Şu anda, en tipik PC seviyesindeki sanal gerçeklik cihazları HTC Vive ve Oculus Rift'tir, her ikisi de sürükleyici bir "sürükleyici" deneyim sağlar, ancak uzaydaki birçok kablonun eksikliklerini de görüyoruz. Bu büyük kısıtlamalara neden oldu. Bu nedenle kablosuz, birçok VR üreticisi tarafından aranan bir çığır açmıştır.Ancak, resmi ticari kullanımdan önce kablosuz kapsama, veri aktarım gecikmesi ve görüntü sunum kalitesi sorunlarının çözülmesi gerekmektedir. Bu makalede tanıtılan Immersive Robotics (bundan böyle IMR olarak anılacaktır) bu kapsamdadır. Yeni bir buluş buldum.
Immersive Robotics, merkezi Avustralya'da bulunan bir başlangıçtır. Bilgisayar düzeyindeki VR cihazlarına gerçek evrensel kablosuz çözümler getirmeyi ve görüntü kalitesinden ödün vermeden ve son derece düşük gecikme süresi sağlamadan kablosuz sanallaştırma sağlamayı vaat ediyorlar. Gerçekçi deneyim.
Ticari kullanıma giden yolda yeni teknolojiyle ilgili en etkileyici şey, genellikle ilgili endüstrilerin gelişimini tetikleyebilmesidir. Mobil endüstrinin ilerlemesini hızlandıran akıllı telefonların hızlı değişimi ve patlayan VR pazarını yaratan, yüksek çözünürlüklü ekranlar ve düşük maliyetli IMU bileşenlerinin birleşimidir. Bunun nedeni, tüketici VR pazarının olgunlaşmaya devam etmesi ve daha moda, kablosuz çözümlere olan talebin, kablosuz video sistemlerinin sürekli yeniliğini ve hızlı gelişimini yönlendirmesidir.
Birçok şirketin kablosuz VR araştırmalarını ilerletme sürecinde, kablosuz video yayın sistemi yavaş yavaş gelişiyor ve giderek büyük bir etki gösteriyor. Bu nedenle birçok üretici düzenlemeler yaptı.Örneğin Leifeng.com tarafından bildirilen TPCast, Vive kulaklıklara ek kablosuz çözümler getirdi; Valve, Quark VR ve bu alanda Ciddi Simülasyonlar ile aynı üne sahip bir şirket olan Nitero'ya "ağır yatırım" yaptığını duyurdu. takım. Son noktada durduğunuzda ve gözlemlediğinizde, en son teknolojilerin ticarileştirilmesini ve popülerleşmesini gerçekten destekleyen çok az şey olduğunu göreceksiniz.
PC düzeyinde VR kulaklıklar için tasarlanan IMR, görüntü kalitesinden olabildiğince ödün vermeden mevcut WiFi iletim standartlarıyla uyumlu olduğunu iddia ederek ve 2-3 ms aralığında gecikmeyi kontrol ederek, başarılı bir şekilde bir VR canlı akış ve hat içi sıkıştırma sistemi geliştirdi. İçeride. IMR'nin birçok kurucu ortağı sevgiyle sistemi "Mach-2K" olarak adlandırdı. 2015 gibi erken bir zamanda kablosuz teknolojiyi araştırmaya başlamışlardı. Hükümetin onayını kazanan, erken OSVR cihazlarında konsept sisteminin başarılı bir şekilde çalışmasıydı. Ve maddi destek aldı.
Peki bu harika kablosuz VR sistemini kim inşa etti? IMR'nin iki kurucu ortağı vardır, Profesör Tim Lucas ve Profesör Daniel Fitzgerald. Öncelikle Lucas'ı tanıtalım. Uzun yıllardır sürücüsüz otomobil tasarımına dalmış ve bir dizi "mükemmel" dron tasarlamıştır. Ayrıca, oluşturmak için VR ve LiDAR'ın (LiDAR) görüntü ölçüm algoritmalarını da kullanır " İlk 3 boyutlu havadan tarama ortamı "sanal gerçeklik simülasyon" sistemi.
Tim Lucas
Diğer kurucu ortağı Fitzgerald, havacılık ve havacılık ve aviyonik mühendisliği alanında doktora derecesine sahip ve asıl odak noktası yeni ortaya çıkan drone'lar. Dronlar için otonom sürüş yazılımı yarattı ve bu çalışma, sürekli uygulama yoluyla algoritma yazılımının gelişimini optimize edebilir ve ilerletebilir.
