Özel Röportaj DJI Incubation Livox Lidar'a Girdi: Başarıdan Başarı Nasıl Kopyalanır? | CES 2020
Dedikodulara göre, DJI uzun süredir otomotiv pazarında yer alıyor. 25 Aralık 2019'da DJI, lazer radar sektörüne bir CES bildirimi ile girdiğini resmen açıkladı. CES sahnesine DJI'dan kuluçkaya yatırılan Livox, Horizon ve Tele-15'e de yeni ürünler getirdi.
Otonom sürüşün yükselişinden bu yana, temel bileşen sensörü olarak lidar birçok üreticiyi cezbetti: Velodyne, Quanergy, Luminar, Innoviz, Hesai Technology, Sagitar, vb.
Bu canlı bir pazar, ancak henüz bir tekel oluşturmadı;
Bu gelişmekte olan bir pazar. Hala olgun bir teknoloji rotasını araştırıyor, imkansız seri üretim, performans ve güvenilirlik üçgenini kırıyor, lidar'ı gerçek anlamda her araba için standart bir konfigürasyon yapıyor. Hepsi lidar üreticileri. Herkes hedefi çözmeyi umuyor.
Uzun bir süredir DJI, dış dünyaya bir teknoloji popülerleştiricisi, pazar öncüsü ve lideri olduğu izlenimini vermiştir; bu sefer DJI aktif olarak lidar'a bir saldırı başlattı ve pazar da DJI için beklentilerle dolu. 13 yıldan fazla süren geliştirmeden sonra, teknoloji geliştirme, donanım üretimi ve pazar stratejisi, DJI'nin oluşturduğu önemli avantajlardır.
Leifeng.com Xinzhijia, lidar hakkındaki bu hikayeyi öğrenmek ve DJI'nin lidar için kararlılığını, yeteneğini, uygulamasını ve ürün yeteneklerini anlamak için DJI bünyesindeki Livox ekibiyle konuştu. Çünkü bunlar bir anlamda lidarın piyasa yapısını etkileyecek.
İmkansız seri üretim, performans ve güvenilirlik üçgenini kırın
Önce Livox ve DJI arasındaki ilişkiyi anlayalım.
Livox ekibinin Leifeng.com Xinzhijia'ya verdiği demeçte: Livox, lidar konusunda uzmanlaşmış dahili olarak kuluçkalanmış bir DJI ekibidir. Erken aşamada, DJI'nin Ar-Ge kaynakları, üretim sistemi, satış promosyonu ve satış sonrası promosyon kanallarından yardım alabilir. Paylaşılabilir, ancak Livox hala bağımsız bir şirket ve gelecekte DJI'nin sisteminden daha bağımsız olacak. "
Aslında, Livox 2016 gibi erken bir tarihte kuruldu ve Ocak 2019'a kadar üç ürün serisini (Mid, Horizon ve Tele) açıklamaya başladı. İlk üç yıl içinde, Livox ekibi pazardaki tüm lidarların teknik rotalarını incelemenin yanı sıra ürün araştırması, ürün tasarımı ve ürün uygulama güvenilirlik testleri yapmaya odaklandı.
Mevcut lidarın dört ana teknik rotası vardır: geleneksel mekanik lidar, MEMS, FLASH, OPA, her birinin kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır.
Geleneksel mekanik lidar yatay doğrusal tarama yöntemini benimser, tarama ne kadar sürerse sürsün kör nokta riski vardır, görüş alanındaki bazı nesneler gözden kaçar ve mekanik lidar üretim süreci, seri üretim ile sınırlıdır. Belli bir zorluk derecesi var ve maliyet hala yüksek.
MEMS mikro-elektromekanik sistemi silikon bazlı çip üzerine çok kompakt bir mikro galvanometreyi doğrudan entegre edebilir Dönen mikro galvanometre, taramayı gerçekleştirmek ve süper yüksek tarama hızıyla yüksek yoğunluklu bir nokta bulutu görüntüsü oluşturmak için lazer ışığını yansıtır.
Bununla birlikte, MEMS'in bu süreçte çok önemli bir noktası vardır: MEMS mikro galvanometrenin tarama açısı kontrol devresi tarafından ayarlanır.Başlıca teknik zorluk açı doğruluğunu sağlamaktır ve seri üretim fizibilitesi nispeten düşüktür.
Flaş lidar son derece yüksek bir yenileme hızına sahiptir, ancak Flash'ın ışık kaynağı öndeki geniş bir aralıktaki tüm hedefleri kapsayabilir ve dedektörün görüş alanı bu aralıktaki yansıyan ışığı sadece alabilir. Enerji değeri düşüktür ve menzil 20 metreden daha fazlasına ulaşmak zordur, bu nedenle ana sensör olarak kullanılamaz.
