Lyft açık kaynak L5 insansız araç veri seti: 55.0003B açıklama çerçevesi ve ayrıca uzamsal anlamsal haritalar
Bronz ruh, içbükey tapınaktan gelir
Qubit Üretildi | Genel Hesap QbitAI
Bugün, yeni bir otonom sürüş veri seti açık kaynaktır.
Veri seti, benzer ürünler arasında resmi olarak en büyük halka açık veri seti olarak adlandırılan Lyft'ten geliyor.
Bu L5 veri seti içerik bakımından zengindir, orijinal sensör kameraları ve lidar tarafından toplanan içeriği ekleyerek, 55.000 insan etiketli 3B açıklama çerçevesi ve yüksek çözünürlüklü uzamsal semantik haritalar içerir.
Araştırmacılar, bu veri setini kullanmanın, lidar derinliği tahmini gibi zaman içinde ajan tahmini ve semantik haritalar aracılığıyla 3B ortamda nesne tespiti gibi çeşitli sorunları çözebileceğini söyledi.
Kısacası, kullanım için sonsuz olasılıklar vardır.
Sadece birkaç saat içinde, bu veri seti Twitter'da 300 devir ve yaklaşık 1000 beğeni üretti.
Kendin keşfetmeni bekliyorum.
Rekabet verilerle gelir
Bu veri setinin ana sayfasında, hesabınıza kayıt olduktan ve giriş yaptıktan sonra, tek bir tıklama ile indirebilirsiniz.
Ana sayfa, eğitim veri setinin şu anda indirilebilir olduğunu gösteriyor. Test ve doğrulama seti birkaç hafta içinde duyurulacak. Sadece geç kalacaklar ancak yok olmayacaklar.
Lyft, bu veri setinde yer alan belirli içeriğin dört bölüme ayrılabileceğini söyledi:
Biri 55.000'den fazla 3B manuel açıklama çerçevesi.
İkincisi, 7 kamera ve 3 lidardan toplanan verilerdir.
Üçüncüsü, güvenli sürüş için bir yüzey haritasıdır.
Dördüncüsü, şeritler ve yaya geçitleri gibi bilgileri içeren, temelde yatan yüksek tanımlı alanın anlamsal haritasıdır.
Bazı insanlar sorabilir, önceki çalışma geçen yıl piyasaya sürülen ve KITTI ve ApolloScape veri setlerinin ölçeğini ve doğruluğunu aştığı iddia edilen otonom sürüş nuScenes veri setini kullanıyordu. İkisi uyumsuz olacak mı?
Lyft, bu tür sorular için uyumlu olması gerektiğini söyledi ve ayrıca nuScenes formatını yeniden kullanmayı seçti.
Lyft, bu tür bir veri setini yayınlamanın yanı sıra, yakında veri seti bazlı bir yarışma da açıklayacağını söyledi.Oyun çıktıktan sonra doğrulama ve test seti açıklanacak.Oyunun ödül havuzu 25.000 dolar.
Böylesine açık kaynaklı bir hediye paketi gören netizenler, Lyft'in samimiyetini hissetti:
"Şu andan itibaren Lyft, çevrimiçi araç karşılama için Uber'i kullanmayacak."
"Teknolojinin gelişmesi beni şaşırttı ve bu sefer iyi bir örnek."
Lyft'in şu anki ana işi hala çevrimiçi araba selamlama olsa da, otonom sürüş alanında sıklıkla yeni eylemler ortaya çıkıyor.
Bundan önce, Lyft art arda General Motors, Waymo, vb. İle işbirliğine gitti ve Waymo'nun ana şirketi Alphabet'ten 500 milyon ABD Doları tutarında bir yatırım aldı.
2017 yılında Lyft, DMV yol test lisansını aldı ve Körfez Bölgesi'ndeki sürücüsüz taksilerin suyunu test etmek için Drive.ai ile bir işbirliğine gitti.
Geçen yıl Lyft, dünyanın en büyük otomobil parçası üreticisi Magna'dan 200 milyon ABD Doları tutarında bir yatırım aldı ve L4 hedefiyle sürücüsüz arabalar ve sistemler geliştirmek için işbirliği yaptı.
