Hala lidar hakkında biraz bilgin var mı? Bu süper ayrıntılı yoruma hızlıca göz atın
Lei Feng.com'a göre: 3 Kasım 2007'de altı araba tarih yazdı: Kentsel ortamı simüle eden bir test alanında otonom sürüş testini başarıyla tamamladılar ve süreç boyunca Kaliforniya trafik yasalarını ihlal etmediler. Bu 6 arabadan 5'inin yeni lidar sensörleri ile donatıldığını ve Velodyne'nin bu ekipmanı sağladığını ancak o zamanlar bir ses ekipmanı üreticisi olduğunu belirtmekte fayda var.
On yıl sonra Velodyne hala efsanesini sürdürüyor ve ürünleri hala otonom araçların temel bileşenleridir. Ancak değişmeyen bir şey, lidarın fiyatının çok pahalıdan çok pahalıya değişmesi ve yine de medeniyet hedefinden çok uzak olmasıdır.
Bu nedenle, Velodyne'nin ve yeni ortaya çıkan çok sayıda lidar girişiminin ana hedefi, bu utanç verici durumu değiştirmektir.
Bu yazıda lidar teknolojisinin derinlemesine bir analizini yapacağız. Bu makale lidarın çalışma prensibinin yanı sıra karşılaştığı zorlukları da açıklayacak, sonuçta otonom araçların ticari ihtiyaçlarını karşılamak kolay değil.
Bazı uzmanlar, düşük fiyatlı bir lidar oluşturmak için en önemli şeyin, geleneksel döner mekanik tasarımı, hareketli parçaları büyük ölçüde azaltabilecek bir katı hal tasarımıyla değiştirmek olduğuna inanırlar.Lidar, sadece yapı ve seri üretim açısından basit değil, aynı zamanda düşük maliyetlidir. Yukarı. Bunu söyledikten sonra, hiç kimse düşük maliyetli bir araba seviyeli lidar inşa etmenin ne kadar süreceğini bilmiyor.
İyi haber şu ki, tüm uzmanların bu rapora karşı olumlu bir tavrı var. Bu amaçla, hesap makineleri ve kilitlenmeyi önleyici fren sistemleri gibi çok sayıda teknolojik ilerleme örneğine de atıfta bulundular, fiyatları ulaşılamazdan çok ucuza, büyük ölçekli seri üretime dayanarak değişti. Açıkçası, lidar aynı yolu tekrarlayacak, yani lidarın fiyatı otonom araçların popülerleşmesini engelleyen tökezleyen bir blok haline gelmeyecek.
Zamansız lidar öncüsü
* Velodyne'nin 64 hatlı lidarı, sürücüsüz arabalara şafağı getiriyor
1960'lardan beri bilim adamları mesafe ölçümü için lazerler kullandılar. O sırada Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden bir ekip, dünya ile ay arasındaki mesafeyi ölçmek için bir lazer kullandı. Bununla birlikte, araç lidar teknolojisi söz konusu olduğunda, Velodyne'nin mucidi David Hall'dan bahsetmek gerekir.
Hall, 21. yüzyılın başlarında, o sırada esas olarak ses ekipmanıyla uğraşan Velodyne'nin CEO'su (ve kurucusuydu). Ama özel olarak, Hall tamamen dışarıda bir robot meraklısıdır.
Hall, Wired dergisine verdiği röportajda, "Ekibimiz BattleBots ve Robot Wars yarışmalarının sahnesindeydi (her ikisi de robot yarışmaları). Mazeret, Velodyne'nin konuşmacılarını tanıtmaktı."
Bu nedenle, interneti doğuran DARPA (Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansı), Grand Challenge adlı sürücüsüz araba yarışmasını icat ettiğinde, Hall katılmaya karar verdi.
2004 yarışında Hall ve kendi kardeşleri birlikte "savaş alanında" kamyonlarına iki kamera takıldı. Ancak, bu kadar basit bir konfigürasyon onların kazanmasına ve hatta oyunu tamamlamasına yardımcı olamaz. Ne yazık ki, o yarıştaki arabaların hiçbiri son gülmedi.
Bir yıl sonraki ikinci yarışmada ise Hall kardeşler kamera çözümünden vazgeçerek lidar'a geçtiler. Diğer ekipler de lidar'a geçti, ancak piyasadaki ürünler hala oldukça ilkeldi.
