Ana anlamsal yüksek hassasiyetli harita olan Shendong Technology, 10 cm düzeyinde "harita" ve "harita kullanma" çözümleri sunar
Lieyun.com Beijing 26 Eylül'de bildirildi (Du Baojie tarafından)
İnsanların günlük seyahat sırasında rotayı belirlemek için elektronik haritaya ve çevredeki ortama bakmaları gerektiği gibi, yolları algılamak ve engellerden kaçınmak için kendi sensör sensörlerine güvenmenin yanı sıra, kendilerini bulmak için bir haritaya da ihtiyaçları var. Yol planlaması için bir referans sağlamak amacıyla, otonom araçlara yönelik bu harita, yüksek hassasiyetli bir haritadır. Otopilot altında, yüksek hassasiyetli harita boyutlarına sahip oyuncular arka arkaya girdi ve risk sermayesine olan heves de artıyor.
"Sektördeki fikir birliği, gelecekte uzun bir süre için, L3 veya daha yüksek seviyeli otomatik sürüşün uzun süre yüksek hassasiyetli haritalardan ayrılamayacağı yönündedir. Birincisi, yüksek hassasiyetli haritalar fiziksel dünya yol koşullarının doğru bir şekilde yenilenmesidir. Araç hızlanma ve yavaşlama, birleştirme ve dönüş gibi sürüş kararları için temel yol bilgileri sağlayabilir. İkinci olarak, yüksek hassasiyetli haritalar araçlara diğer sensörleri tamamlayan ufuk ötesi bilgiler sağlayabilir.Örneğin, aracın 500 metre önündeki bir viraj sensörünü tespit etmek zordur. , Ve yüksek hassasiyetli harita bu bilgiyi önceden sağlayabilir. "Shendong Technology'nin kurucusu ve CEO'su Cai Rui, Lieyun.com'a söyledi.
Shendong Technology'nin kurucusu ve CEO'su Cai Rui
Shendong Technology, Temmuz 2017'de kuruldu. CEO Cai Rui, CTO Li Zhiwei, Baş Bilim Adamı Yang Kuiyuan ve Ar-Ge Direktörü Zhang Chi dahil olmak üzere temel kurucu üyelerin tümü Microsoft Research'tür. Cai Rui, Microsoft Araştırma Enstitüsü'nde 11 yıl çalışmıştır ve diğer kurucu ortakların Microsoft'ta ortalama 7 veya 8 yıllık çalışma deneyimi vardır. Microsoft'ta, ekibin kabaca iki kısma ayrılabilecek vizyonla ilgili teknoloji araştırma ve geliştirmeye odaklandığı anlaşılıyor: Biri derin öğrenme ve makine öğrenimi gibi en son teknoloji uygulamalarına ayak uydurmaya odaklanırken, diğeri "sert çekirdek" e odaklanıyor. Temelde Deep Motion Technology ekibinin teknik genlerini oluşturan stereo görüş, SLAM ve 3D rekonstrüksiyon gibi biraz bilgisayar görüşü.
Bir yıl önce, otonom sürüş teknolojisinin hızlı yükselişi, tüm otomobil endüstrisini ve gelecekteki seyahat modlarını sessizce yeniden şekillendirmeye başladı. Baidu tarafından temsil edilen yerli internet teknolojisi devleri düzene odaklanmaya başladı ve yeni başlayan birçok yeni girişim sermaye piyasası tarafından da tercih edildi ve on milyonlardan yüz milyonlara kadar erken finansman sağladı. Microsoft'ta bulunan Cai Rui de böyle bir fırsatı gördü: Otonom sürüş, yapay zekanın gerçekten inebileceği birkaç uygulamadan biri. Ancak o sırada Microsoft'un bu konuda neredeyse hiçbir eylemi ve planı yoktu, bu yüzden birkaç arkadaş denemeye karar verdi. Şimdi, muhtemelen asıl niyet budur. "
Otonom sürüşe dahil olan yazılım ve donanım teknolojisinin kapsamı çok geniştir.Aracın modifikasyonundan, sensörlere, araç kontrolünden, sistem entegrasyonundan vb. Kesilmesi gereken nokta Microsoft Research'teki girişimci ekip için kaçınılmaz çoktan seçmeli bir soru haline geldi.
