Çin'in otonom sürüşünün ilk zaferi! Dünyanın ilk kardeşi Çin'e kapandı, otonom lidar pazara hakim

Araba eşyaları (halka açık numara: chedongxi) Wen | Xiao Han

Bu hafta sonu, Amerika Birleşik Devletleri, otonom sürüş, dronlar, yüksek hassasiyetli haritalar ve diğer ilgili işletmelerle uğraşan şirketleri doğrudan etkileyecek olan jeo-uzamsal görüntü işleme yazılımına atıfta bulunarak yapay zeka yazılımının ihracatını kısıtlayan bir yasa tasarısını tekrar attı.

Aslında yerli şirketler, üst düzey otonom araçlar için gerekli olan lidar alanında şimdiden bir zafer kazandı.

Yerli otonom sürüş ve robotik alanında Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beiketianhui, Leishen Intelligent vb. Şirketler tarafından temsil edilen yerli şirketler lidar, Velodyne ve DJI'daki lider şirketin pazar payının çoğunu çaldı. Huawei ve Huawei gibi büyük ölçekli BT şirketleri de savaşa katıldı ve yerli üreticiler çok yönlü bir şekilde yükselecek.

Aralık 2019'un başında Velodyne, Asya-Pasifik bölgesinde de önemli işten çıkarmalar gerçekleştirdi ve yalnızca birkaç büyük müşteriyi ve bu pazar değişikliğini yandan teyit etmeye eşdeğer teknik personeli elinde tuttu.

Velodyne'nin lidarı

Peki, yerel otonom sürüş pazarında yerli lidarın pazar payı nedir? İthal radara göre avantajları ve dezavantajları nelerdir? Velodyne tarafından temsil edilen Avrupalı ve Amerikalı lidar üreticileri, gelecekte pazar konumlarını korumak için hangi karşı saldırıları yapacaklar?

Bu sorularla Chedong ve Baidu, Tucson, AutoX, Zhixingzhe, Wenyuan Zhixing, Yizhizhijia, Neolithic, Gaoxian Robot, JD.com, Guangzhou Automobile ve Mercedes-Benz China gibi şirketlerin üst düzey yöneticileri veya teknolojileri Uzmanlar, Velodye Asya Pasifik Direktörü Weng Wei, Sagitar COO Qiu Chunchao ve diğerleri, derinlemesine görüş alışverişinde bulundular ve çok ayrıntılı kuru ürün bilgileri öğrendiler.

1. Otonom sürüş şirketleri yerli radarı tamamen benimsiyor

Otonom sürüş şirketleri tarafında, ister insansız taksiler olan Baidu ve Wenyuan Zhixing, ister insansız kamyonlar olan Tucson'un geleceği, ister düşük hızlı insansız teslimat araçları olan Neolithic ve JD.com olsun lidar kullanıyorlar. Çoğunlukla Hesai ve Sagitar gibi şirketlerden yerli radarlar.

Ve Hesai, yüksek maliyet performansı sayesinde Velodynein memleketine doğrudan girdi. ZOOX, Lyft, Ampov / Lyft, Carnegie Mellon Üniversitesinin otopilot ekibi vb. Amerikalı uygulayıcıların hepsi Hesainin lazerlerini kullanıyor. Daimler-Bosch ve BMW gibi Alman firmalarının radar ve otonom sürüş testi araçları da Hesai ürünlerini seçti.

Yerli otonom sürüş şirketlerinin radar uygulaması

2. Araba şirketleri ve özel insansız araç şirketleri hala Velodyne'e bağlı kalıyor

Araba şirketlerinde ve maden alanlarında durum oldukça farklı. GAC ve Mercedes-Benz Çinin L4 sürücüsüz test araçları, kontrolü kolay ve akıllı sürüş yapan insansız mayın araçları ve Smart Travellerin düşük hızlı insansız süpürme araçları hala çoğunlukla Velodynein 16 veya 32 hat ürünlerini kullanıyor ve hatta Akıllı Gezginler doğrudan Velodynee rapor veriyor. Binlerce emir atıldı.

Velodyne'in hala kendi "sadık müşterileri" olmasına rağmen, kapsanan otonom sürüş şirketlerinin sayısı açısından, yerli radar, yaklaşık 3 yıl süren otonom sürüş dalgasından doğan mutlak ana akım-yerli lidar şirketleri haline geldi. İlk zaferi kazandı.

3. Velodyne'nin teknolojisi hala lider konumdadır

Bununla birlikte, şirketin yöneticilerinin veya teknik uzmanlarının en az yarısının Che Dongxi'ye, yerli markalı ürünler seçilmesine rağmen, Velodyne'in değişen doğruluk, parazit önleme, zaman senkronizasyonu ve kararlılık gibi teknik ayrıntıları hala koruduğunu itiraf ettiği unutulmamalıdır. Lider konumda - ama bu boşluk hızla kapanıyor.

4. Velodyne, önden yüklemeli seri üretimde belirli avantajlara sahiptir

Buna ek olarak, Velodyne Asya-Pasifik bölgesinin başkanı Weng Wei, Che Dongxi'ye, ithalat satışları nedeniyle Velodyne ürünlerinin maliyet ve satış sonrası hizmet açısından gerçekten dezavantajlı olduğunu ve bu nedenle fiyat savaşında pazarın bir bölümünü kaybettiklerini söyledi.

Bununla birlikte şirket, Nikon ile birlikte Tayland ve Japonya'da lidar üretimi de dahil olmak üzere düşüşü tersine çevirmek için birçok şekilde çalışıyor ve Tayland fabrikası, Çin'de daha düşük maliyet avantajı elde etmesine yardımcı olacak.

Aynı zamanda Hyundai Mobis, Veoneer ve diğer otomotiv Tier1 şirketleri aracılığıyla otomobil üreticisinin ön kurulum pazarına da girmiş olan şirket, gelecekte Hyundai ve Kuzey Amerika otomobil şirketlerine toplu olarak otomotiv sınıfı katı hal lidar sağlayacak.

Büyük otomobil şirketleriyle işbirliği, gelecekte onbinlerce, yüzbinlerce, hatta milyonlarca satışa sahip olabileceği anlamına gelir.Bu aynı zamanda gelecekte lidar için büyük bir savaş alanıdır. Velodyne bu bakımdan çoktan bir adım atmıştır.

