"İnsansı" robot görüş sistemi çözümü ayrıntılı
"İnsansı" robot, Monkey King'e benzer "ateş gözleri ve altın gözlere" sahip olabilen, karmaşık ortamlardaki nesneleri daha net ve doğru tanıyabilen, geceleri karanlık ortamlarda bile nesnelerin şeklini algılayabilen hassas bir görüş sistemi ile donatılmıştır. Tabii ki, görsel sisteme ek olarak, mükemmel bir "insansı" robotun, onu insanlar kadar esnek ve akıllı hale getirmesi ve pratik sorunları çözmemize yardımcı olması için iyi bir işitme sistemi ve hareket ve algılama yetenekleriyle donatılması gerekir.
Artık çoğu robot, robottan görülen nesnenin mesafesini ve şeklini değerlendirmek için bir alan derinliği kamerası oluşturmak için iki kamera kullanan bir dürbün görüş sistemi kullanıyor.
Binoküler görüntüleme, nesneleri çekmek için çift kamera kullanır ve ardından üçgenleme ilkesiyle nesnenin mesafesini hesaplar. Yüksek hassasiyetli, yüksek çözünürlüklü ölçüm sonuçları elde etmek için hedef nesnenin derinlik bilgilerini ölçebilir. Bununla birlikte, bu sistem düşük verime, yüksek bilgi işlem gücü gereksinimlerine sahiptir ve özellikle yetersiz ışığın olduğu loş bir ortamda çevresel faktörlerden kolayca etkilenir. Ek olarak, binoküler görüntüleme kamerası tarafından toplanan video görüntülerinin bazı üst düzey yazılım yapay zeka algoritmaları tarafından işlenmesi gerekir.Bu, sistem donanım tasarımında merkezi işlem birimi CPU ve görüntü işlemcisi GPU için çok yüksek gereksinimler gerektirir ve geliştirme zorluğu nispeten büyüktür. . Bu nedenle, binoküler görüntüleme gerçek kullanımda birçok sorunla karşı karşıyadır.
Önde gelen bir sensör üreticisi olarak, TOF 3D Kamera ve Termal kamera FIR dizisini birleştirerek daha verimli bir robot görüş sistemi oluşturduk. Uçuş süresi 3D kamera, bir sensör çipi ve destekleyici bir arayüz çipi sağlar; bu çip, işlem sonrası maliyetleri en aza indirirken güvenilir bir 3B görüntüleme çözümü gerçekleştirebilir ve farklı çözünürlük, mesafe ve görüş alanı gereksinimleriyle başa çıkmak için çeşitli esnek ve ayarlanabilir işlevlere sahiptir. . Uzak kızılötesi termal sensör dizisi, tek bir çipte bir dizi termal algılama piksel dizisini entegre eder.Piksel termal dizisi, iki boyutlu bir alanda sıcaklık algılaması sağlayabilir.Daha pahalı, yüksek kaliteli termal görüntüleme kameraları için uygun maliyetli ve verimli bir yol sağlar. Alternatif.
Uçuş süresi (TOF) 3D kamera sensörü
TOF'un tam İngilizce adı, hafif uçuş süresini ifade eden Uçuş Süresi'dir. Kameranın modüle edilmiş ışık kaynağı ışığı yayıldıktan sonra nesne tarafından geri yansıtılır ve zaman farkı oluşur Bu zaman farkına göre belirli bir algoritma ile nesnenin kameradan uzaklığı tahmin edilebilir.
Şekilde gösterildiği gibi, TOF 3D kamera, karmaşık ortamlarda engellerden ve rota planlama işlevlerinden kaçınan yüksek hassasiyetli robot elde etmek için görüntü derinliği bilgisini büyük ölçüde geliştirir, ön stereo görüntüyü analiz edebilir ve nesneler arasındaki mesafeyi doğru bir şekilde tanıyabilir.
TOF 3D Kamera sensörü, bir 3D derinlik kamerası oluşturabilir.Kamera, görüntü derinliği bilgilerini büyük ölçüde iyileştirir, ön stereo görüntüyü analiz edebilir ve nesneler arasındaki mesafeyi doğru bir şekilde belirleyebilir. TOF 3D kamera ile donatılmış bir robot, ön görüntünün üç boyutlu modellemesini gerçekleştirebilir, böylece karmaşık ortamlarda yüksek hassasiyetli robot kaçınma ve rota planlama işlevleri elde edebilir. Ek olarak, bu 3D derinlik kamerası ayrıca yüz tanıma, jest tanıma, insan iskeleti tanıma, 3D ölçüm, çevre algısı, 3D harita yeniden yapılandırması vb. Gibi birden çok işlevi gerçekleştirebilir ve TV'lerde, cep telefonlarında, robotlarda, dronlarda, VR'de yaygın olarak kullanılabilir / AR, akıllı ev güvenliği, araba sürüş yardımı ve diğer alanlar.
Melexis, çekirdek olarak MLX750233D kamera sensörüyle eksiksiz bir yonga seti çözümleri seti sağlar ve MLX75123 destekleyen arabirim yongasıyla birleştirerek eksiksiz bir uçuş süresi çözümü sağlayabilir.
MLX75023, uçuş süresi (TOF) kamera sensörünü çeyrek video grafik dizisi (QVGA, 320 x 240 piksel) çözünürlükle bütünleştiren üçte bir fit büyüklüğünde bir çiptir. Yüksek dinamik aralığı DepthSense TOF piksel teknolojisi, 120 klux'a kadar arka plan ışığı bastırma özellikleri sağlayabilir. Çalışma sıcaklığı aralığı -40 ° C ila + 105 ° C'dir ve birçok entegre işlev sağlayan çip ölçekli cam bilye dizisi (BGA) paketinde paketlenmiştir. MLX75123 yongası hem olağanüstü performans hem de esnekliğe sahiptir, bileşen sayısını en aza indirebilir ve 3D TOF kameranın boyutunu azaltabilir, böylece tasarımı basitleştirir ve ultra kompakt bir 3D kamera gerçekleştirir.
MLX75023 ve MLX75123 yongaları çok küçük bir paket boyutuna sahiptir, bu nedenle çok küçük bir devre kartı alanı gerektirirler. Yonga setinin mükemmel çalışma kararlılığı, onu otomobillerin tasarımı, gözetleme ve akıllı binalar ile makine görüşü, robotik ve fabrika otomasyonu dahil endüstriyel uygulamalar için çok uygun hale getirir.
Buna ek olarak, akım tespit etmek için Hall akım sensörü MLX91210 dahil olmak üzere robot uygulamalarına uygun sensör ve sürücü kontrolörü çözümleri oluşturmak için bir dizi yenilikçi ürün tasarladık ve geliştirdik; CPU soğutma için fan sürücüsü IC MLX90287; Mandal / Anahtar, motor konumu ve açı algılama vb. İçin doğrusal ve 3D Hall konum sensörleri
Geçmiş sorunların harika incelemesi
Bu teknik kuru mal makalesi çok iyi olmalı! Daha benzer teknik makaleler görmek istiyorsanız
Lütfen Melexis'i takip etmek için QR koduna uzun basın.