Bunu birkaç ortakla birlikte düşündükten sonra, Cai Rui bazı fikirler ortaya attı, "Çin'de otonom sürüş ne olmalı ve özellikle her bölge ve ulusal koşullarla ilgili?" Bu düşünce aynı zamanda Shendong Teknolojisinin bağlantısını da belirler. Bir sonraki gelişme trendi.
Otonom sürüşle ilgili sensörler aslında nispeten uluslararasıdır. Amerikan ürünleri Çin'de de kullanılabilir. Araç modifikasyonu da nispeten standart bir şeydir. Cai Ruinin görüşüne göre, ister Çin'de ister Çin'de olsun, araç kontrolü bile belli bir dereceye kadar standarttır. Amerika Birleşik Devletleri'nde fren ve dönüş kontrol mantığı da belli bir dereceye kadar yaygındır.Tek fark, aracın çevreyi anlaması ve algılamasıdır. Bu çok bölgeseldir. Yetişkinler için Amerikan otoyollarında araba kullanmak da buna uyum sağlamalıdır. süreç.
"Çin'de yapmamız gereken, çevreyi anlamaktır. Çevrenin gerçek ve tam olarak anlaşılmasının iki bölüme ayrıldığını hissediyoruz, bir bölüm anlambilim, bu da bunun bir kişi veya araba olduğunu kabul etmek anlamına geliyor; ikincisi ise geometri. Cephe ister bir kavşak, ister yokuş yukarı ister dönüş olsun, araçtan kaç metre uzakta ve mekansal yapı hakkındaki bilgiler, ancak bu iki parçanın doğru bir şekilde anlaşılması, çevreye ilişkin bir algı oluşturabilir.Bu geometrik ve anlamsal bağlantı ve taşıyıcı aslında yüksek hassasiyetli bir harita. Otonom sürüş yapan birçok şirket aynı zamanda yüksek hassasiyetli haritalar kullanmak zorundadır. Bu iyi bir giriş noktası ve sıkışık olmayan bir izdir. Mevcut üretim yöntemlerinin birçoğu da performans ve verimliliği artırmak için acilen yeni teknolojilere ihtiyaç duyar. "Cai Rui dedi.
Bu nedenle, Shendong Technology, çekirdek olarak yüksek hassasiyetli haritalarla tüm otonom sürüş sisteminin tasarımını ve geliştirmesini başlattı ve yüksek hassasiyetli haritaların haritalanması ve kullanımı etrafında kendi ürün grubunu ve iş mantığını oluşturdu ve kapsamlı bir şekilde çevresel algı, yüksek hassasiyetli harita yapımı ve Yüksek hassasiyetli konumlandırmaya dayalı otonom sürüş çözümü.
Yüksek hassasiyetli haritaların geliştirilmesinin mevcut durumu nedir? Cai Rui, başlangıçta kendi kendine üretilen ve kendi kendini kullanan otomobil şirketlerinin temelde kullanıldığını söyledi. İlk insansız araçlar, önce bir araba ile koşan ve ardından her koordinat noktasını kaydeden bir izleme yöntemi kullandılar ve otomatik olarak sürerken bu yörüngeden sapamazlar. İkinci nesil yüksek hassasiyetli haritalar, fiziksel dünyanın daha ayrıntılı bir restorasyonunu gerçekleştirmeye başladı.Örneğin, insansız sürüş için lazer şemaları kullanarak, yol yüzeyinin yansıtıcılık dokusuna göre lidar ile lazere göre konumlandırma, ancak veri miktarı çok büyük, bu nedenle Üçüncü nesil yüksek hassasiyetli haritalar olan, semantik yüksek hassasiyetli haritalar olan çevreyle ilgili insan anlayışına daha yakın bir yol talep edilmektedir.
