Balon kadar yumuşak olan bu manipülatörün şekil ve malzemeleri algılayabildiği söyleniyor.
Cornell Üniversitesi'ndeki robotik araştırmacıları, yalnızca nesneleri kavrayabilen değil, aynı zamanda şekillerini ve malzemelerini de algılayabilen robotik bir el yarattı.
Geleneksel dokunsal manipülatörler genellikle sert parçalardan yapılır ve eklemler, akımın metal iletkenlerden geçmesine izin vermek için motorlar tarafından çalıştırılır ve dokunsal hisler üretmek için elektrik sinyallerindeki değişikliklere dayanır.
(Resim: Ayna)
Cornell Üniversitesi'ndeki dokunsal manipülatör, ışığı yönlendiren malzemeler kullanır.
İçinde ışık dalgalarını taşıyabilen bükülebilir dalga kılavuzları ve tüpleri ile "büyük beyaz" benzeri şişirilebilir parmaklara sahiptir. Bir parmak bir nesneye dokunduğunda, hafif bir dış deformasyon dalga kılavuzunun bükülmesine neden olur, bu da optik sinyali bozar veya değiştirir, böylece manipülatör, dokunulan nesnenin sertliğini ve şeklini belirlemek için karşılık gelen dokunma verilerini elde edebilir.
(Resim: Slashgear)
Deneyde araştırmacılar parmaklarını üç domatesin üzerine koydular ve sertliği hissederek olgun meyveyi bulmaları için bastırdılar.
Zhao Huichang (ses) Cornell Makine Mühendisliği'nde doktora adayı ve bu yeni yazılım manipülatör projesinde bir araştırmacı.
İnsan ellerimiz çeşitli eklemleri sürmek için motorlarla çalıştırılmaz.Ellerimiz yumuşaktır, yüzeyde ve içinde birçok sensör vardır. Yazılım robotikleri, insan eline daha yakın olan yumuşak bir el yapmak için böyle bir fırsat sağlar.
Araştırmacılar, böyle bir manipülatörün yumuşak nesnelerin kavranmasını ve şekil ve malzemelerinin tanınmasını sağlayabileceğini umuyor, ancak Ai Faner, malzemeleri nasıl algılayacağına dair daha fazla talimat bulamadı.
("Yumuşak robotik" teknolojisi şu anda depolarda gıda işleme için mevcuttur, resmin kaynağı: NPR)
Yardımcı Doçent Robert Shepherd, ışık sinyallerine güvenmenin aynı zamanda manipülatörün daha ucuz malzemelerden yapılabileceği ve protez kullananların daha düşük bir fiyata dokunma hissi alabileceği anlamına geldiğini söyledi.Araştırmacılar, her bir manipülatörün maliyetinin 50 doların altında kontrol edilebileceğini tahmin ediyor. .
Ne yazık ki, bu tür bir manipülatör beyin ile henüz bir bağlantı kuramadı, bu da araştırmacıların gelecekte çözmesi gereken bir sorundur. Ancak her durumda, bu robot algılama alanında büyük bir gelişmedir.
Başlık resmi şu kaynaktan geliyor: NPR
