Endüstrinin güzelliği İran, yürüyebilen, yazabilen ve insanlarla özçekim yapabilen en yeni robotu piyasaya sürdü
Muhabir | Xu Ning
Düzenle |
İranlı robotlar zaten insanlarla özçekim yapabiliyor.
IEEE Spectrum dergisine göre 13 Şubat'ta Tahran Üniversitesi'ndeki robotik uzmanları dördüncü nesil Surena insansı robotunu geliştirdi.
Dördüncü nesil Surena, 1,7 metre boyunda, 68 kilogram ağırlığında ve 43 serbestlik derecesine (DOF) sahip olup, bunlardan 12 ek serbestlik derecesi kolda yoğunlaşmıştır.
Serbestlik derecesi aynı zamanda robot mekanizmasının bağımsız olarak hareket edebileceği eklem sayısını ifade eden hareket serbestliği derecesi olarak da adlandırılır. Robot hareketlerinin esnekliğini yansıtan robotların teknik bir göstergesidir.
Daha fazla özgürlük, robotun daha karmaşık eylemleri tamamlayabileceği anlamına gelir. Örneğin, dördüncü nesil Surena, bir kişinin bir kutudan su şişesi kapmak, adını beyaz tahtaya yazmak ve hatta biriyle selfie çekmek için yaptığı hareketi taklit edebilir.
Dördüncü nesil Surena ayrıca daha gelişmiş malzemeler ve daha küçük özel aktüatörler kullanır. Bu, önceki nesle kıyasla robotun ağırlığını yaklaşık 32 kg azaltır.
Harici donanım yükseltmesine ek olarak, dördüncü nesil Surena'nın dahili sistemi de iyileştirildi. Uzayda dolaşabilen bir sensör sistemi ve insanlarla iletişim kurabilen bir metinden-sese birimi ile yeni donatılmıştır.
Ek olarak, dördüncü nesil Surena'nın tabanında bulunan özel kuvvet sensörü, ayağın açısını ve konumunu ayarlayabilir. Engebeli yollarda bile özgürce yürüyebilir.
Araştırmacıların testine göre, dördüncü nesil Surena'nın yürüme hızı 0,7 km / saate çıkarıldı. Birinci nesil Surena'nın yürüme hızı yalnızca 0,3 km / s idi.
Araştırmacılar, tüm sensörlerin, kontrol cihazlarının ve aktüatörlerin birlikte çalışmasını sağlamak için dördüncü nesil Surena'yı bir Robot İşletim Sistemi (ROS) ile donattı. Bu sisteme dayanarak, duruşu sürekli ayarlamak ve düşmeyi önlemek için yana doğru yürüme ve dönme gibi davranışları değerlendirebilir.
Surena serisi robotların geliştirme ekibi Dr. Aghil Yousefi Koma tarafından yönetilmektedir. Ekip şu anda dördüncü nesil Surena'nın pratik olarak uygulanabileceği alanlar arıyor.
Yousef Koma, robotların "barışın ve insanın teknolojik ilerlemesinin sembolü" olduğuna inanıyor. Robotlar ve çevre arasındaki etkileşimi iyileştirmek, dördüncü nesil Surena projesinin ana hedeflerinden biri olacak.
Surena'nın ilk neslinin 2008'de piyasaya sürülmesinden bu yana, Surena insansı robot serisi on yıldan fazla bir süre geçti.
Orijinal Surena sadece 8 derece serbestliğe sahipti ve sadece tekerlekler üzerinde hareket edebiliyordu. Sonradan geliştirilen ikinci nesil Surena, 22 derecelik özgürlüğe sahip ve yürüyebilen ilk versiyon.
2015 yılında, Tahran Üniversitesi araştırma ekibi ikinci nesli yükseltti ve üçüncü nesil Surena'yı piyasaya sürdü. Surena'nın bu versiyonu 31 derecelik özgürlüğe sahiptir ve el sıkışma, eğilme, tırmanma ve tekme atma gibi becerilere sahiptir.
Aynı zamanda, görsel ve sesli işlevlere de sahiptir, yalnızca yüzleri ve nesneleri tanımakla kalmaz, insanların hareketlerini takip edemez, aynı zamanda önceden belirlenmiş bazı Farsça cümleleri de tanır.
Çeşitli ülkelerden bilim adamları sürekli olarak insansı robot teknolojisini araştırıyorlar.
Daha önce, Boston Dynamics tarafından başlatılan Atlas, dünyanın en gelişmiş insansı robotu olarak biliniyordu. Takla atlamayı ve geri atlamayı öğrendi.
2018'de Japon araştırmacılar, vücut yapısına son derece benzeyen bir robot olan Kengoro'yu da geliştirdiler. 106 motorla tahrik edilir, kemik ve kaslarla yeni malzemelerden yapılır, insanlar gibi çeşitli egzersizler yapabilir, "terleyerek" motorları soğutabilir.
Bu yılın başında Japonya'daki Osaka Üniversitesi'ndeki robotik araştırma ekibi, dış dünyaya acıyı algılayabilen bir robot gösterdi. Robot bir elektrik yüküyle uyarıldığında, yapay deri belirgin bir şekilde küçülür ve ifadede ağrı görülür.