MEMS ve Flash ile karşılaştırıldığında, OPA daha olgunlaşmamış bir yoldur.OPA'nın alıcı parçalarının olgunlaşmamış olması nedeniyle güneşte çok fazla gürültü var ve ana sensör olarak kullanmak zor.
Yukarıdaki dört teknik yolun kendi avantajları ve dezavantajları vardır, ancak seri üretim, performans ve güvenilirlik arasında bir denge kuramazlar.
Livox, tekrar etmeyen yeni bir teknik rota tarama teknolojisi açtı.
Lazer ışını görüş alanında (FOV) tekrarlanmadan tarandıkça, Livox sensörü tarafından taranan alan zamanla artacaktır. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, Livox Mid-40 veya Mid-100 sensörü, çevredeki ortamın 3 boyutlu bir haritasını oluşturmak için benzersiz bir çiçeğe benzer tarama modeli oluşturur Görüntü doğruluğu zamanla hızla artar.
Livox'un tekrar etmeyen tarama yöntemi, tarama süresi arttıkça neredeyse% 100 görüş alanı kapsamı sağlayabilir.Aynı fiyata, bugün piyasadaki benzer ürünler böyle bir performansa ulaşamaz.
Buna ek olarak Livox, optik yapının tasarımında binlerce elektronik bileşenin aynı anda dönmesini önlemek için büyük çaba sarf etti - Livox, tüm verici ve alıcı bileşenleri ön uçta yalnızca iki veya üç prizma kullanarak sabit bir arka uca taşıdı. Yüksek hızlı saf optik tarama, teknik olarak stabilite olanağı sağlar. Ayrıca, Livox'un nokta bulutu özelliği kapsamı zamanla artmaya devam ediyor ve tekrarlanan taramalar yapmaya gerek yok.
Teknik rotayı tanımlamak konunun sadece bir parçasıdır.Lidar, teknoloji, üretim ve satış için çeşitlendirilmiş bir savaştır.Bu pazar savaşında üretim en önemli halkadır.
Mevcut lidarın seri üretilememesinin büyük bir nedeni, üretim sürecinin seri üretim engelini aşamamasıdır.
Geçmişte DJI'ın İHA üretim avantajlarının nasıl taşınacağı ve seri üretime nasıl ulaşılacağı, Livox'un tasarımının başında dikkate alması gereken konulardır.
Livox tarafından verilen cevap Dl-Pack paketleme teknolojisidir.
Livox, Leifeng.com Xinzhijia'ya şu açıklamayı yaptı: "Dl-Pack, çok çizgili lazer ve alıcıyı küçük bir filmde kapsüller, parçalara ayırır ve karmaşıklığı basitliğe indirgeyerek Livox'un yüksek verim ve yüksek üretkenlik elde etmesini sağlar. Ek olarak, Dl-Pack, zahmetli manuel hizalama sürecini büyük ölçüde azaltarak otomatik lazer kalibrasyonunu gerçekleştirebilir. "
Aynı zamanda Livox, DJI'nin fabrikasında bir dizi üretim sistemi ve sürecini yeniden kullanabilir.DJI'nin birikimi ve tüm elektronik endüstrisi tedarik zincirinde oluşturduğu avantajlar sayesinde Livox, çok iyi tedarikçileri seçebilir ve eksiksiz tedariklere sahip olabilir. İşletme gelen malzeme yönetimi. Ayrıca üretim hattı çalışanlarının eğitimi, üretim hattı sayısallaştırma ve ürün testlerinde üretim tecrübesi açısından ezici bir avantaja sahiptir.
Araba düzenlemeleri için doğdu
DJI, bu kez CES'te L3 / L4 için tasarlanan Horizon ve Tele-15 adlı iki lazer radarı piyasaya süreceğini duyurdu. Bu, DJI'nin hedeflediği geleceğin, otonom sürüş için geniş pazara ait olduğu anlamına gelir.
Otomotiv pazarı için otomobil düzenlemeleri kaçınılmaz bir konu olacak.
Livox başlangıçta karşılık gelen çözümü düşündü. İlk lidar-Mid serisini tasarlamaya başladığında Livox, çevresel güvenilirlik, yüksek sıcaklık basıncı için iki bin PSC (yerelleştirilmiş deneysel prototipler) aldı Test, mekanik güvenilirlik, çevresel uyumluluk ve elektriksel güvenilirlik açısından güvenilirlik testi. ISO16750 ve diğer yerel ve uluslararası güvenilirlik standartlarına referansla, 64 öğe denetim için tasarlanmıştır. Horizon ve Tele-15 serilerinin sonraki tasarımları da otomotiv standartlarının güvenilirlik gereksinimlerini karşılamak için tasarlanmıştır.
Livox, otomobilin özelliklerine büyük ölçüde adapte olabilmek için görünümü de buna göre değerlendirdi. Gömülü tasarım, rüzgar direncini azaltabilir ve öne monteli pazar için çok uygun olan estetiği hesaba katabilir. Aynı zamanda rüzgar ve yağmurda Livox radarı görsel engelleri de belli ölçüde çözebilir.