Anlamsal yüksek hassasiyetli haritalar, yoldaki anlamsal öğeleri çıkarabilir ve bunları şerit çizgileri, trafik ışıkları, yaya geçitleri gibi geometrik yapılara ekleyerek harita bilgilerini depolamanın yeni bir yolunu oluşturabilir ve ardından bunu araç konumlandırma ve karar verme için kullanabilir.
Cai Rui, yüksek hassasiyetli haritalar alanında kaçınılması mümkün olmayan birçok engel olduğunu söyledi. Her şeyden önce, yüksek hassasiyetli haritaları olabildiğince çabuk yapmak için, büyük görüntü şirketleri genellikle tüm çevrenin geometrik ve fiziksel biçimlerini ölçmek ve haritalar yapmak için lidar kullanırlar.Ekleme ve haritalama aracının maliyeti bir milyon yuan'dır ve veri işleme çok fazla insan gücü gerektirir. Giderler, tüm çizimin yüksek maliyetiyle sonuçlanır.
İkinci olarak, yüksek hassasiyetli harita, sıradan harita topolojisinden daha karmaşıktır.Sadece şeritleri tespit etmekle kalmaz, aynı zamanda dönen okların konumunu da tespit etmesi ve yolda dalgalanmalar olup olmadığını belirlemesi gerekir. Bu, büyük miktarda bilgi çıkarma ve daha yüksek otomasyon gereksinimleri ile sonuçlanır.
Ayrıca sürücüsüz araçlar için yüksek hassasiyetli haritalar kullanılıyor ve yüksek frekanslı güncellemeler sağlanmalı, şirketler geleneksel harita toplama yöntemini takip ederse güncelleme ihtiyaçlarını karşılayamıyor.
Mevcut yüksek hassasiyetli harita edinim ekipmanının kendisi çok pahalı olan iki tür temel bileşene sahiptir, lidar beş ila altı yüz bin arasındadır ve profesyonel düzeyde birleşik eylemsiz navigasyonun maliyeti de iki ila üç yüz bin gerektirir. Deep Motion Technology, yüksek donanım maliyetini düşürmek için ilk aşamada yeni bir edinim cihazı geliştirdi ve 50.000 yuan içinde satın alma donanım maliyetini kontrol etti.Bu, GPS'li bir dizi vizyona dayalı çoklu sensör algılama modülleri. / CAM / IMU / LIDAR / RADAR ve diğer füzyon yetenekleri, bu donanım setine dayanarak yayaları, araçları, yoldaki hız ve mesafenin yanı sıra trafik ışıklarını, yol işaretlerini, korkulukları, şerit çizgisi tanıma vb. Algılayabilir, geleneksel teknoloji ile yapılabilir. Aynı özelliklere sahip yüksek hassasiyetli haritalar.
Buna dayanarak, Deep Motion Technology, zaman alan ve emek yoğun manuel etiketleme ve haritalama verimliliği darboğazını çözen, yol öğelerinin otomatik olarak çıkarılması, etkileşimli düzenleme, kalite denetimi, harita formatı derlemesi vb. Dahil olmak üzere eksiksiz bir yeni otomatik haritacılık süreci seti tasarladı.
Cai Rui, yüksek hassasiyetli harita şirketlerinin sadece otoyollar gibi nispeten basit yol koşullarını kapsaması gerekmediğini, aynı zamanda bir şirketin tüm yol koşulları için yüksek hassasiyetli haritalar sağlayabilmesi gerektiğini vurguladı. Örneğin, daha karmaşık yolların olduğu kentsel alanlarda, kavşaklarda daha fazla trafik ışığı vardır, çok sayıda zayıf GPS sinyali alanı ve bazı parklar, halka açık otoparklar, bodrumlar vb. Olacaktır. Bu alanların kartografik yeteneği, yüksek hassasiyetli haritalar için gerçek bir zorluktur. Nerede.
