Avrupa Havacılık Ajansı uzaylı atlama robotunu geliştirdi! Artık tekerleklerin ulaşamayacağı yerlerden korkmuyor
Hepimizin bildiği gibi, "Cesaret", "Fırsat" ve "Merak" gibi gezginler, Mars'ı keşfetmekle ilgili birçok araştırma yaptı. Ancak bu tekerlekli araçların da kendi sınırlamaları var ve bazı yerlerde oraya ulaşamıyorlar. Bu, bu işi yapmak için bir zıplayan robot gerektirir! Son zamanlarda ESA, Zürih'teki bir grup öğrenciye atlama macera robotlarını test edip geliştirmeleri için yardım ediyor. SpaceBok adlı robot, ay veya asteroitler gibi düşük yerçekimli nesneler üzerinde çalışacak şekilde tasarlanacak.
Evet, Zürih Üniversitesi'nden bir grup öğrenci şimdiye kadarki en gelişmiş robotik kaşiflerden birini geliştiriyor. SpaceBok, Hollanda'daki Avrupa Uzay Ajansı'nın ESTEC Teknoloji Merkezi'nde test edilen dört ayaklı bir robottur.
İlgili personele göre, bu fikir aya inen astronotlardan ilham aldı. Amerikan astronotları aya vardıklarında, zıplamanın çok doğal bir hareket yolu olduğunu çabucak keşfettiler.Ayın düşük kütleli nesneler için, düşük yerçekimi onu etkili bir itme yolu haline getiriyor.
Ayın ve diğer asteroitlerin düşük yerçekimli ortamı için yerden bu şekilde atlamanın çok etkili bir yol olduğunu söylemeliyim. Robotun tasarımının geyik ve antilop gibi hayvanların dinamik yürüme prensibine dayandığı anlaşılıyor. Dinamik yürüyüşün statik yürüme gibi yerde kalan en az üç bacağı yoktur, ancak tüm uçuş fazı boyunca tüm bacakların yerden ayrılmasına izin verir.
Geçmişte bu tür robotları üretmek imkansızdı. Ama şimdi bilim ve teknolojinin ilerlemesi, onların gelişimini mümkün kılıyor.Hayvanlar, yaşamın kendisi gelişmiş bir varlık olduğu için dinamik yürüyüşü kullanıyor, ancak yakın zamana kadar, kontrol için gereken hesaplama gücü ve algoritmalar robotun dinamik yürüyüşe ulaşmasını sağlayabilir!
Robot şu anda ayın yerçekimi kuvveti altında test ediliyor. Tasarımcı, SpaceBok'un ayın yerçekiminin yaklaşık 2 metre altına atlayabileceğini, ancak güvenli bir şekilde inmek için bir reaksiyon çarkına ihtiyacı olduğunu söyledi. Bir astronot aya indiğinde, bu sıçrama, ayın düşük yer çekimine karşı içgüdüsel bir tepkiydi. İniş onlar için daha kolay çünkü insanların doğal bir dengesi var. Ancak robotlar için bu yeteneğin dikkatlice tasarlanması ve elde edilmesi gerekir. Yerden ayrıldıktan sonra, bacaklı robotun tekrar güvenli bir şekilde inmesi için kendini stabilize etmesi gerekiyor - bu noktada, temelde minyatür bir uzay aracı gibi.
Ekip üyesi Philip Arm, yaptıkları şeyin geleneksel uyduların yönü kontrol etmek için kullandıkları tepki çarkı adı verilen bir yöntemi kullanmak olduğunu açıkladı. Hızlandırılabilir ve yavaşlatılabilir, böylece SpaceBok'un kendisinde eşit ve zıt bir reaksiyonu tetikleyebilir.
İnsanlar ve hayvanlar doğal olarak zıplayabilseler de SpaceBok gibi zıplayan robotların bazı avantajları vardır, yani enerji depolayabilirler. SpaceBokun bacakları, iniş sırasında enerji depolamak ve kalkış sırasında enerjiyi serbest bırakmak için yaylar içerir ve bu sıçramaları gerçekleştirmek için gereken enerjiyi önemli ölçüde azaltır. Ancak ekip, robotun 2 metreden daha yükseğe, hatta daha uzun süre zıplayabileceğine inanıyor, ancak bunun için güvenli bir iniş elde etmek için daha iyi kontrol gerekiyor.
SpaceBok testi şu anda sorunsuz bir şekilde ilerliyor. Ancak bunların tümü laboratuvar koşullarında düz bir ortamda yapılan cıvatalama testleridir. Ekip, Avrupa Uzay Ajansı'nın Mars bahçesinde düz olmayan yüzeylerde bazı testler gerçekleştirdi, ancak üstesinden gelmek için daha fazla test ve engele ihtiyacı var. Bazıları sonunda açık havada tamamlanacak ve dünya dışı keşif için kullanılacağı günü dört gözle bekliyor!