O zamanlar en popüler lidar, sadece bir 2D lidar sistemi olan SICK LMS-291'di, bu da "vizyonunun" 2.0'a ulaşamayacağı ve dünyanın sadece "görebileceği" anlamına geliyordu.
Bu sistem, aracın duvarlar ve ağaçlar gibi yere dikilmiş engelleri tespit etmesine yardımcı olabilir, ancak ıssız bir demiryolu gibi düzensiz şekilli engellerle karşılaştığında yine de kaybolacaktır. Ayrıca bu sistem sadece algılayabilir ama tanımlayamaz, önünde yaya mı yoksa yol tabelası mı olduğunu bilemez.
SICK LMS-291 nokta bulutu görüntüsü (sağda) ve Velodyne lidar karşılaştırması (solda)
Hall kardeşler kazanmak için doğrudan yeni bir tip lidar geliştirdiler ve 360 derece dönebilen bir gimbal üzerine 64 hatlı bir lazer verici yerleştirdiler. Bu şekilde, tüm sistem gerçek 3D görüntüleri yakalayabilir.
Maalesef arabaları o yıl yarışı kazanamadı ama Hall kardeşlerin geliştirdiği lidar diğer takımların dikkatini çekti. Üçüncü ve dördüncü (son) yarışmalarda, Hall lidar tedarikçisi oldu. Son yarışta biten 6 araçtan 5'i Velodyne'nin lidarını kullandı.
Otonom araçlar için lidar neden önemlidir?
Uber'in test arabası hala dönen bir lidar
Bundan sonra Velodyne, lidar pazarının hükümdarı oldu. Google o yıl otonom bir sürüş departmanı oluşturmak için yarışmaya çok sayıda katılımcı topladıktan sonra, Velodyne'in lidarını kullandılar ve otonom sürüşün geliştirilmesinde yer alan diğer şirketler, istisnasız Velodyne ürünlerini satın aldı.
Şu anda, sürücüsüz arabaların çoğu üç tip sensörle donatılacak: kameralar, radar ve lidar. Ancak, her sensör türünün kendi "mızrak" ve "zayıf yönleri" vardır.
Örneğin, kamera yüksek çözünürlüklü renkli fotoğraflar çekebilir, ancak mesafeyi ölçme yeteneğine sahip değildir ve uzaktaki nesnelerin hızını ölçmede neredeyse anlamsızdır.
Radar aralığı ve hız ölçüm yetenekleri iyidir ve maliyeti son yıllarda düşmeye devam etmiştir. Houston Üniversitesi radar uzmanı Craig Glennie, "Nesne araca yaklaştığında radar etkisi gerçekten iyi." Dedi. "Ancak radyo dalgalarını kullandığı için, uzun mesafelerde radar detayları yetersiz kalıyor."
Lidar, yukarıdaki iki sensörün avantajlarını dikkate alır. Radar gibi lidar da çok güçlü menzil yeteneklerine sahiptir ve bazı lidarların hız ölçme kabiliyetleri de vardır. Aynı zamanda çözünürlüğü radardan daha yüksektir, bu da daha küçük nesneleri algılayabileceği ve bu nesneleri yaya, motosiklet veya çöplük olarak ayırt edebileceği anlamına gelir.
Kameranın aksine lidar her türlü ışık koşulunda iyi çalışıyor.
Elbette lidar mükemmel değil, en büyük slotu yüksek fiyatı. Yarış arabalarında kullanılan Velodyne 64 hatlı lidarın fiyatı 75.000 dolara kadar yükseldi. Geçtiğimiz bir veya iki yıla kadar, daha küçük ve daha ucuz 32 hatlı ve 16 hatlı ürünler geliştirdi, ancak en düşük fiyat 7,999 dolardı. Geçen yılın sonunda Velodyne ayrıca 128 hatlı yeni bir lidar piyasaya sürdü.Performans son derece güçlü olmasına rağmen Hall bu lidarın fiyatı konusunda da sessiz kaldı.
Velodyne, geçtiğimiz yıl Ford'dan yeni bir katı hal lidar geliştirmesi için büyük bir sipariş aldığını duyurdu ve seri üretime geçtikten sonra fiyatı 500 doların altına düşürülebilir. Ancak Velodyne, Ford'un detaylı alım hacmini ve alım fiyatını açıklamadı, bu katı hal lidarın ne zaman seri üretime gireceği ise hala bilinmiyor.
Mevcut Velodyne, lidar pazarındaki rekabet çok şiddetli olduğu için bir adımı bile durduramaz.