5. Lidar pazarı yeni bir aşamaya girdi ve rekabet şiddetli hale geldi

Son yıllarda ortaya çıkan otonom sürüş dalgası, Lidar girişimciliği dalgasına yol açtı ve Çin, Kuzey Amerika, Avrupa ve diğer bölgelerde birçok yeni girişim ortaya çıktı.

Geçtiğimiz birkaç yılda, bazı girişimler, uygun maliyetli mekanik radar aracılığıyla Velodyne'nin pazar payının çoğunu ele geçirdi ve zaferin ilk aşamasını kazandı. Bununla birlikte, kısa vadede L4 insansız araçların geniş çapta yaygınlaştırılmasının zorluğu nedeniyle, bu pazarda radar talebi istikrar kazanmıştır.

2020'ye girdikten sonra, L3 sürücüsüz binek otomobilleri seri üretime ilk ulaşan araçlar olacak ve araba düzeyinde düşük maliyetli katı hal lidarlara olan talep küçük bir zirveye ulaşacak.

Bu aynı zamanda lidar pazarındaki rekabetin yeni bir aşamaya girdiği anlamına geliyor.

Aynı zamanda, DJI, Huawei ve Bosch gibi tüketici elektroniği ve otomobil parçası devlerinin ilk ürünleri de 2020 yılında yoğun bir şekilde iniş yapacak ve lidar pazarındaki şiddetli rekabeti daha da artıracak.

Önümüzdeki 3-5 yıl içinde lidar pazarının çok farklı bir değişim dalgasına yol açacağı söylenebilir.

1. Otonom lidar, otonom sürüş pazarını hızla ele geçirir

Şehir içi insansız taksiler, teknik olarak en zor ve en güncel olanları oldukları için yabancılardan büyük ilgi gördü Yerli insansız taksi şirketleri arasında yerli radar çok bariz bir zafer kazandı.

Changsha ve Guangzhou'ya halihazırda insansız taksiler indiren Baidu ve Wenyuan Zhixing, insansız taksileri için Hesai'nin sırasıyla 40 hatlı ve 64 hatlı lidarını kullanıyor.

Baidu insansız taksi ekibi

Baidu Apollo'nun yönetici seviyesindeki bir teknik yöneticisi Che Dongxi'ye, Baidu Apollo'nun şu anda iki ila üç yüz test aracına sahip olduğunu ve toplamda yüzlerce lidar kullanıldığını söyledi.

Baidu teknik yöneticisi Chexi'ye, "Ayrıntılı istatistik yok, ancak benim gözlemime göre,% 50'den fazlası Hesai gibi yerli radarlar."

Baidu, 2015 yılının sonunda otonom sürüşü zorlamak için otonom bir sürüş iş birimi kurdu. Kilit bir bileşen olan lidar tedarikini sağlamak için, Ağustos 2016'da Velodyne'ye 150 milyon ABD doları yatırım yapmak üzere Ford ile el ele verdi. Baidu konferansta Velodyne'nin Baidu'ya rekabetçi bir fiyatla öncelik vereceğini duyurdu.

O zamandan beri Velodyne'nin saksı gibi 64 hatlı lidarı da Baidu'nun otonom sürüşünün tipik bir işaretidir.

Baidu'nun ilk nesil insansız araçları

Ancak, Hesai ve Sagitar gibi yerli lidar firmaları, Velodyne'den çok daha ucuz ürünleri arka arkaya piyasaya sürdükçe lidar pazar durumu değişmeye başladı.

Baidu'nun otonom sürüş testi aracını daha sonra sergilediği sergide, tavandaki lidar sadece bir Hesai ürünü haline gelmekle kalmadı, aynı zamanda iki taraf da ortaklaşa bir kamera ve bir lidardan oluşan bir sensör paketi olan Pandora'yı piyasaya sürdü.

Mayıs 2018'de Baidu, Hesai Teknolojisinin B Serisi finansmanına 250 milyon yuan'lık öncü yatırıma katıldı ve ikisinin de sermaye bağlantıları var.

Baidu, Changsha'da insansız bir taksiye indikten sonra, Wenyuan Zhixing'in insansız taksisi Kasım ayı sonunda Guangzhou sokaklarında sürdü. Başka bir insansız taksi şirketi olan AutoX, Şangay ve Shenzhen'de konuşlanmaya hazırlanıyor.

Wen Yuan Zhixingin COO'su Zhang Li, Che Shi'ye şunları söyledi: "Kaba hesaplamalar, kullandığımız lidarlar yüzleri aşmalı ve hepsi Hesai ürünleri."

Wenyuan Zhixing'in insansız taksi filosu

"Hepsi yerli üretim olan yüzlerce lidar kullandık." AutoX'in kurucusu Xiao Jianxiong, arabaya "ulusal üretim" sözleriyle yanıt verdi, Sagitar Juchuang, Hesai ve DJI kullanımda. "

İnsansız kiralamaya ek olarak, otonom kamyon sürüşü için bir teknoloji olan Tucson, gelecekte yerli lidar alımını da artırıyor.

Tucson Geleceğin Ortağı ve Otonom Sürüş Ar-Ge Direktörü Wu Nan Che Dongfang'a şunları söyledi: "Velodyne ürünlerini de satın aldık, ancak şimdi ağırlıklı olarak yerli lidar markalarını kullanıyoruz." Bu ürünleri otoyollar ve liman alanları gibi çeşitli senaryolarda kullandık. Çin'deki insansız kamyonlar için genellikle 16 hatlı, 32 hatlı ve 40 hatlı lidar kullanılıyor. İlk ikisi Sagitar Juchuang, 40 numaralı hat ise Hesai'nin bir ürünü. "

Baidu, Wenyuan Zhixing ve Tucson Future gibi yüksek hızlı otonom sürüş teknolojisi şirketlerine ek olarak Chedong, Neolithic, JD.com ve Gaoxian Robotics gibi düşük hızlı otonom araç şirketlerinin yöneticileriyle de iletişim kurdu.

Neolitik CEO Yu Enyuan, Che Dongxi'ye, "Şu anda, çoğu Sagitar'ın radarları ve geri kalanı Beike Tianhui ve Velodyne olan yüzlerce 16 hatlı lidar kullanıyoruz."

