Tesla, Autopilot 2.0'ı piyasaya sürdü. Bu sefer "otonom sürüş" elde edilebilir mi?
Leifeng.com'a not: Bu makalenin yazarı, otomotiv endüstrisinde mühendis olan Zhu Yulong'dur. Leifeng.com yazar tarafından yetkilendirilmiştir.
Tesla, Autopilot2.0 sistemini kısa süre önce piyasaya sürdü, esas olarak aşağıdaki değişiklikleri 1 kameradan 8 kameraya yaptı. Resmi web sitesinde yer alan bilgiler aşağıdaki gibidir
Bugünden itibaren, Model 3 dahil fabrikada üretilen tüm Tesla modellerinin tam otomatik sürüş işlevlerine sahip donanımlarla donatılacağını duyurmaktan büyük heyecan duyuyoruz.Yeni donanım, manuel sürüş ile karşılaştırıldığında, araçların sürüş performansını temelden artıracak. Emniyet. Sistem, 360 derecelik bir görsel aralığı kapsayan ve çevredeki ortamı 250 metreye kadar bir mesafeden izleyen 8 kamera içerecek. Ek olarak, araçla donatılmış 12 ultrasonik sensör görüş sistemini tamamlar ve sert ve yumuşak nesneleri algılama ve algılama mesafesi, önceki nesil sistemin neredeyse iki katıdır. Ön radarın geliştirilmiş versiyonu, yedekli dalga boyları aracılığıyla daha zengin çevreleyen veriler sağlar.Radar dalgaları şiddetli yağmur, sis, toz ve hatta öndeki araçta seyahat edebilir.
Bu verilerden daha iyi yararlanabilmek için araç, önceki neslin hesaplama gücünden 40 kat daha hızlı bir işlemci ile donatılmış ve Tesla'nın derin sinir ağlarına dayalı görüş sistemi, sonar ve radar sistemi yazılımını çalıştırıyor. Özetle sistem, sürücünün gözleriyle ulaşamayacağı bir dünya görüntüsü sağlıyor, insan duyularını çok aşan bant senkronizasyonu ile aracın etrafındaki her yönü tespit ediyor.
1. Otopilot sistemi yükseltmesi
Şekil 1 Tesla Otopilot2.0 algılama sistemi değişiklikleri
Resmi web sitesine göre ayrıntılı düzen aşağıdaki gibidir:
Şekil 2 Algılama sistemi işlevinin tanımı
Ön görüş kamerası (ön camın arkasındaki üç kamera) ve üç ön görüş kamerası kendi işlevlerine sahiptir ve işleme için uzun menzilli milimetre dalga radarı (77Ghz) ile birleştirilmiştir.
-
Geniş açılı ön görüş kamerası (Düşük hızlı şehir içi yol koşulları): 120 derecelik balık gözü lens, belirli işlevleri işlemek, trafik ışıkları, hattın önündeki sürüş yolunda kesilen engeller ve yakın nesneler elde etmek için kullanılır.
-
Ana kamera: Çok amaçlı
-
Dar görüş açılı ön kamera (Yüksek hızlı yol koşulları): Önünüzdeki şeridin durumunu tespit edin
-
Yan algılama ve yan arka algılama kameraları: İki grubun (4) temel işlevi, özellikle yüksek hızda sürüş sırasında şerit değişikliğini yapan aracın bilgisini ve bazı kavşakları önlemek için, yanın arkasındaki kör nokta bölgesinde bulunan araçları tespit etmektir.
-
Arka kamera: Esas olarak karmaşık operasyon ve kentsel yol ortamındaki durumu göz önünde bulundurun.
2. Bu yaklaşımı ve argümanı keşfedin
Tesla'nın bazı uygulamaları ve tartışmaları hakkında şahsen konuşmama izin verin.
1. Önceden kurulmuş donanım sisteminin otonom sürüş yeteneklerine sahip olduğu iddia edilebilir mi?
Önceden kurulmuş donanım sistemi, iş ve halkla ilişkiler üzerinde güçlü bir etkiye sahiptir, çünkü yeni araba satın alan kullanıcılar, Tesla'nın gelecekte OTA yazılımı ile geliştirilip yükseltildiği sürece, mevcut araçlarını üst düzey otonom sürüşe dönüştürebileceklerine inanırlar. araç. Bu soruna şöyle bakabiliriz:
-
Dahili 8 kameranın görüntü işleme algoritması Tesla'nın kendisi tarafından geliştirilebilir
-
Tüm işlemcinin hızı 40 kat daha hızlıdır, ancak orijinaliyle karşılaştırılamaz ve görüntü tanımlama işlevleri birçok gruba ayrılmıştır.
-
Algılama kısmında artıklık mekanizması vurgulanmakta ancak iç sistem güvenlik mekanizması açıklanmamaktadır.
Şekil 3 Otopilot otomatik sürüş sistemine genel bakış
Bu cümle fazla tümevarımcı:
Model 3 de dahil olmak üzere fabrikamızda üretilen tüm Tesla araçları, bir insan sürücününkinden önemli ölçüde daha yüksek bir güvenlik seviyesinde tam kendi kendine sürüş kabiliyeti için gerekli donanıma sahiptir.