Katı hal lidarının yükselişi
Otomobil üreticileri için parçalar ne kadar dayanıklı olursa o kadar iyidir, bu nedenle çeşitli hareketli parçalara sahip lidar, Velodyne'nin döner lidarı gibi güvenilirlik ve fiyat açısından kesinlikle mükemmel değildir.
Bu nedenle birçok uzman, lidarın ana akım pazara girmek istiyorsa katı hal tasarımına geçmesi gerektiğine inanıyor, ancak bu, aracın çevresindeki ortamı kaplamak için farklı yönlerde lazer yaymak için yeni cihazlar gerektiriyor.
Şu anda, araştırmacılar üç ana katı hal lidar çözümü buldular:
İlki, mikro-elektromekanik sistemlere (MEMS) dayanmaktadır.Tüm sistem, sabit bir lazer ışınını farklı yönlere yönlendirmek için yalnızca küçük bir aynaya ihtiyaç duyar. Ayna küçük olduğundan, eylemsizlik momenti büyük olmadığından hızlı hareket edebilir ve bir saniyeden daha kısa sürede 2D tarama moduna geçilebilir.
Şu anda Luminar ve Innoviz, MEMS lidar'ı geliştiren iki ana şirkettir. Ayrıca, Infineon adlı bir lidar şirketi, kısa süre önce bir MEMS lidar girişimi olan Innoluce'yi satın aldı. Geçen yıl Ekim ayında, yerli lidar üreticisi Sagitar Juchuang, katı hal lidar MEMS (Mikro Elektro Mekanik Sistem) ve OPA (Fazlı Dizi) katı hal lidarındaki en son gelişmeleri duyurdu.
MEMS lidar'ın en önemli avantajlarından biri, sensörün tarama modunu dinamik olarak özel nesnelere odaklanmak, daha uzak ve daha küçük nesneler hakkında ayrıntılı bilgi toplamak ve bunları tanımlamak için dinamik olarak ayarlayabilmesidir; bu, geleneksel mekanik lidar ile imkansızdır.
İkinci tip lidar, aşamalı bir dizi tasarımına sahiptir ve sinyalin göreceli fazını ayarlayarak lazer ışınının yönünü değiştirebilen bir dizi verici taşır. Verici eşzamanlı olarak lazer ışığı yayarsa, lazer ışığı aynı yönde ateş edecektir. Bununla birlikte, sol vericinin fazı sağın arkasındaysa, lazer sola yayılacaktır ve aynısı sağ için de geçerlidir.
Phased Array LiDAR Nasıl Çalışır?
Prensip basit ve anlaşılması kolay olmasına rağmen, çoğu aşamalı dizi lidar hala laboratuvarda yaşamaktadır. Efficient Power Converter CEO'su Alex Lidow, "Aşamalı dizi lidarın geleceğe ait olduğunu söylemeliyim. Şimdi hala rotary veya MEMS lidar çağındayız ve eski daha da baskın."
Aşamalı dizilimli lidar söz konusu olduğunda, Quanergy'den söz edilmelidir.Bu başlangıç şirketi Strobe'un kilit teknik danışmanıdır.Geçen Ekim ayında, Strobe GM tarafından devralındı, bu nedenle GM de bu teknoloji üzerinde çalışıyor olabilir.
Üçüncü tür Flash LiDAR'dır Daha çok kamera gibi çalışıyor. Lazer ışını doğrudan her yöne yayılır, böylece sadece tek bir flaş tüm sahneyi aydınlatabilir. Daha sonra sistem, farklı yönlerde yansıtılan lazer ışınlarını toplamak için bir mikro sensör dizisi kullanır.
Flash LiDAR'ın en önemli avantajlarından biri, tarama işlemi sırasında hedefin veya lidarın hareketinden kaynaklanan çeşitli sorunlardan kaçınarak tüm sahneyi hızlı bir şekilde kaydedebilmesidir. Bununla birlikte, bu yaklaşımın kendi dezavantajları vardır.
Carnegie Mellon Üniversitesi robotik uzmanı Sanjiv Singh, "Piksel ne kadar büyük olursa o kadar çok sinyal işlemeniz gerekir. Çok sayıda pikseli fotodetektöre yerleştirmek kaçınılmaz olarak çeşitli parazitlere neden olacak ve sonuç doğrulukta bir düşüş olacaktır." Dedi.