Neolitik insansız teslimat aracı

Düşük hızlı elektrikli araç platformunu insansız teslimat araçları yapmak için kullanan Neolithic, Ideal Auto ile iş birliği yaparak, insansız dağıtım araçlarının seri üretimini ve geniş çaplı dağıtımını gerçekleştirdi ve son zamanlarda düşük hızlı insansız araçlar, uluslararasılaşmanın önünü açan Dubai'ye konuşlandırıldı. süreç.

JD.com gibi büyük e-ticaret şirketleri de insansız teslimat teknolojisi geliştiriyor.JDnin otonom sürüş işini teşvik etmekten sorumlu olan X departmanının eski yöneticisi Che Dongxi'ye, görev süresi boyunca JD.com'un tamamı Sagitar olan 100'den fazla lidar kullandığını söyledi. 16 ürün serisi oluşturuldu.

Ayrıca Gaoxian Robot'un görsel algılama teknolojisinden sorumlu kişi Shen Xiaotong da Che Dongfang'a kullandığı lidarın ağırlıklı olarak 16 hatlı Sagitar ürünleri olduğunu söyledi.

Basit istatistiklerle, otomobil ve doğu arasında değiş tokuş yapan otopilot şirketlerinin 11 üst düzey yöneticisi arasında, 8'i esas olarak üç alt bölümü içeren yerel lidar kullandıklarını açıkladı: insansız taksi, insansız kamyon ve düşük hızlı insansız araç. Market.

Hiç şüphe yok ki, yerel lidar, otonom sürüş pazarının mutlak ana akımı haline geldi.

2. Velodyne'in hazine bıçağı eski değil ve sabit bir "demir tozu" içeriyor

Yukarıdaki soruşturmadan yola çıkarak, yerel lidar gerçekten de otonom sürüş müşterilerinin çoğunu kazandı, bu yüzden Velodyne gerçekten "öldürüldü" mü? Cevap öyle değil, Velodyne'de hala demir tozu var.

"Velodyne yöneticilerine göre, Asya-Pasifik bölgesindeki en büyük müşterisi olabiliriz." Zhixing CTO'su Wang Xiao, Chexi'ye gülümseyerek, "1000'den fazla birim sipariş verdik" dedi.

Wang Xiao'nun burada bahsettiği binlerce sipariş Velodyne'in 16 satırlık lidarına atıfta bulunuyor. Smart Traveller'ın üç ürün serisi vardır: düşük hızlı insansız teslimat araçları, düşük hızlı insansız süpürücüler ve binek otomobiller için L3 / L4 (yüksek hızlı) otonom sürüş teknolojisi.

Smartwalker'ın insansız teslimat aracı

Şu anda, insansız teslimat araçları ve insansız süpürme araçları seri üretilerek parklara, e-ticaret şirketlerine ve diğer şirketlere teslim ediliyor.Ana sensörü Velodyne'in 16 hatlı lidarını kullanıyor. Seri üretimdeki sürekli artışla birlikte sensörlere olan talep de artıyor.

Akıllı Yolcular, düşük hızlı insansız araçlara ek olarak, yüksek hızlı araçlar (nispeten düşük hızlı araçlar) için otonom sürüş teknolojisi geliştiriyor. Wang Xiao'ya göre, Zhixing'in şu anda tamamı Veldoyne lidar olan yaklaşık 20 (yüksek hızlı) test aracı var.

"Veldyne ürünlerini teknoloji araştırma ve geliştirmemizin başında kullandık, bu nedenle bu tasarımı sonraki seri üretimde kullanmaya devam edeceğiz." Wang Xiao, "Gelecekte yerli marka radarlarını da kullanmayı düşüneceğiz."

Wang Xiao ile iletişim kurduktan sonra Chedong, Yikong Zhijia'nın kurucu ortağı ve teknik lideri Zhang Lei'yi aradı.

Zhang Lei

"Radarlarımız hala ağırlıklı olarak ithal ürünlerdir. Bir arabada Veldyne'den iki 16 hatlı ürün ve Sick'ten bir 24 hatlı radar var." Lidar kullanımı sorulduğunda Zhang Lei bunu arabaya tanıttı. .

Zhang Lei çağrıyı alırken, İç Moğolistan Ordos'taki bir maden bölgesindeki insansız maden kamyonuna bakıyordu. Plana göre Easy Control Smart Driving, insansız madencilik araçlarının ölçeğini 2019'un sonunda yaklaşık 10'a çıkaracak ve başlangıçta ticari navlun gerçekleştirmeye çalışacak.

Kolay kontrol ve akıllı sürüş ile insansız maden kamyonu

30 Aralık 2019'da Hong Kong Uluslararası Havalimanı, düşük hızlı insansız arabaları (valizli arabaları) resmi olarak ticari kullanıma sokacağını duyurdu.Resmi fotoğraflarda insansız arabalar Velodyne'nin lidarını kullandı.

Hong Kong Havalimanı'nda insansız römorklar

Bu insansız römorkun arkasındaki teknoloji tedarikçisi, Intel Çin Araştırma Enstitüsü eski Dekanı Wu Gansha tarafından kurulan Uisee Technology'dir.

Otonom sürüş şirketlerine ek olarak, otomobil şirketleri de otonom sürüş araştırmalarında önemli bir güçtür. Ancak arabayı şaşırtan şey, otomobil şirketlerinin Velodyne gibi ithal ürünleri seçmeye daha istekli görünmesi.

GAC Araştırma Enstitüsü Akıllı Sürüş Teknolojisi Bölümü direktörü Guo Jishun, Che Dongxi'ye, GAC Araştırma Enstitüsü'nün hem yerli hem de yabancı 30'dan fazla lidar satın aldığını, ancak bir tur testten sonra, Velodyne gibi ithal lidarların kullanıldığını söyledi.

Bir diğer bağımsız otomobil şirketi Great Wall, Ağustos 2019'da Alman lidar IBEO ile bir işbirliğine ulaşarak, yeni nesil Wey VV7'de IBEO ile donatılmış katı hal lidarları seri üreteceğini duyurdu.

Great Wall Motor, IBEO ile sözleşme imzaladı

Radar ithal etme eğiliminde olanlar sadece otonom otomobil şirketleri değil.

Mercedes-Benz'in otopilot ekibinde teknik bir uzman olan Xue Chi, Chess'e Mercedes-Benz Çin'de üç veya dört L4 test aracı olduğunu ve hepsinin şu anda Velodyne radarlarını kullandığını söyledi.