Profesör Daniel Fitzgerald
Sanal gerçeklik endüstrisinin hızla büyümesiyle, iki kişi, VR kulaklıkları için görüntüleri kablosuz olarak iletebilen özel bir yazılım algoritması etrafında bir sistem tasarladı. Lucas şunları söyledi: "Aslında, VR endüstrisinin ilk aşamalarında, iş ortağım Profesör Daniel Fitzgerald ve ben HMD'nin (başa takılan ekran) kablosuz sorununu çözmek için bir hedef belirledik. Asıl profesyonel alanımız, yüksek kaliteli dronların üretimiydi. Ancak bunun VR alanı için iyi bir giriş noktası olacağını erken fark ettik. "
Tüketici sınıfı, oturma odası eğlence VR cihazlarının sürekli ortaya çıkması bağlamında ekip, bu fırsatların değerlendirilmesi gerektiğini hızla fark etti. "Tüketici VR cihazları popüler olmaya devam ettikçe, mantıksal olarak kullanıcıların kesinlikle kablo prangalarından kurtulmak isteyeceklerini fark ettik ve bu talep daha da güçlenecek." Lucas şunları söyledi: "Bu yüzden videoyu sıfırdan tasarladık. Sıkıştırma algoritması, video verilerini mevcut kablosuz iletim teknolojisinin kabul edebileceği aralıkta sıkıştırabilir. Aynı zamanda, mevcut sıkıştırma teknolojisinin yüksek gecikme gibi eksikliklerini ortadan kaldırmaya çalışıyoruz. "
"En önemli şey, sıkıştırma ve açma algoritmalarının farklı bağımsız ana kartlarda çalışması ve bu anakartların HTC Vive bileşenlerine gömülebilmesi ve gecikme,% 95 görüntü sıkıştırması temelinde 1 ms içinde kontrol edilmesidir. Kullanıcı sürükleyici deneyimi açısından , Bu neredeyse kablo bağlantı yöntemiyle aynı. "
Güçlü kablosuz performans sağlarken, Mach-2K adı verilen bu sistemin boyutu da iyi kontrol edilmiş, o kadar küçük ki kullanıcının onu belinde taşımaması gerekiyor. Bu cihaz, USB, ses bağlantı noktası ve HDMI ile bağlanabilen dahili bir pil modülüne sahiptir. Örnek olarak HTC Vive, aktarım cihazı PC'ye bağlandıktan sonra 2160 * 1200 çözünürlük ve 90Hz kare hızındaki görüntüleri kendisine aktarabilir. IMR ayrıca görüntüde% 95'e varan bir sıkıştırma oranı elde etmek için algoritmanın manuel bir sürümünü geliştirdi ve Hareketten Foton'a gecikme 2-3 ms içinde kontrol edildi.
Ve bu, bu sistemin tam gücü değildir. Sıkıştırmadan sorumlu modüller, başa takılan iki ekran cihazına monte edilirken, kaynak cihaz, iki cihaz için dekompresyon ve yönlü iletimden sorumludur. Asıl fikirde, yeni nesil yüksek spesifikasyonlardır. VR ekipmanı için, tek göz çözünürlüğü 4K'ya ulaşabilir ve kare hızı 120Hz'e ulaşabilir. "Şu anda, HTC Vive üzerinde veri ölçeklendirmeyi başardık." Lucas, "Tek göz 4K'nın standart bir konfigürasyon haline geleceğine inanıyoruz." Bu nedenle, VR ekipmanının gelişmesiyle, IMR teknolojisinin iyileştirme için geniş bir alanı var.
Mach-2K özellikleri:
Mevcut çözünürlük 2160 * 1200'ü tam olarak destekler
Mevcut kare hızı 90 Hz'yi tam olarak destekler
Tek gözün 4K çözünürlüğü destekleyeceği planlandı
Kare hızını 120 Hz'ye çıkarmayı planlayın
Ana CPU: FPGA
G / Ç: HDMI, USB 2.0.12V çıkışı
Göz izleme girdisi
Güç kaynağı: 5V DC
Mevcut frekans: 802.11ac WiFi 5Ghz
Gelecekte desteklenen frekans: 60 Ghz WiGig'e kadar
Yerleşik yazılım: B.A.I.T "Biyolojik Olarak Artırılmış Görüntü İletimi" algoritması
OEM ve SDK seçenekleri: üçüncü tarafların algoritmalar için uygulamaya özel modüller oluşturmasına olanak tanır
Kullanıcı tarafından seçilebilir sıkıştırma şeması
Bu veriler hakkında da şüpheleriniz var mı? IMR, Mach-2k sistemi ile sıkıştırmadan önce ve sonra bazı örnekler sağlar. Bu resimlerde, IMR'nin sıkıştırma teknolojisinin de sürekli olarak geliştiğini görüyoruz.Soldan sağa, orijinal görüntü ve ikinci nesil sıkıştırma algoritması, üçüncü nesile evrildi ve ikisi arasındaki boşluğu görebiliyorsunuz. Daha küçük ve daha küçük olun.
Kayıp veri sıkıştırma (olumsuz bir terim değildir, yalnızca veri kaybını gösterir), esas olarak sahneyi tanımlamak için kullanılan verileri atarak kapasiteyi sıkıştırır. Aynı görüntüyü tanımlamak için her karede daha az veri kullanmaya hala ihtiyaç olduğundan, bazı tavizler verilmelidir. Sıkıştırılmış sahnenin göstergesi renk doğruluğu kaybıdır, en çirkin olanı bant benzeri renk geçiş gradyanı görebilir. Bu gradyanı IMR'nin ikinci nesil sıkıştırma algoritmasında görebilirsiniz, ancak en son algoritma önemli ölçüde geliştirildi.
Bu görüntü kalitesinin 90Hz'lik gerçek zamanlı kare hızıyla eşleşebileceğini varsayarsak, çok zorlu VR senaryoları dışında birçok kullanıcının kablolu ve kablosuz sürümler arasındaki farkı ayırt edemeyeceğine inanıyorum.
Son olarak IMR, teknolojilerinin tüm VR cihazları için evrensel bir kablosuz çözüm sağlayabileceğine inanıyor. Lucas, "Algoritmamız kablosuz cihazlara hizmet sağlamaya adanmıştır." Lucas, "Dünyanın önde gelen WiFi ve VR uzmanlarına gösterdik ve algoritmamızın şu anda en düşük seviyede olduğu konusunda fikir birliğine vardık. Esnek ve ölçeklenebilir performans Bize tüm olasılıkları getirecek. "
roadtovr üzerinden