Elbette, katı hal lidar ile daha çok ilgileniyorsanız, 16 Ocak 2018'de Leifeng.com, GAIR Silikon Vadisi Akıllı Sürüş Zirvesi'ni Silikon Vadisi'nde gerçekleştirecek. Dünyanın en büyük lidar şirketi Velodyne CTO gibi ağır konuklarını davet ettik. Anand Gopalan bir açılış konuşması yaptı. Velodyne'in katı hal ve ASIC gelişiminin arkasındaki "Bay Anahtar" o. Zirve hakkında daha fazla bilgi için lütfen https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 bağlantısını tıklayın, bizi izlemeye devam edin.
Algılama mesafesi, araca monteli lidarın önemli bir sınırlamasıdır
Kısacası, Flash LiDAR "hipermetropiye" sahip değildir ve gerçek kullanımda uzaktan tespit için uygun değildir.Sektör uzmanları, tamamen otonom araçlardaki lidarın en azından bir bakışta 200 ila 300 metre uzaktaki nesneleri görmesi gerektiğine inanıyor.
Şu anki Ford yöneticisi Jim McBride, 2005 yılında DARPA otonom sürüş yarışmasına katılmak için bir ekip kurdu. Bir röportajda, uzmanların bu kararı vermelerinin nedenlerini açıkladı.
McBride ilk önce sürücüsüz bir arabanın yüksek hıza girerken trafikle birleşmek istediği bir senaryo varsaydı. "O sırada trafik akışı en az 100 km / s idi, bu da aracın saniyede 30 metre koşabileceği anlamına geliyor. Bu durumda çoğu arabanın 100 km / s hıza ulaşması en az 6-10 saniye sürer, bu yüzden Bu süre zarfında çevrenizdeki araçların, yani sizden 180-300 metre uzaktaki araçların durumunu görebilirsiniz. "
Herhangi bir lidar sistemi için, 300 metre öteye lazer ışığı yaymak ve yansıyan sinyalini tespit etmek kolay değildir. Büyük üreticiler de güçlerini lidarın algılama aralığını artırmanın bazı yollarını bulmak için kullandılar.
Günümüzde, çoğu lidar sensörünün lazeri yakın kızılötesi aralıktadır ve üreticiler genellikle 905 nanometre dalga boyunu seçerler. Bununla birlikte, görünür ışığın dalga boyuna nispeten yakındır (kırmızı ışığın dalga boyu yaklaşık 780 nanometredir) ve lazer insan gözüne zarar verebilir ve retinadaki ışığa duyarlı algılama hücrelerini yakabilir, bu nedenle 905 nanometre lazerin gücü kesinlikle sınırlıdır.
İnsan gözlerinin incinmesini önlemek için araştırmacı, başka bir dalga boyundaki lazere geçmeye karar verdi. Örneğin Luminar, 1550 nanometre lazer kullanan bir lidar geliştirdi. Görünür ışık aralığını büyük ölçüde aştığı için insan gözü için çok daha güvenlidir.
Güvenlik sorununu çözerek, 1550 nm lidarın gücü büyük ölçüde artırılabilir. İlgili veriler, araştırmacıların lidar gücünü 40 kat artırdığını ve uzun menzilli lazer sinyallerini tespit etmenin çok daha az zor olduğunu gösteriyor. Bununla birlikte, kazançlar ve kayıplar vardır.1550 nanometrelik lazerler ve dedektörler, daha özel malzemeler üretmeleri gerektiğinden pahalıdır.
Lazer gücünü artırmanın yanı sıra, dedektörün hassasiyetini artırarak lidar algılama aralığını da genişletebiliriz. Ford tarafından yüksek bir fiyata satın alınan Argo AI, geçtiğimiz yıl lidar yapmak için yüksek hassasiyetli dedektörler (tek foton çığ diyotları) kullanan bir şirket olan Princeton Lightwave'i satın aldı. Bu tür bir detektör oldukça hassastır ve uygun frekanstaki bir foton ile aktive edilebilir.
Aynı zamanda, bu son derece hassas dedektörler yeni değildir ve askeri ve keşif alanlarında uzun yıllardır kullanılmaktadır. Princeton geçen yıl teknolojiyi otomotiv pazarına tanıtacağını açıklamıştı.