Lyft'in kendi kendine sürüş tutkusu CEO'su Green Logan'ın önceki konuşmasına da yansıyor. Logan, her üreticinin sürücüsüz araçlar üretip ardından Lyft'in platformunu kullanabileceğini umduğunu söyledi.
Otonom sürüş açık kaynak dalgası
Lyft açık kaynak veri setine ek olarak, bu yıl otonom sürüş çemberi boyunca sık sık açık olaylar yaşandı.
Waymo, bu yılki bilgisayarla görme konferansının CVPR sitesinde, 16,7 saat uzunluğunda 3000 sürüş sahnesi içeren Waymo Açık Veri Setini açacağını duyurdu. Sahne sayısı, toplamda 25 milyon 3D sınırlayıcı kutu dahil olmak üzere, nuScenes veri setinin üç katı. , 22 milyon 2D sınırlayıcı kutu.
Adres: https://waymo.com/open/
Başka bir ABD sürücüsüz otomobil şirketi de bir veri setine katkıda bulundu.Argo AI'nın Argoverse veri seti Miami ve Pittsburgh'daki 113 sahneyi kapsıyor. Resimleri toplamak ve nesneleri işaretlemek için 9 kamera ve 2 lidar var. 10.000'den fazla.
Adres: https://www.argo.ai/2019/06/introducing-argoverse-data-and-hd-maps-for-computer-vision-and-machine-learning-research-to-advance-self-driving- teknoloji /
Cruise, geride kalmamak için, araştırmacıların insansız araçların verilerini anlamaları ve araçların karar verme yöntemlerini analiz etmelerine yardımcı olan açık kaynak veri görselleştirme platformu Webviz'i yarattı ve herkes kullanabilir.
İleriye baktığımızda, Berkeley DeepDrive Alliance tarafından yayınlanan ve her biri yaklaşık 40 saniye olan 100.000 video ve seyahat seyrini göstermek için GPS / IMU bilgilerini içeren sürüş video veri seti BDD100K da var.
Adres: https://bdd-data.berkeley.edu/
Yurtiçinde, Baidu Apollo doğal olarak açık kaynaklı otonom sürüşün en önemli noktasıdır.
Apollo ekosisteminin kendisinin açık kaynak için doğmasına ek olarak, Baidu geçen yıl ApolloScape büyük ölçekli otonom sürüş veri setini de açtı.
Baidu, ApolloScape veri setinin, araştırmacıların veri setinin değerini daha iyi kullanabilmeleri için piksel piksel anlamsal bölümleme ve açıklama içeren yüzbinlerce yüksek çözünürlüklü görüntü verisi içerdiğini söyledi.Veri setinde farklı anlamsal öğelerin toplam 26 veri örneği tanımlandı. Şehir manzaraları, ikincisinin benzer veri kümesinden 10 kat daha büyük olan "ani artış" tır.
Adres:
Günümüzde, otonom sürüşün açık kaynağı yeni seksi hale geliyor, bu da otonom sürüş endüstrisinin daha da olgunlaşmasının bir işareti ve otonom sürüş endüstrisinin hızlandırılmış gelişimi için bir kanat.
Kısacası, iyi bir şey.
Portal
Veri seti adresini tekrar ekleyin:
https://level5.lyft.com/dataset/
Resmi tanıtım blogu:
https://medium.com/lyftlevel5/unlocking-access-to-self-driving-research-the-lyft-level-5-dataset-and-competition-d487c27b1b6c
- Bitiş -
Samimi işe alım
Qubit, editörleri / muhabirleri işe alıyor ve merkezi Pekin, Zhongguancun'da bulunuyor. Yetenekli ve hevesli öğrencilerin bize katılmasını dört gözle bekliyoruz! Ayrıntılar için, lütfen QbitAI diyalog arayüzünde "işe alım" kelimesiyle yanıt verin.
Qubit QbitAI · Toutiao İmzalama Yazarı
' ' Yapay zeka teknolojisi ve ürünlerindeki yeni eğilimleri takip edin