Ancak daha dramatik olanı, Mercedes-Benz'in ana şirketi Daimler ve Bosch tarafından ortaklaşa geliştirilen L4 insansız taksinin kısa süre önce Hesai'nin lidarını kullanması. Bu yılki Frankfurt Otomobil Fuarı'nda araba bu test arabasını gördü.

Birkaç gün önce Daimler ve Bosch, bu insansız taksilerin Amerika Birleşik Devletleri'nde yolcu testi için konuşlandırıldığını duyurmuştu. Öngörülebilir ki, 2020'de yerli son teknoloji ile tecrübeli lidar arasındaki çatışmanın daha yoğun olacağı tahmin ediliyor.

3. Otonom radar maliyet etkinliğiyle kazanır Velodyne, teknolojide hala biraz önde

Lidar hakkında konuşurken, otopilot şirketlerinin çoğu yöneticisi, Velodyne ürünlerini kullandıklarını arabaya açıkça belirtti, ancak daha sonra bunların yerini yerli radarlar aldı.

Öyleyse önemli bir soru, yerel lidar Velodyne'den müşterileri nasıl çaldı?

Otomobil şirketi tarafından görüşülen uygulayıcıların neredeyse tamamı maliyet etkinliği veya fiyat faktörü hakkında konuştu.

Bazı endüstri uzmanlarına göre, mekanik lidar ürünlerinin fiyatı hala nispeten yüksek bir seviyede.

Ancak bunun aksine, aynı mekanik lidar koşum takımına sahip yerli ürünler Velodyne'den üçte bir ila bir buçuk daha ucuz olabilir ve fiyat avantajı çok açıktır.

En iyi 64 hatlı ve 128 hatlı ürün serileri için, Velodynein önceki 64 hatlı lazer madenleri beş ila altı yüz bin yuan olarak fiyatlandırılıyor. Bu aşamada, 64 hatlı ürünleri değiştirmek için kullanılan 128 hatlı radar hala yüzbinlere mal oluyor. Hesainin 64-seri ürünlerinin fiyatı sadece 200.000den fazla.

Hesai Technologynin 64 hatlı lidarı

En büyük satış hacmine sahip 16 hatlı radar pazarında, Velodynein ürünleri on binlerce yuan'a mal olurken, Sagitarın benzer ürünleri yalnızca 20.000 ila 30.000 yuan'a mal oluyor.

"Yerli radarın fiyat avantajı çok açık." Otonom sürüş şirketlerinin bir dizi yöneticisi arabaya iç geçirdi.

Bu aşamada, bazı şirketlerin insansız taksileri ve insansız kamyonları büyük ölçekli test dağıtımlarına başlarken, düşük hızlı insansız süpürme araçları ve düşük hızlı teslimat araçları karşılaştırmalı teslimat sağladı. Lidar talebi artmaya devam ediyor ve bu da otonom sürüşü sağlıyor Şirket, radarı seçerken maliyeti dikkate almak zorundaydı.

Maliyete ek olarak, lidarın performansı ve dayanıklılığı da seçim için iki temel kriterdir.

Birkaç otopilot şirket yöneticisi ve teknik uzmanla iletişim kurduktan sonra Chedong, uygulayıcıların yarısının iki standardın, yerli radarın ve Velodyne ürünlerinin çok farklı olmadığına ve kendi ürünleri için yeterli olduğuna inandığını gördü.

Ancak diğer yarısı, Velodyne'nin istikrar ve biraz performans açısından hala lider konumda olduğunu açıkça belirtti, ancak bu boşluk hızla daralmaktadır.

"Maden kamyonlarımızın düşük sıcaklık, titreşim, kum ve toz gibi çeşitli zorlu ortamlarda çalışması gerekiyor. Bunu öğrendikten sonra Velodyne ve Sick bizim için daha uygun." İnsansız maden kamyonu şirketi - Easy Control Akıllı Sürüş Che Dong'un kurucu ortağı ve teknik lideri dedi.

Kolay kontrol ve akıllı sürüş İnsansız madencilik aracının ön tarafında iki Velodyne lidar bulunur

Düşük hızlı insansız araç ve yüklü operasyonları gerçekleştiren otonom bir sürüş şirketinin CEO'su, Chess'e "Güvenlik ve güvenilirliği en öncelikli konu olarak seri üretime geçmeye çalışıyoruz. Bu aşamada hala Velodyne ürünlerini kullanıyoruz."

Başka bir şirketin otonom sürüş teknolojisi direktörü de benzer bir sorundan bahsetti ve "Daha önce yerli radarların ağ bağlantı noktalarında bazı sorunlar olduğunu ve yetersiz veri kararlılığı ve yüksek gecikme olacağını keşfetmiştik." Dedi.

Bu yöneticiler güvenilirlik sorunları hakkında konuştular, yani performans açısından, yerel radar ile Velodyne arasında önemli bir boşluk var mı?

Düşük hızlı bir insansız araç şirketinin kurucusu Che Dongfang'a şunları söyledi: "Şirket tarafından kullanılan bazı yerel radarlar, aralık doğruluğu, zaman senkronizasyonu ve diğer göstergeler açısından Velodyne ile bir boşluk var ve bu, sonraki algılama algoritmaları üzerinde bazı etkilere neden oldu."

Ek olarak, otopilot endüstrisindeki bazı insanlar otomobile, bazı yerel radarların güneş ışığı önleme, radarlar arası parazit önleme, gürültü bastırma ve farklı malzemelere yansıtma açısından biraz geride kaldığını söyledi.

Eski bir JD X yöneticisi Che Dong'a, "Velodyne'nin ürün performansının hala avantajları var. 16 satırlık fiyat indirimlerinden sonra, radarı yerli ürünlerden Velodyne'ye değiştirdik." Dedi. İçin

Bunu görünce, sonuç aslında çok açık: Yerli lidar aslında Velodyne pazarını kapmak için fiyata dayanıyor ve Velodyne daha zengin deneyime sahip stabilite ve teknik performans açısından biraz daha iyi.

Bununla birlikte, çeşitli otonom sürüş şirketlerinin üst düzey yöneticileri de yerli radarların bazı yönlerden biraz geride kalmasına rağmen, mevcut teknik göstergelerin ve istikrarın kullanım için yeterli olduğunu vurguladı (yükleme sonuçları bunu kanıtladı).

"Yerli radarlar ile Velodyne arasındaki uçurum gittikçe küçülüyor." Röportajın sonunda sektördeki hemen hemen herkes bu bakış açısına değindi.