Uçuş süresi (TOF) - sürekli dalga frekansı modülasyonu
Üreticiler, yeni nesil lidar geliştirirken üçüncü bir yeni tasarım seçeneğiyle, yani zamanın ve mesafenin nasıl ölçüleceğiyle karşı karşıya kalıyor. Çoğu lidar, uçuş süresi yöntemini doğrudan kullanır. Çok kısa bir darbe yayar ve ardından nabzın dibe dönmesinin ne kadar sürdüğünü hesaplamak için süper hassas bir zamanlayıcı kullanır.
Mesafeyi uçuş süresine göre ölçmenin yanı sıra, bazı üreticiler daha karmaşık bir yöntem geliştirdiler ve buna Sürekli Dalga Frekansı Modülasyonu (CWFM) adını verdiler. İsimlendirmeden de görülebileceği gibi, bu yöntem hedefe sürekli bir lazer ışını yayar.Işın iki ışına bölünür, biri hedefe uçar ve geri yansıtılır ve uçuş sırasında diğer ışınla yeniden birleşir.
Lidardan yayılan lazer ışınının frekansı giderek artarken, ondan ayrılan iki ışın farklı mesafelere uçacak ve rekombinasyondan sonra frekansı farklı olacaktır. Bu, geliştiricilerin ilk ışının uçuş mesafesini türetebildiği, fark frekanslı bir girişim modeli yaratır.
Bu yaklaşımın birçok avantajı vardır. Öncelikle, Amerikan silah devi Lockheed Martin'den Paul Suni, "sürekli dalga frekansı modülasyonlu lidar, arka plan ışığının etkisinden hiç korkmuyor." Dedi. "Geleneksel uçuş zamanı lidar, aynı frekanstaki diğer ışık kaynakları ile karşılaştığında kayıp olabilir." Aynı zamanda, CWFM sistemi daha hassastır ve güçlü parlama karşısında bile normal şekilde çalışabilir.
Bu çok önemli çünkü gelecekte otonom araçlar genellikle çoklu lidar sensörleri ile donatılacak ve havada çok sayıda lazer uçuşacak ve geleneksel uçuş süresi lidarlara kesinlikle müdahale edilecek.
CWFM'nin de büyük bir avantajı vardır, yani nesneleri algılama mesafesi ve hızı tükenebilir. Bu bağlamda Suni, "Sensörünüz ile yoldaki araç arasında göreceli hareket varsa, sinyal bir Doppler kaymasına uğrayacaktır. Yalnızca bir frekansı ölçerseniz, sorunlar olacaktır." Aksine, CWFM Lidar artan ve azalan iki frekansı ölçecektir. Hesaplama yoluyla mesafe ve hız problemleri kolaylıkla çözülebilir.
Şu anda, CWFM lidar teknolojisi üzerinde çalışan Aeda adlı bir start-up şirket ve "New York Times" da özellikle bildirdi. Ek olarak, yukarıda bahsedilen Strobe da benzer araştırma ve geliştirme yürütüyor olabilir.
Yolda düşük fiyatlı lidar?
* İndiyum Fosfit Gofret
Lidar nasıl tasarlanır, korkarım çeşitli şirketler çeşitli olası çözümleri denediler, ancak uzmanlar bile hangi tasarımın son gülüşe sahip olacağını söylemeye cesaret edemiyorlar. Ancak herkes güvenle Lidar'ın önümüzdeki birkaç yıl içinde büyük bir fiyat indirimi yapacağını söyledi.
Tarih bize sayısız kez, başlangıçta ulaşılamayan ürünlerin, seri üretim yapılması koşuluyla, sonunda sıradan insanların evlerine uçacağını söyledi.
Lidow, lidar'ın ABS'nin popülerleşme yolunu o yıl tekrar edeceğine inanıyor. Lidow, "1979'da General Motors'da ABS geliştiriyordum," dedi. "O zamanlar, bu sistemin kurulumu 8.000 ABD dolarına mal oluyor ve bu tüketici pazarı için çok pahalı. Ancak havayolları bunu karşılayabilir. ABS sisteminin fiyatı düşmeye devam ederken, büyük kamyonlar bile bu yeni teknolojiden yararlanıyor. Unutmayın. Evet, kamyonun 18 tekerleği var.
Bugün, on yıllar sonra, bir set ABS donanımı yalnızca 20 dolara mal oluyor.
Lidow, "Bu teknolojik evrime kendi gözlerimle şahit oldum." "Otomobil şirketleri, tüm gereksiz maliyetleri kurtarmak için sabırsızlanıyor ve lidar sistemi, yılın ABS sisteminden daha karmaşık değil."
