Apple, gizli planın ardındaki tutkuları ortaya çıkaran ilk otonom sürüş belgesini yayınladı
Apple her zaman mükemmel kültürü ve son derece gizli tarzı ile tanınmıştır. Dış dünya rüzgarı yakalamaya çalışsa da Apple, otonom sürüş araştırma ve geliştirmesinin ilerlemesini veya dinamiklerini nadiren açıklıyor.
Bununla birlikte, son zamanlarda, her zaman gizli ve gizli kalmış olan Apple, otonom sürüş araştırmalarındaki en son ilerlemesini açıklayan VoxelNet: Point Cloud Tabanlı 3D Nesne Algılama için Uçtan Uca Öğrenme başlıklı bir makale yayınladı.
Leifeng.com'a göre, bu Apple'ın otonom sürüş alanındaki ilk makalesi. Makale 17 Kasım'da çevrimiçi akademik dergi arXiv'de yayınlandı ve yazarlar Yin Zhou ve Oncel Tuzel'dir.
Rapor şunu gösteriyor: Apple, bilgisayarların üç boyutlu nesneleri daha doğru bir şekilde tanımlamasına yardımcı olmak için "VoxelNet" adlı yeni bir sistem aracılığıyla yeni bir otonom sürüş yöntemi yaratıyor. Verileri okumak için lidar sensörleri kullanır ve otonom araçların diğer arabaların, bisikletlerin ve yayaların coğrafi konumlarını tam olarak anlamasına izin verir. Bu çalışma sadece Apple'ın sürücüsüz araba araştırmasının gerçekten doğru olduğunu göstermekle kalmıyor, aynı zamanda Apple'ın lidar ile ilgili şirketlerle işbirliği yaptığını da gösteriyor.
Bu yılın Ağustos ayında, Apple tarafından yerleştirilen bir grup kendi kendine sürüş prototipi yol testleri için fotoğraflandı. Fotoğraf, bu yeni Lexus SUV'ların lidar ve kameralar dahil bir dizi yeni sensör dizisi yerleştirdiğini gösteriyor. Lidarların ondan fazlası Veldonye'nin en yeni VLP 32C (32 hat) ürünlerini kullanıyor.
Lidar şu anda otomatik sürüş teknolojisinde kullanılan ana teknoloji olup, nesnenin yüzeyine bir ışın yayarak ve dönüş süresini hesaplayarak hedef nesneye olan mesafeyi ve nesnenin şeklini ölçer.
Görüntü tabanlı algılamaya kıyasla lidar, derinlik bilgisi sağlar ve nesnelerin konumunu ve şeklini doğru bir şekilde belirleyebilir. Bununla birlikte, 3B alanın eşit olmayan örneklemesi ve sensörün etkili aralığının sınırlandırılması nedeniyle, lidarın nokta bulutu çok seyrek ve yoğunluğun değiştirilmesi kolaydır, bu nedenle resim çözünürlüğü düşüktür.
Bu nedenle, otonom sürüş sistemi, küçük nesneleri veya nesneleri daha uzak mesafeden tanıyabilmek için ek kameralara ihtiyaç duyar.
Apple'ın yapay zeka sistemi, doğrudan seyrek 3B noktalarda çalışan ve 3B şekil bilgilerini etkili bir şekilde yakalayan yenilikçi, uçtan uca eğitilebilir derin bir mimari sağlayacak. Veri bulutunu daha doğru hale getirmek için veri noktalarını küçük koleksiyonlara dönüştürmek için derin sinir ağlarını kullanacak. Ek kameralar olmadan yalnızca bir lidar sistemi kullanarak yayaları, bisikletlileri vb. Tanıyabilir.
Leifeng.com'a göre, şu anda Apple'ın araştırması yalnızca bilgisayar simülasyonu aşamasındadır ve henüz arazi yol testi yapılmamıştır.
Bu aşamada, çoğu teknoloji şirketinin yapay zeka planları hala akademik topluluğa sıkı sıkıya bağlı. Facebook'tan Yann LeCun, New York Üniversitesi'nde öğretmenlik yapıyor. Şirketin New York'taki Facebook AI Lab'ını kurdu; Google'ın AI lideri Geoff Hinton şu anda Toronto Üniversitesi'nde öğretmenlik yapıyor; Apple'ın AI proje lideri Russ Salakhutdinov, makaleleri yayınlarken hala sık sık konuşuyor. Carnegie Mellon Üniversitesi'nde bir profesör tarafından imzalanmıştır. İster akademisyen ister endüstri olsun, AI laboratuvarları her zaman birçok yeteneği çekecektir.
Ancak mevcut performans açısından Apple'ın teknolojisi ve akademi o kadar yakından entegre değil. Apple, AI alanında üç makale yayınlamış olsa da, ilki konferans ödülünü de kazandı. Bununla birlikte, yabancı bir medya BuzzFeed raporuna göre: Ortalama olarak, teknoloji şirketleri bu alanda yüzlerce makale yayınlarken, Apple yalnızca üç tane yayınladı, bu da Apple'ın bu konuda teknoloji şirketlerini aşağı çektiğini gösteriyor. Ancak gerçekler, Apple'ın arayı kapattığını gösteriyor.
Geçen Temmuz'da "Bloomberg" raporuna göre: Apple, AI projesinden sorumlu olması için sektör lideri Salakhutdinov'u işe aldı. CEO Cook ayrıca Apple'ın otonom sürüş teknolojisini araştırdığını ve Salakhutdinov'un sorumlu olduğu AI projesinin Apple'ın otonom sürüş teknolojisinin başlangıç noktası olduğunu ilk kez doğruladı.
Apple şimdiye kadar çok fazla otonom sürüş planı açıklamamış olsa da, güncel haberler Apple'ın hırslarını kanıtlamak için yeterli. Apple CEO'su Tim Cook'un dediği gibi: Otonom sürüş teknolojisinin tüm AI projelerinin anası olduğuna inanıyoruz. Ancak, aynı zamanda en zor AI projelerinden biridir.
Not: Apple tarafından yayınlanan otopilot hakkındaki bu makale ile ilgileniyorsanız, Leifeng.com altındaki yeni akıllı sürüşe (WeChat genel hesabı: AI-Drive) dikkat edebilirsiniz ve WeChat arka planı anahtar kelimeyi yanıtlayacaktır " VoxelNet "Makalenin tam metnini indirebilirsiniz.
Lei Feng tarafından önerilen okuma:
Apple, otonom sürüş filoları için yeni lidar sistemleri kuruyor veya yüksek hassasiyetli harita toplamaya hazırlanıyor