"Tüm yol koşulları için yüksek hassasiyetli haritalar yapabileceğimizi vurguluyoruz. Bu daha zor ve zahmetli. Yüksek hızlarda sorun yok ve şehir içi ana yollarda ve garajlarda sorun yok. Burası diğer harita şirketlerinden farklı olduğumuz nokta. Örneğin, müşteriler Garaja bu otonom park etme sahnesini yapmak için, yaptığımız yüksek hassasiyetli bir haritaya ihtiyacımız var. "
Yüksek hassasiyetli haritalar nasıl para kazandırır? Geleneksel harita iş modeli veri satmaktır.Harita yapıldıktan sonra müşteriye yetkilendirilir ve yıllık ücret alınır ve müşteri veriyi aldığında doğrudan kullanabilir. Ancak yüksek hassasiyetli harita insanların görmesi için değil, makineler içindir.Makinelerin bu verileri nasıl kullanacaklarını bilmeleri gerekir.
Cai Rui, otomobil sonu uygulamalarıyla yakından entegre edilmiş yüksek hassasiyetli haritaların endüstrinin gelecekteki gelişme durumu olduğuna inanıyor. Yüksek hassasiyetli haritaların en büyük uygulamalarından biri konumlandırmadır.Bir araba, hangi şeritte ve bodrumda nerede olduğu gibi haritaya dayalı olarak belirli konumunu bilir. Kapsama ne kadar ayrıntılı olursa, o kadar zor olur. Shendong Technology tarafından geliştirilen konumlandırma algoritması, toplanan görüntüleri yüksek hassasiyetli haritadaki yardımcı konumlandırma bilgileri ile karşılaştıracaktır.Sadece bir kamera, sıradan GPS ve IMU, 10 cm içinde yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlayabilir.
"İşletmeler kapalı bir döngüyü açabilmelidir. Yalnızca veri sağlamakla kalmıyorum, aynı zamanda müşterilere verileri nasıl kullanacaklarını anlatmak için son düzey çözümler de sunuyorum. Ancak harita gerçekten uygulandıktan sonra gerçek ihtiyaçlara göre optimize edilebilir. Yüksek hassasiyetli haritaları daha kullanışlı hale getirmek için Uygulamaları ve verileri bağlamanız gerekiyor. "
Ek olarak, yüksek hassasiyetli haritaların sık sık güncellenmesi gerekir ve temelde tek bir şirketin tek taraflı olarak aktif bir şekilde toplayacağına güvenmek pratik değildir. Bu nedenle, Shendong Technology, büyük ölçekli kitle kaynak kullanımı dağıtımı için binlerce yuan düzeyinde araba ucu toplama ekipmanı geliştirdi. Cihaz tarafından önceden işlenen harita verileri kilometre başına yalnızca 30 KB'tır ve daha sonra 4G aracılığıyla gerçek zamanlı olarak buluta yüklenir ve bu da daha verimli harita güncellemeleri sağlayabilir. "Müşterilerin yardım etmesini istiyorsanız, verileri tek yönlü satmak yerine sağlıklı bir güncelleme döngüsü oluşturulabilmesi için yüksek hassasiyetli haritadan yararlanmalarına izin vermelisiniz."
Cai Rui, Deep Motion Technology ile sektördeki benzerleri arasında bunun farklı bir düşünce yönü olduğunu söyledi.Deep Motion Teknolojisi sadece otomatik haritalama yetenekleri sağlamakla kalmıyor, aynı zamanda yüksek hassasiyetli haritalara dayalı uygulama çözümleri de sunuyor. Sistem çalışırken ve çalışırken, müşterinin harita verileri daha hızlı güncellenir. Ticari açıdan bakıldığında, böyle bir çözüm daha çok bir platforma benziyor, harita üreticileri, otonom sürüş, seyahat hizmetleri ve hatta araba şirketlerinin işbirliği için hedef müşteriler haline gelmesi bekleniyor.
Shendong Technology'nin kuruluşunun başında Source Code Capital'den milyonlarca dolarlık melek tur yatırımı aldığı anlaşılıyor. Mart 2018'de A Serisi yatırımdan on milyonlarca ABD doları aldığını duyurdu.Yatırımın öncülüğünü Red Dot Çin yaptı.Şu anda ürün planının uygulanmasını hızlandırıyor.
Proje: Deepmotion Teknolojisi
Şirket: Shendong Technology (Beijing) Co., Ltd.
Web sitesi: www.deepmotion.ai