Lidow, ileride lidar sensörlerinin fiyatının 10 dolar seviyesine düşebileceğini cesurca tahmin etti.
Carnegie Mellon'dan Singh, lidar fiyat indirimlerinin hemen köşede olduğuna inanıyor. "Hesap makineleri ilk doğduklarında her biri 1.000 ABD Dolarına satıldı. Üretimdeki artışla birlikte, fiyatlar kademeli olarak düşmeye başladı ve insanlar bir çip üzerinde çeşitli parçaları ve bileşenleri birleştirdiler."
Lidar endüstrisinde de böyle bir hikaye yaşanıyor Araştırmacılar tüm sensör bileşenlerini bir çipte paketlemeye çalışıyorlar.
MIT araştırmacıları Chris Poulton ve Michael Watts bir yazıda "Lidar çipimiz 300 mm'lik bir gofretten geliyor. Milyon düzeyinde yıllık çıktıya ulaşabilirse, üretim maliyeti 10 dolara düşürülebilir." Bu çip, optik aşamalı dizi teknolojisini kullanır ve mekanik parçalar gerektirmez.
Tabii ki, yılda bir milyon üretme hedefine ulaşmak zordur Bazı analistler, bu tür ürünlerin gerçekten tüketici pazarına girmeden önce laboratuvarda birkaç yıl daha kalmaları gerekebileceği konusunda uyardılar. "Tüm şirketler Velodyne lidarın yerini alabilecek düşük fiyatlı katı hal ürünleri üretmeye çalışıyor, ancak korkarım bu o kadar kolay olmayacak."
Seri üretimin zorluklarına ek olarak, katı hal lidarın büyük bir dezavantajı, yani oldukça sınırlı görüş alanı vardır.
Ford'un McBride, aşamalı dizi sisteminin "en fazla 50 derecelik bir sahneyi görebildiğini" belirtti. Hiç kimse bu darboğazı aşamadı ve MEMS'in görüş alanı sadece 30 ila 60 derece arasında.
Bu, mevcut baş üstü döner lidarı değiştirmek istiyorsanız, araca en az 6 ila 12 katı hal lidar takılması gerektiği ve katı hal ürünlerin fiyat avantajının ortadan kalkacağı anlamına gelir. Bu nedenle mekanik lidarın öleceğini iddia etmek için henüz çok erkendir. Lidow, "Dönen bir disk pahalı değildir ve unutmayın, arabada dönen birçok mekanik parça vardır ve on binlerce kilometre kullanıldığında bunlarda bir sorun yoktur." Dedi Lidow.
Ancak tarihin çarkları ilerliyor, lidarın fiyatını düşürmek için mühendislerin sürekli çabaları gerekse de bu yolda aşılmaz zorluklar yok, bu nedenle kaliteli lidarın fiyatı 1.000 hatta 100 dolara düştü. mümkün.
Bu, kendi kendine giden arabaların fiyatının nihayetinde sıradan tüketiciler tarafından kabul edilebileceği anlamına gelir. Bundan önce 75.000 dolarlık bir lidar fiyatı yasaklayıcı olmak için yeterliydi.
Şu anda, daha güçlü performans ve daha düşük fiyatlarla lidar ürünleri geliştirmek için lidar endüstrisine çok fazla sermaye enjekte ediliyor. Lidarın ne zaman ucuzlayacağını kestiremeyecek olsak da, başlangıçta bir "cennet gururu" olan lidarın yüksek fiyatının zamanla daha ucuz ve daha ucuz olacağı düşünülebilir. Daha iyi ve daha iyi olacak.
Son olarak, lidar ile daha fazla ilgileniyorsanız, 16 Ocak 2018'de Leifeng.com, GAIR Silikon Vadisi Akıllı Sürüş Zirvesi'ni Silikon Vadisi'nde gerçekleştirecek. Dünyanın en büyük lidar şirketi Velodyne CTO'su Anand gibi ağır konuklarını davet ettik. Gopalan bir açılış konuşması yaptı. Velodyne'in katı hal ve ASIC gelişiminin arkasındaki "Bay Anahtar". Zirve hakkında daha fazla bilgi için lütfen https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 bağlantısını tıklayın, bizi izlemeye devam edin.
Leifeng.com'da önerilen okuma:
Devam eden Lidar "Dünya Savaşı" nda Velodyne zaferini garantiledi mi?