Referans 2'de otomobil endüstrisi, bu kelimelerin kötüye kullanılmasının araç sahiplerinin araç yeteneklerinin yanlış anlaşılmasına yol açacağını anlamaya başladı.Bu nedenle, en son J3016 belgesinde, dinamik sürüş görevlerini, dinamik sürüş görev desteğini ve tasarım çalışma aralıklarını geçmek gerekiyor. Bu tanımı sınırlamak için:
Yukarıdakiler gibi yerel terimler bazen - tutarsız ve kafa karıştırıcı bir şekilde - sürüş otomasyon sistemlerini ve / veya bunlarla donatılmış araçları karakterize etmek için kullanılır. Çünkü otomasyon, Oxford İngilizce Sözlüğü'ne dayalı olarak, insan emeğinin yerine elektronik veya mekanik cihazların kullanılmasıdır, otomasyon (bağlam sağlamak için "sürüş" ile değiştirilmiştir) DDT'nin bir kısmını veya tamamını gerçekleştiren sistemler için uygun bir terimdir. Diğer terimlerin kullanılması kafa karışıklığına, yanlış anlaşılmaya ve güvenilirliğin azalmasına neden olabilir.
Kendi kendine sürüş: Bu terimin anlamı, sürüş ve sürücünün anlamı hakkındaki belirtilmemiş varsayımlara bağlı olarak değişebilir.Hiçbir sürücünün bulunmadığı durumlara, hiçbir kullanıcının DDT'yi yapmadığı durumlara ve içinde bulunduğu durumlara atıfta bulunmak için çeşitli şekillerde kullanılır. DDT'nin herhangi bir bölümünü bir sürüş otomasyon sistemi gerçekleştiriyor.
Ayrıntılı bir açıklama yoksa, bu terimi kullanmak uygun değildir, özellikle bu kabiliyete sahip donanım söz konusu olduğunda, daha da yanıltıcıdır.
2. Hiyerarşik öğe yetenekleri (dinamik sürüş görevi, dinamik sürüş görevi desteği ve tasarım çalışma aralığı)
Dinamik Sürüş Görevi (DDT): Bir aracı yolda sürmek için gerekli operasyonları ve karar verme davranışlarını ifade eder; aracı direksiyon simidi vasıtasıyla yanal olarak çalıştırmak, hızlanma ve yavaşlama yoluyla aracın uzunlamasına yönünü kullanmak, nesnelerin ve olayların algılanması ve tanıma Aracın çevresindeki ortamın izlenmesini ve ilgili işlemlerin, araç hareket planlarının ve dış bilgi aktarımının uygulanmasını sağlamak için sınıf ve takip yanıtı.
Dinamik sürüş görevi desteği (DDT Fallback): Otomatik sürüş tasarımında, sistemik arızaların (sistemin çalışmamasına neden olan arızalar) veya sistemin orijinal çalışma tasarım aralığını aşan durumların ortaya çıkması dikkate alınmalıdır.Tasarımcı, bu ikisinin ne zaman meydana geldiğini dikkate almalıdır. Riski en aza indirmek için nasıl yol verileceğini tanımlayın.
Otomatik seyir sistemini örnek alan otomatik sürüş seviyesi L1, araç sahibinin dinamik sürüş görevlerinin çoğundan sorumlu olmasını gerektirir.Sistem fonksiyonu arızalandığında, araç sahibi fren ve gazı geçersiz kılma fonksiyonlarını çalıştırarak aracın sürüşünü devralabilir. Otopilot L3 seviyesine kadar iki adım ilerleyin. Otopilot sistemi kullanım aralığını aştığında veya arızalandığında, bu sistem işlevinden doğrudan çıkmanın bir yolu yoktur (burada DDT'nin tamamı kapsanır ve işlevi kapatma riskinin dikkate alınması gerekir). Görmek için yeterli zamanla, direksiyon simidi ve frenler hazır, sistemin riski en aza indirmesine gerek yok. Sistemin kendisinde yeterli hata toleransı sağlayabilen yedek bir sistem varsa, işlev azaldığında araç güvenli bir konumda (çift atlama lambaları, yol dişlerinin veya acil durum şeridinin yanında) durdurulmalıdır. Bu, araç sahibinin riskini en aza indirir. Dışarıda seyahat eden insanlarla ilgili.
Tasarım çalışma aralığı (ODD), sistemin yeteneklerinin güvenli bir ortamda olmasını sağlamak için hava ortamını, yol koşullarını (düz yolların ve kavisli yolların yarıçapı), araç hızını, trafik akışını ve bildiğimiz diğer bilgileri ölçen bir dizi parametredir.
Aşağıdaki Şekil 4'te görüldüğü gibi, bu üç içerik, tüm otomatik sürüş sistemlerini tanımlayan cetvellerdir.Sadece cetvelin detaylarını bilmeden sonuçların verilmesi, sistemin yanlış anlaşılmasına ve yanlış kullanımına yol açabilir.
Şekil 4 Ana ayrıştırma çizgisi ODD ve DDTfallback ile şematik diyagram
Özet: Tesla'nın Otopilot bilgileri yeni yayınlandı.Takibin gerçek gelişimi ile bu konuyu takip edebiliriz. Bazı tartışmalar olsa da Tesla ilerliyor .
Referans okuma:
1) Tüm Araçlarda Tam Kendinden Sürüş Donanımı
2) SAE J3016 Taksonomisi ve Karayolu Motorlu Taşıtlar için Sürüş Otomasyon Sistemlerine İlişkin Terimler için Tanımlar
Not: Yazar otomotiv endüstrisinde bir mühendis olup, ağırlıklı olarak otomotiv elektroniği ile uğraşan sektöre 2008 yılında katılmıştır. Alan, yeni enerji araçlarından geleceğin ADAS alanına yavaş yavaş geçiş yapmaktadır. Otomotiv elektroniği, geleceğin otomobilinin özü ve değişkenidir.Otomotiv elektroniği çalışanları, yerel bölgede bir çıkış yolu bulmalı ve yerel otomobil markaları ve endüstrileriyle birlikte bir çıkış yolu bulmalıdır. Bu makale ilk olarak 36Kr'de yayınlandı, lütfen yeniden basılması için yetkilendirme ile iletişime geçin.
