüş olağan hale gelebilir.