4. Yurtiçi ikili pazar segmentlerini işgal ediyor ve yurtdışına açılıyor

Sagitar Juchuang ve Hesai'nin Chedong'un birçok otonom sürüş firması ile yaptığı röportajlardan açıkça anlaşılıyor ki, daha yüksek görünüm ve yükleme oranına sahip iki oyuncu, hatta bir dereceye kadar yerli otonom sürüş lidarları bile denilebilir. En göz kamaştırıcı iki yeni yıldız, ancak ikisinin pazar konumu aslında oldukça farklı.

Yüksek hızlı otonom sürüş alanında (düşük hızlı insansız araçlara göre), Hesai nispeten yüksek bir pazar payına sahip ve yukarıda bahsedilen Baidu, Wenyuan Zhixing, AutoX ve Yuanrong Qixing gibi şirketlerin hepsi kullanıyor.

Düşük hızlı otonom sürüş alanında, Sagitar Juchuang ana oyuncudur.

Neolithic, JD, Cainiao Logistics ve Gaoxian Robotics gibi şirketler çoğunlukla Sagitarın 16 hatlı lidar ürünlerini kullanıyor. Aynı zamanda, 16 hatlı ve 32 hatlı ürünleri de Tucson Future, Incher Technology, AutoX gibi bazı yüksek hızlı otonom sürüş şirketleri tarafından benimseniyor. .

Sagitar Juchuang'ın COO'su Qiu Chunchao, Che Shishi'ye Sagitar Juchuang'ın 2019'da binlerce lidar sattığını söyledi. En çok satılan ürün, çoğunlukla düşük hızlı lojistik robotları için olan 16 hatlı lidar.

Sağdaki Qiu Chunchao, Sagitar Juchuang COO'su

Gelir açısından, Sagitar Juchuang bu yıl radarda yüz milyonlarca yuan kazandı. Qiu Chunchao, "Yabancı yatırımı dışlarsanız, temelde bir başabaş noktası elde edecek." Dedi.

"Düşük hızlı lojistik araçların daha popüler hale geleceğine ve pazarın daha hızlı olgunlaşacağına karar verdik. Bu nedenle, JD.com ve Cainiao gibi şirketlerden sipariş aldıktan sonra, bu alana odaklandık." Qiu Chunchao, pazar stratejisi hakkında yorum yaptı.

Sagitar Juchuang aynı zamanda denizaşırı pazarlara girmek için Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'nde de ofisler kurdu, ancak bu aşamada hala Çin pazarındaki en büyüğü.

Aslında, ürün yelpazesinden iki oyun stili arasındaki farkı da görebilirsiniz.

Sagitar Juchuang'ın seri üretilen ürünleri arasında, özellikle 16 hatlı ve 32 hatlı ürünler. Hesai Technology'nin başlangıç ürünü 40 satırdır ve üstte 64 ürün grubu vardır.

Yüksek hızlı veya şehir içi otonom sürüş teknolojisi araştırma ve geliştirme ile uğraşan şirketler için, 40 hatlı veya 64 hatlı radar açıkça daha iyi bir seçimdir.

Velodynein 64 hat ürünleri uzun yıllardır güncellenmediğinden, Hesainin 32 hat ürün rekabetinde neredeyse hiç rakibi yok. Açık bir fiyat avantajına sahip olma öncülüğünde, pazarı hızla ele geçirdi ve hatta Velodynein memleketi olan ABD pazarına ulaştı. .

Hesai Teknoloji CEO'su Li Yifan'a göre, ZOOX, Nuro, Lyft, Amboff ve Carnegie Mellon Üniversitesi gibi otopilot ekipleri şu anda Hesainin lidarını kullanırken, Almanyadaki Daimler-Bosch ve BMW otomatik olarak geliştiriyor Aynı şey bir test arabası sürerken de geçerlidir.

Bosch ve Mercedes-Benz, San Jose'de insansız bir taksi pilot projesi başlattı

Elbette, Velodyne ve Sagitar Juchuang insansız taksi pazarından vazgeçmeye çalışmıyorlar, stratejileri doğrudan yüksek kaliteli 128 hatlı ürünleri tanıtmak.

Bununla birlikte, radar donanımlarının artmasıyla, üretim zorluğu da önemli ölçüde arttı ve bu yol henüz başarılı olamadı.

Velodyne, 2019 yılında CES'te performansla kazanması beklenen 128 hatlı bir ürünü piyasaya sürdü ancak yılın ilk yarısında Çin'e tanıtıldıktan sonra çok fazla dalgalanmaya neden olmayan bazı istikrar sorunları yaşandı.

Velodyne'nin Asya-Pasifik bölgesi direktörü Weng Wei, Chess'e 128 hatlı ürünün yılın ilk yarısında geliştirilmediğini, ancak müşterinin onu kullanmaya istekli olduğunu ve önceden bazılarını tanıttığını söyledi ve sonuç olarak, stabilite sorunları ortaya çıktı.

Velodyne'in 128 hatlı lidarı

"Müşterilere para iadesi yaptık, bu ürünün araştırma ve geliştirmesini iyileştirmek için çok fazla kaynak yatırdık ve yukarıdaki sorunları çözmek için yılın ikinci yarısında iyileştirilmiş bir ürün piyasaya sürdük." Weng Wei arabaya dedi.

Sagitar Juchuang ayrıca resmi web sitesinde 128 satırlık bir mekanik lidar listeledi, ancak seri olarak üretilmedi ve 2019'da teslim edilmedi.

Sagitar COO'su Qiu Chunchao, Che Dongxi'ye önümüzdeki CES 2020'de Sagitar Juchuang'ın 128 hatlı lidar ve katı hal lidar içeren önemli haberler yayınlayacağını açıkladı.

5. Velodyne Asia Pacific, satışların hala üçte birini oluşturuyor. İşten çıkarmalar yeni stratejiyle ilgili

Önceki statükoya göre Velodyne hala demir tozuna sahip olmasına ve teknik alanda lider konumda olmasına rağmen, gerçekten de otonom sürüş için çok sayıda müşteri kaybetti. Peki Velodyne bu sorunları nasıl değerlendiriyor? Ne tür karşı önlemler alacak?

