Araba "kırsal bölgeye mi gidiyor"? MIT sürücüsüz arabalar kırsal yolları fethedebilir!
İnsansız araçlar, bir dizi yüksek teknoloji özelliğine, her şeyden önce, kameralar, sensörler ve lidar dahil olmak üzere eksiksiz bir gelişmiş donanım desteğine ihtiyaç duyar. İkincisi, donanım tarafından toplanan bilgileri işlemek ve geri bildirim vermek için yazılıma ihtiyaç vardır, daha önemli olan yazılım 3B harita'dır. Sürücüsüz arabalar, şeritlerin, yol işaretlerinin, giriş ve çıkışların, rampaların ve bordürlerin tam konumunu sağlamak için 3D haritalara ihtiyaç duyar. Ancak MIT, işaretlenmemiş kırsal yollarda 3D harita bilgisi olmadan gidebilen sürücüsüz bir araba üretti.
Haritalar sürücüsüz araçların bir parçasıdır
Şu anda, sürücüsüz otomobillerin çoğu, esas olarak 3B haritaların ultra ayrıntılı bilgilerine dayanarak doğru şekilde gidebiliyor.Otomobil üreticileri bu üst düzey haritaya on binlerce saat ve yüz milyonlarca dolar yatırım yaptı. MIT'deki araştırmacılar, sürücüsüz araçların görmedikleri, hatta trafik işareti bulunmayan yollara ulaşmalarına izin veren yeni bir sistem geliştirdiler.
MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı direktörü Daniela Rus, "Otonom arabaların nerede olduklarını bilmek ve ilerideki yol koşullarını işlemek için bu harita bilgilerine ihtiyacı var. Detaylı bilgi verebilecek 3 boyutlu haritalar sınırsız olacak. Araba kullanan bir kişinin çalışma menzili. "
MapLite'ın Özellikleri
MIT'nin sistemi MapLite olarak adlandırılır ve birden çok sensörle çalışmak için basit GPS verilerini kullanır. Şu anda test için Toyota Prius'a monte edilmiş durumda. Massachusetts'te test yaparken, sistemin 30 metre ilerideki yol koşullarını tespit edebildiği bildiriliyor.
MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı'nda araştırmacı olan Teddy Ort şunları söyledi: "Bu haritasız yöntem genellikle 3B haritaların doğruluğuna ve güvenilirliğine sahip değildir, bu nedenle daha önce bu yöntemle ilgili gerçek bir araştırma yapılmamıştır." MapLite sıradan haritalardan farklıdır, MapLite Sensörler çoğunlukla rotayı belirlemek için kullanılır.GPS yalnızca aracın hangi koşullarda GPS verilerine ihtiyaç duyduğunu bilmek için kullanılır.
MapLite nasıl çalışır?
MapLite'ın çalışma prensibi, nihai varış noktasını ve "yerel navigasyon başlangıç noktasını" belirlemektir. "Yerel navigasyon başlangıç noktası", aracın görünür aralığı içinde olmalıdır. İki nokta seçtikten sonra, sistem hedefe giden bir yol bulacaktır. Rus, "Basit haritalama yöntemlerini kullanıyoruz, küçük yolların varlığını belirlemek, ilçe yollarında otomatik sürüşü sağlamak için sensörleri kullanabiliriz."
Genel sürücüsüz sistemlerden farklı olarak, MapLite'ın farklı yollarda test edilmesi gerekmez ve makine öğrenimi gerektirmez. Sıradan sürücüsüz bir sistemin bir yolda test edilmesi ve ardından başka bir yolda test edilmesi gerekir, bu da makine öğrenimi gerektirir.
MapLite'ın geliştirilebileceği yerler
Herhangi bir yüksek teknolojili sistem gibi, MapLite mükemmel değildir. MIT'deki araştırmacılar, bu sistemin hızla değişen dağ yollarıyla baş edebileceğini düşünmüyor. Ancak ekip, sonunda 3B harita sisteminin güvenilirliğine ve daha geniş bir sürüş menziline sahip olmak için iyileştirmeler arıyor.
Che Amca şu sonuca varıyor: Sürücüsüz arabalar çoğunlukla büyük şehirlerde satılsa da, bu kırsal yollarda sürüş talebinin olmadığı anlamına gelmez.MapLite sistemi bu talebi karşılayabilir ve daha kırsal alanlardaki tüketicileri tatmin edebilir Sonuçta, MapLite trafik işaretleri olmadan çalışabilir. Yolda sürüş. MapLite sistemi resmen sürücüsüz arabalara uygulanıyorsa, bu gelecekte sürücüsüz araçlarda en iyi sistem olabilir.