Genel olarak "entegre olmak" Livox'un stratejisi, kısacası lidara odaklanmak.
Livox üç şey yaptı,
-
Mid serisini yayınlarken, Livox aynı zamanda ilgili görselleştirme yazılımını da piyasaya sürdü; bu görselleştirme yumuşatma, lidarın nokta bulutunu açıkça görebilir; birden fazla ünite çalıştırılırsa, radarlar arasındaki göreceli harici parametreler de ayarlanabilir.
-
Livox, Github'da açık kaynaklı olan eksiksiz bir C-CIR işlev kitaplığı olan karşılık gelen SDK'yı geliştirdi;
-
Ros Driver sistemi, otonom sürüş şirketlerinin en uygun şekilde gelişmesini sağlamak için geliştirilmiştir.
Livox Leifeng.com'a açıkladı: Horizon yayınlandığında, bazı gelişmiş algoritmalar ve uygulama durumları açılacak.Bu algoritmalar ve uygulama durumları, müşterilerin engelleri ve kontrol edilebilirlik tespiti, hedef izleme ve Slam haritalama işlevlerini hızlı bir şekilde doğrulamasına yardımcı oluyor. Ve diğer işlevler.
Mutlak fiyat avantajı
Pazar, tüm teknolojilerin mihenk taşıdır.Ticari gerçekleştirme DJI'nin gücüdür.Ürün tarafında güçlü ürün rekabet gücüne sahip olduktan sonra, fiyat çok önemli bir pazar stratejisi haline geldi.
Mükemmel teknik gücü ve mutlak fiyat avantajıyla Livox, 2019'da herhangi bir pazarlama promosyonu olmaksızın 1.000'den fazla müşteri kazandı.
Şu anda Livox, genel çözüm sağlayıcılarla işbirliği yaparak halihazırda bazı Seviye 1 ve otomobil üreticileriyle işbirliği yapıyor. L4 sürücüsüz binek araçlarında, Livox ve AutoX L4 ticari araçlarda, Livox ve Yunanistan'da işbirliği yaptı. Di Zhijia ilgili işbirliğini gerçekleştirdi.
"Otomotiv" stratejik bir pazar ve tüm endüstriyel pazar da bu devasa beklentiyi içeriyor, ölçme ve haritalama alanı ve düşük hızlı robot pazarı. Bunların arasında, düşük hızlı robotların temsilcisi, Livox'un müşterilerinden biri olan Gaoxian Robot.
Bu iki pazar arasında Livox ayrıca farklı bir ürün matrisi oluşturmuştur. Mid serisi, esas olarak endüstri, anket ve haritalama, güvenlik pazarı ve akıllı şehir pazarına yöneliktir; Horizon ve Tele-15 esas olarak otomotiv pazarına yöneliktir, ancak Horizon ve Tele-15'in konumlandırması da çatışmasız tamamlayıcıdır.
Horizon, 260 metreye kadar algılama menziline ve 10 metre uzaklıktaki 4 şeridi kapsayabilen 81,7 ° yatay görüş alanına (HFOV) sahiptir.Entegrasyon süresi 0,1 saniye olduğunda 64 hatlı lidara eşdeğerdir. Beş Horizon sensörünün bir kombinasyonu kullanılarak 360 ° kapsama elde edilebilirken, toplam maliyet 64 hatlı mekanik lidarın yalnızca% 5'i kadardır.
Tele-15, uzun mesafeli algılama için özel olarak tasarlanmıştır.Kompakt yapısı, yüksek doğruluğu ve güvenilirliği vb., Gerçek zamanlı aralık aralığını büyük ölçüde genişletir. Entegrasyon süresi 0,1 saniye olduğunda Tele-15, şu anda piyasada bulunan 128 hatlı mekanik lidarı aşan 15 ° dairesel görüş alanı içinde alanın% 99,8'ini tarayabilir. Livox'un Leifeng.com'a girişine göre: Tele 15, piyasada 905 nanometre lazer kaynağıyla 500 metre menzile ulaşabilen tek ürün. Bu nedenle, Tele-15'in çığır açan performansı, otopilot sisteminin uzaktaki nesneleri önceden algılamasını sağlayarak yüksek hızlarda bile daha fazla tepki süresi sağlar.
sonuç olarak
Lidar, rafa kaldırılmış lüks bir ürün değil, bir üretim aracı olmalıdır.
Livox'un önemi, otonom sürüşün daha güvenli bir şekilde hızlanmasını sağlayan seri üretim imkanı yaratmasıdır.
Lidar'ı çevreleyen pazar savaşı başladı. Livox ve Livox'un rakipleri güçlerini kanıtlama fırsatına sahipler. DJI'ın başarısının nasıl tekrarlanacağı 2020'de Livox için gerçekçi bir meydan okumadır.