Velodyne Asya Pasifik Direktörü Weng Wei, "Biz ithal ürünleriz, tarifeler gibi çeşitli maliyetler var ve fiyat gerçekten ucuz değil." Yerel otonom sürüş pazarının bir kısmını kaybetmeyi nasıl düşünmemiz gerektiği sorulduğunda, Velodyne Asya Pasifik Direktörü Weng Wei, "Yerli şirketlerin de bazı vergileri olabilir. İndirimler, muafiyetler ve sübvansiyonlar gibi tercihli politikalarla, fiyat savaşlarının avantajları daha belirgindir. "

Weng Wei, Velodyne Asya Pasifik Direktörü

Maliyete ek olarak Weng Wei, Velodyne'in otonom sürüş pazarını kaybetmesinin bir başka nedeninin de mevcut endüstri talebinden kaynaklandığına inanıyor.

"Bazı şirketler çoğunlukla DEMO veya küçük ölçekli testler yapıyor. Ürün performansı ve kalitesi için bu kadar yüksek gereksinimleri yok. Sadece neredeyse yeterli olan bir radar satın alın." Weng Wei arabayı inceledi.

Gerçekten de ifadesinin örnekleri var.

Velodyne'nin yukarıda bahsedilen demir tozu - Zhimozhe, Easy-Control Zhijia ve diğer şirketler, biri seri üretim yapan insansız süpürme araçları ve diğeri son derece yüksek ürün stabilitesi gereksinimlerine sahip, bu nedenle hepsi Velodyne ürünlerini seçiyor ve şimdi Hong Kong Uluslararası Havalimanı'nda insansız konsinye araçların ticari kullanımını gerçekleştiren Uisee Technology, seri üretim araçları için de Velodyne ürünlerini tercih etti.

İş açısından Weng Wei, Che Dongxi'ye Velodyne'in 2019'da Asya-Pasifik bölgesindeki radar satışlarının yaklaşık binlerce olacağını söyledi. Satışların yaklaşık% 60'ı otonom sürüş şirketlerinde, diğerleri ise haritalar ve ilgili güvenlik ve doğal çevre izleme alanlarında.

Weng, "Bu yıl RoboTaxi pazarı henüz başlamadı ve her şirketin kullandığı filolar nispeten küçük. 2019'da ana pazarımız insansız süpürücüler ve kargo kamyonları olacak."

Weng Wei'ye göre, Velodyne'nin 2019'da Asya-Pasifik bölgesindeki satışları 2018'e kıyasla azaldı, ancak Asya-Pasifik pazarı hala dünya pazar payının yaklaşık üçte birini oluştururken, karlar 2018'den daha iyi.

Onun çıkarımına göre, küresel pazar biraz azalırken, Asya-Pasifik bölgesi Velodyne için hala önemli bir pazar. Asya-Pasifik bölgesi hala önemli olduğuna göre, Velodyne neden hala işten çıkarılıyor?

"Bu işten çıkarma, küresel stratejik ayarlamanın bir parçası ve üretim tarafında ve satış tarafında bariz değişiklikler var." Hassas işten çıkarmalar konusuyla karşı karşıya kalan Weng Wei'nin cevabı oldukça rahattı.

Ses tonuna bakılırsa, bu işten çıkarma, işin doygunluğu nedeniyle normal bir işten çıkarma uygulaması değil, aslında arkasında daha büyük bir oyun.

Onun girişine göre, bu oyun iki parçaya bölünmüştür: araba şirketleri için öne monteli katı hal lidar ve arkaya monteli mekanik lidar.

Kurulum sonrası açısından Nikon, Aralık 2018'de Velodyne'e 25 milyon ABD Doları yatırım yaptı. Optik ve hassas üretim alanlarındaki kendi teknolojilerini Velodyne ile birleştirerek Nikon'un Tayland ve Japonya'daki fabrikalarında mekanik lidar üretecek ve Asya Pasifik'e odaklanacak. Ve Avustralya pazarı.

Velodyne San Jose Fabrikası

Ön kurulum açısından Velodyne'nin stratejisi, büyük Tier1 üretimiyle ve son olarak da otomobil şirketleriyle işbirliği yapmaktır. ABD, San Jose'deki Velodyne fabrikası üretim, Ar-Ge ve test hizmetlerine dönüştürüldü.

"Ön uç kurulumu, otomobil işini desteklemek için esas olarak Katman 1'e dayanıyor. Otonom sürüş sahasının kurulumundan sonra, önümüzdeki bir veya iki yıl içinde büyük ölçekli bir iniş olması pek olası değil. Büyük ölçekli iş ekiplerinin hiçbir değeri yok." Weng Wei, "Dahası, Çin pazarında kitlesel olarak üretilebilen otonom sürüş şirketleri zaten bizim doğrudan müşterilerimiz."

Weng Wei ayrıca, Tayland'da üretim yapmak için Nikon ile işbirliği yaparak Çin, Japonya ve Güney Kore gibi Asya-Pasifik pazarlarına girerken daha fazla maliyet avantajı sağlayacağını söyledi.

"Ayrıca Nikon ile Qingdao fabrikasını yerli üretim için kullanma olasılığını görüşüyoruz. Bazı müşteriler ayrıca Velodyne rakip ürünlerden yalnızca% 5 ~% 10 daha pahalıysa, bunun kabul edilebilir olduğunu söylediler." Weng Wei sözlerinden Bir ortak olarak Nikon ile Velodyne'in maliyet sorunlarını çözme konusunda daha kendinden emin olduğu hissedilebilir.

Gelecek için belirleyici altı savaş, katı hal lidar yeni bir savaş alanına dönüşüyor

Lidar daha önce küçük bir pazara sahip ve pek fazla oyuncusu olmayan hassas aletler kategorisindeydi. Bununla birlikte, otonom sürüş teknolojisinin yükselişiyle birlikte lidar, gelecekte büyük bir potansiyel taleple otonom araçlar için de standart bir konfigürasyon haline gelecektir.

Teknik olgunluk sorunları nedeniyle, insansız taksilerin kısa sürede seri üretilmesi ve devreye alınması zordur.Genel ölçek küçüktür - Google Waymo kadar güçlü olsa bile yüzlerce test aracı vardır.

Tüketici odaklı binek otomobil pazarı, 2020'den itibaren L3 otonom sürüş sistemleriyle donatılmaya devam edecek - çoğu model, yedek sensör olarak lidar ile donatılacak. Arabalarla ilgili eksik istatistiklere göre, en az 20 otomobil şirketi ve otonom sürüş teknolojisi şirketi, 2020'den itibaren L3 otonom sürüş teknolojisini toplu olarak üreteceklerini açıkladı.

Dolayısıyla arabaya önceden takılıp takılamayacağı bir dereceye kadar Lidar firmasının önümüzdeki 3 ila 5 yıl içindeki kaderini belirliyor.

Bu bağlamda, Çinli ve yabancı şirketler de aktif bir yarışma başlattı - tüm oyuncular aktif olarak araba seviyesinde katı hal lidar kullanıyorlar.

Velodyne'nin Asya-Pasifik bölgesinin direktörü Weng Wei, Chess'e Velodyne'nin Hyundai Mobis, Veoneer ve Avrupa'da bir Tier1 ile katı hal lidarını toplu olarak üretmek için işbirliği yaptığını söyledi.

Velodyne'in katı hal lidar Velarray

Hyundai Mobis, Hyundai-Kia Group bünyesinde bir Tier 1 şirkettir ve işbirliği projesinin 2021 yılında Hyundai Motor için donatılacağı söyleniyor. Buna ek olarak, Güney Koreli Katman 1, kooperatif ilişkisini güçlendirmek için Velodyne'ye 50 milyon ABD doları yatırım yaptı.

Veoneer'in selefi, İsveç'teki Tier1 Autoliv'in aktif güvenlik ekibiydi. 2018'de bağımsız olarak Veoneer oldu. Bir ABD otomobil şirketi için Kanada'da kitlesel lidar üretmek için Velodyne ile birlikte çalışacak.

Weng Wei, yukarıda belirtilen Amerikan otomobil şirketlerinin kim olduğunu belirtmedi, ancak Ford'un Velodyne'deki yatırıma zaten katıldığını düşünürsek, iki taraf arasındaki işbirliği olasılığı çok yüksek. Buna ek olarak, Weng Wei, Velodyne'in de Avrupa'da bir Tier1 ile benzer bir işbirliğine ulaştığını açıkladı.

Yurt içinde Sagitar Juchuang COO'su Qiu Chunchao, Che Dongxi'ye Avrupa, Amerika Birleşik Devletleri ve diğer yerlerde ofisler kurduğunu ve otomobil şirketleri gibi müşterilerle iletişimini hızlandırdığını söyledi.

Bu yılın Ocak ayında, eski Valeo lidar uzmanı Lei Lei Shinohara, Avrupa şirketinin Ar-Ge başkan yardımcısı ve genel müdürü olarak Sagitar Juchuang'a katıldı.

LeiLei Shinohara, dünyanın ilk otomotiv sınıfı lidar Valeo SCALA'nın seri üretim sürecine derinden dahil oldu.Sagitar'a katılmak, otomotiv kalitesinde ürünler geliştirmesine yardımcı olacak ve ayrıca Avrupa'da kurulum öncesi işbirliğini teşvik edecek.

LeiLei Shinohara

Qiu Chunchao, Sagitarın katı hal lidar ürünlerinin birçok yerli ve yabancı otomobil üreticisine örneklendiğini söyledi. Uluslararası bir otomobil şirketinin ileriye bakan departmanının L4 filosu Sagitarın katı hal lidarını kullanıyor.

Qiu Chunchao'nun sözlerinden yola çıkarak Sagitar Juchuang, otomobil şirketleriyle işbirliği yaparak belirli sonuçlar elde etti ve gelecekte ön kurulumun seri üretiminin gerçekleştirilmesi kesinlik gibi görünüyor.

Aslında, Velodyne ve Sagitar dışında, küresel lidar şirketleri için rekabet çok şiddetli.

Daha önce de belirtildiği gibi, Hesai Technology'nin radarı, Mercedes-Benz ve Bosch tarafından ortaklaşa işletilen insansız bir taksiye kurulmuştu. Great Wall Motors ayrıca, IBEO'nun katı hal lidarını yeni nesil Wey VV7 üzerinde taşıyacağını daha önce duyurmuştu.

GAC Araştırma Enstitüsü Akıllı Sürüş Teknolojisi Bölümü direktörü Guo Jishun, GACın yeni modellerinin katı hal lidarın seri üretimini sağlayacağını belirterek, "yurtdışı ve yurt içi radar tedarikçileri belirlendi" dedi.

Ek olarak, otomobil şirketleri yatırım yoluyla radar tedarikçilerini de derinden bağlamaktadır. Örneğin, BMW iki lidar şirketine, Blackmore Sensors and Analytics'e, Porsche Aeva'ya ve Volvo, Luminar gibi oyunculara yatırım yaptı.

L3 sürücüsüz binek otomobillerin seri üretim süresi yaklaştıkça, otomobil şirketi müşterilerini kazanamayan oyuncular için fırsat penceresi giderek küçülüyor.

Lidar pazarında yeni değişkenler başlatan yedi dev pazara girdi

Tıpkı Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki lidar şirketleri, mekanik radarın fiyat savaşı ve katı hal lidarlarının seri üretimi ile mücadele ederken, göz ardı edilemeyecek önemli bir değişken ortaya çıktı: devlerin girişi.

Önümüzdeki CES 2020'de, DJI'de kuluçkaya yatan bir lidar şirketi olan Livox, binlerce yuan fiyatıyla kendi otomobil sınıfı düşük maliyetli mekanik olmayan lidarları - Horizion ve Tele-15'i sergileyecek. Ve hatta Ekim ayının sonlarında daha erken bir tarihte, Huaweinin dönüşümlü başkanı Xu Zhijun, WICV Dünya Akıllı Bağlantılı Araç Konferansı'nda Huawei'nin kendi lidarını yapacağını duyurdu.

İki yeni Livox ürününün temel parametreleri

Şirketin anlayışına göre, DJI Livoxun iki radarı, radarın içindeki fotoelektrik verici ve alıcı cihazın dönmesine gerek olmadığından emin olmak için sürekli olmayan bir tarama teknolojisi yolu kullanıyor; bu, yüksek ve alçak seviyelerde karşılaşabilen katı hal lidar veya hibrit katı hal lidar ile eşdeğerdir. Dayanıklılık ve darbe direnci gibi araç düzenlemeleri.

Belirli standartlar altında, Horizon 64 hatlı lidara eşdeğerdir ve Tele-15128 hatlı lidara eşdeğerdir. % 10 yansıtma oranına göre hesaplanan Horizion ve Tele-15'in algılama mesafesinin sırasıyla 90 metre ve 200 metreye ulaşabilmesi şehirlerdeki otonom araçların sürüş ihtiyaçlarını karşılamaya yeterli.

Tele-15'in 200 metrelik algılama aralığı, şu anda piyasada bulunan çoğu lidarın seviyesini de aşıyor.

Her iki DJI Livox radarının da birkaç bin yuan (birkaç yüz ABD doları) fiyatına sahip olduğu bildirildi; bu, şu anda onbinlerce yuan olarak fiyatlandırılan 16 veya 32 hatlı lidardan çok daha ucuz.

DJI'nin lidar ürün ailesi

Tüketici elektroniği alanındaki uzun vadeli birikimle, DJI Livox'un çekimi hala oldukça ölümcül - gelecekte lidar'ın fiyat savaşı da çok sıcak bir aşamaya girecek.

DJI ve Huawei gibi tüketici elektroniği devlerinin yanı sıra otomotiv elektroniği ve ADAS işletmeleri bulunan Tier1 de lidar işini kazanmaya mahkum.

Bosch, kısa süre önce CES 2020'de LiDAR'ın üretim versiyonunu sergileyeceğini ve kendi kamerası ve radarı ile birlikte kullanılabileceğini açıkladı. Bosch, bu radarla ilgili daha fazla ayrıntı açıklamamasına rağmen, bu radarın otonom araçların geliştirme maliyetini düşürebileceğini vurguladı - bunun anlamı, bunun daha düşük fiyatlı bir ürün olmasıdır.

Buna ek olarak, Valeo, SCALA serisi lidarları seri olarak üretti, Japonya'nın en büyük Tier1 şirketi Denso, lidar şirketi Triluminar'a yatırım yaptı, Magna ve Magneti Marelli, LeddarTech'e ve Delphi, Innoviz'e yatırım yaptı.

Doğru zaman geldiğinde, bu 1. Katman, lidarın seri üretimini gerçekleştirmek için yatırım kuruluşunun teknolojisine hızla güvenebilir. Kendisi ve otomobil şirketleri arasındaki yakın bağlantıya dayanarak, lidar'ın seri üretimi, otomobil üreticilerinin yeni arabaları ile donatılacak.

Valeo, daha önce başarılı bir şekilde SCALA üretmek ve Audi'nin yeni A8 L3 otonom sürüşü için bir sensör görevi görmek için IBEO'nun teknolojisine güveniyordu.

Audi A8, Valeo'nun lidarı ile donatılmıştır

Denso, Bosch ve Delphi gibi şirketler için bu geliştirme yolu çok açıktı.

L3 sürücüsüz otomobillerin seri üretimine bu yıl kademeli olarak başlandıktan sonra, araba seviyesindeki lidarın önceden kurulmuş seri üretimi önümüzdeki 3-5 yıl içinde ana savaş alanı olacak. DJI, Huawei ve büyük Kademe1'in girişi açıkça görülüyor. Teknolojiye, maliyete veya üretim avantajlarına dayanarak, pazarın bir kısmı hasat edilecek.

Örneğin, AutoX şu anda DJI'nin mekanik olmayan lidarını büyük ölçekte test ediyor.Gelecekte sürücüsüz taksi çifti esas olarak DJI ürünlerini kullanabilir.

Mevcut lidar girişimleri için zaman aralığı hızla kapanıyor Önümüzdeki 3 ila 5 yıl, lidar pazarındaki ilk değişim turu olacak.

Sonuç: Lidar pazarı yeni bir rekabet aşamasına girdi

Son yıllarda otonom sürüş dalgasının ardından, küresel olarak bir dizi lidar şirketi de ortaya çıktı. Bu oyuncular, ilk günlerde iki türe ayrılmıştı, bir tür araştırma ve geliştirme mekanik lidar ve Velodyne ve diğer eski oyuncular piyasayı kapmak için.

Diğeri ise, 2020'den sonra ön kurulum pazarına girme hedefiyle doğrudan katı hal lidar ürünlerini hedefliyor.

Birkaç yıllık geliştirmeden sonra lidar pazarının önemli bir düğüm haline geldiği söylenebilir.

Velodyne

L4

2020L3

Tier1

3~5

Okuduğunuz için teşekkürler. Gemide takip etmek ve sizi teknolojide ön plana çıkarmak için tıklayın ~

Qualcomm CES, NVIDIA Tesla ile doğrudan rekabet etmek için yeni bir otonom sürüş bilgi işlem platformu yayınladı
önceki
çok pahalı? Çok geç mi başlatıldı? 2019'daki son 5G cep telefonu Reno3 Pro
Sonraki
Skyworth, 8K LCD TV'yi piyasaya sürdü: OLED ekran bir iPhone11'in yarısı kadar ince, 8K makine yaklaşık 40.000'e satılıyor
Kunpeng'in bilgi işlem endüstrisinin panoramik bir yorumu! İki büyük yonga, altı büyük endüstri uygulamasını ortaya çıkaran temel taşlarıdır
On Çinli doktora öğrencisi "Baidu Bursu" nu kazandı. Bu AI'nın en güçlü beyinlerinin gerçek becerileri nelerdir?
AI sahtekarlığının mızrağını ve kalkanını ortaya çıkarın! AI Anti-Internet Fraud Teknik Raporu Yayınlandı
CES 2020 için en iyi spoiler! Apple konuşması, amiral gemisi çipli melee, TV gerçekten sınırsız
"Wuhan'da" belgeselinin arkasındaki hikaye
Halk Sanatı ve Yılın Lezzeti "Milyonlarca Askeri Dans Eden Eller", gölge kuklalarının günlük hayata nasıl girdiği
Birçok galeri Mart ayında Basel Hong Kong'un iptal edilmesini istiyor, organizatörler salgın nedeniyle baskı altında
Oyun Teorisi · Kültür Mantığı "Veba Şirketi": İnsanlar ve veba arasındaki simbiyoz geçmişi
Yerinde Şangay Demiryolu, tıbbi kızılötesi kamera ile 24 saat izleme ve salgın önleme ve kontrolü güçlendiriyor
Tarihsel drama "Latent" te Yu Zecheng'in prototipi kim?
Salgın sırasında yerli ve yabancı şirketlerin eşleşmesine yardımcı oldular, neden "komisyon" kabul etmiyorsunuz?
To Top