Seyahatin son kilometresinde, bisiklet paylaşmanın yanı sıra, sürücüsüz minibüsleri de dört gözle bekleyebilirsiniz.
Yaygın olarak kabul edilen görüş, otonom sürüşün popülerliğinin ticari araçlarla başlayacağıdır. Bu yılı bir örnek olarak ele alalım: İlk olarak Mercedes-Benz, Stuttgart'tan Rotterdam'a üç sürücüsüz kamyon gönderdi ve ardından Volvo, kuzey İsveç'teki bir kömür madeninde otonom kamyonları doğruladı. Kısa bir süre önce Uber tarafından satın alınan Otto da ilkini tamamladı Kendi kendine giden bir kamyonla kargo yolculuğu.
Geçtiğimiz birkaç gün içinde, Çin Otomotiv Mühendisleri Derneği'nin 2016 Yıllık Toplantısı sırasında Che Yunjun, Şangay Uluslararası Otomobil Şehrindeki "Ulusal Akıllı Bağlantılı Araç (Şangay) Pilot Gösteri Bölgesi" nin kapalı test alanında sürücüsüz bir minibüs gördü. . Bu yılın Mayıs ayında, Ulusal Teknoloji Transferi Doğu Merkezi ve Shanghai International Automobile City (Group) Co., Ltd., akıllı araç teknolojisinin dönüşümünü ortaklaşa teşvik etmek için stratejik bir işbirliği anlaşması imzaladı ve Akıllı Araç Teknolojisi Dönüşüm Merkezi'ni (IVTTC) kurdu. Yukarıdakiler, merkezin araştırma sonucudur.
Kamyonların otomasyonu esas olarak uzun mesafeli taşımacılık endüstrisinin güvenliğini artırmaksa, kendi kendine giden minibüslerin çözmesi gereken şey, toplu seyahatin ilk ve son milidir. IVTTC baş mühendisi Liu Xingjian, Che Yun'a King Long minibüsünden modifiye edilmiş bu sürücüsüz arabanın arkasında büyük bir Ar-Ge ekibi olduğunu söyledi.İlk aşamada, araştırmanın odak noktası yönetici seviyesinde.
Şu anda, Çin'deki otonom sürüşün araştırma ve geliştirmesinin çoğu, algılama katmanına odaklanmıştır ve birçok sensör ve algoritma şirketi ortaya çıkmıştır, ancak kontrol yürütme alanında çok az yanıt veren vardır. Bunun nedeni, otonom sürüş için eşiğin daha yüksek olması ve araç şasisi ve gücünün derinlemesine anlaşılmasını gerektirmesidir. Ek olarak, teknik arka plan açısından Çinin bu alandaki yetenekleri nispeten zayıftır. Bosch ve Delphi gibi çok uluslu şirketler ilk sinyalden yola çıktı. Şifreleme, "kara kutu" aracı kontrol etmek için dış yetkiyi kapatır.
Bu nedenle, bu kendi kendine giden minibüsün şasisi yerli tedarikçileri kullanıyor.Test için parka girmeden önce, Ar-Ge ekibi tel kontrollü şasiyi ve tel kontrollü gücü ayarladı.Arabada kamera, radar ve diğer sensörler bulunmadığından, Yalnızca diferansiyel ve eylemsiz navigasyon düzenlenmiştir, bu nedenle aracın otomatik sürüşü manuel olarak komutlar vererek (döndürme, frenleme) ve ilgili programları çağırarak gerçekleştirilir.
Sonraki deneyimde, araç düz yürümeyi, dönmeyi, frenlemeyi ve diğer hareketleri 20 km / s hızla tamamladı.Sürüş duruşu mükemmel olmasa da, acil frenleme bizde çok derin bir etki bıraktı. Küçük otobüsler ve otobüsler pnömatik fren kullanır ve küçük arabalar hidrolik fren kullanır Bu nedenle, büyük araçların frenleme performansı nispeten zayıftır ve fren mesafesi uzundur. Ar-Ge ekibinin ayarlaması altında, bu minibüsün acil fren tepki hızı, sıradan binek araçların seviyesini aştı ve manuel frenlemenin tepki süresinden çok daha hızlı.
Gerçek deneyimde, bu "ikinci fren" hissi gerçekten şok edicidir. Testinin önemi sadece bu değil, aynı zamanda BA (Fren Yardımı), AEB (Otomatik Acil Durum Freni), LKA (Şeritte Kalma Yardımı) gibi büyük binek araçlarının güvenlik performansını iyileştirmek için bir dizi teknoloji üretebilmesidir.
Düzinelerce kişilik otobüsler sabit süreli sabit güzergahlara, ondan az kişili minibüsler ise dağınık toplu taşıma için uygundur. Che Yunjun, bu kendi kendine giden minibüsün gelecekte talep üzerine seyahat etmeyi amaçladığını öğrendi.İlk olarak Jiading Bölgesi'nde test edilecek.Yolcular APP aracılığıyla randevu alacak ve sistem belirli ihtiyaçlara göre farklı sürüş rotaları planlayacak. Liu Xingjianın vizyonuna göre, bir minibüs 6-8 kişiyi ağırlayabilir ve yalnızca 2 kişi bir araba randevusu alabilir. Bu mekanizma yolcuların çok uzun süre beklemesine izin vermez. Aynı zamanda operasyonel verimliliği artırmaya ve hükümetin toplu taşımaya olan bağlılığını azaltmaya yardımcı olur. Sübvansiyon girişi. "Toplu taşıma için büyük bir masraf sürücülerdir. Gelecekte yeni enerji araçları benimseyeceğiz ve maliyet düşürülebilir."
Kendi kendine giden minibüs yol testi videosu
Veriler, ticari araçların tüm araçların% 20'sinden daha azını oluşturduğunu, ancak trafik kazalarında kazazedelerin% 50'sine neden olduklarını göstermektedir.Ticari araçların güvenliğini artırmak için otonom sürüş teknolojisinin kullanılması tüm toplum için büyük önem taşımaktadır. Çinin otonom sürüş endüstrisi yükselişe geçti. Yüksek hassasiyetli lidar alanında bile kendi geliştirdiği ürünler piyasaya sürüldü. Bu kendi kendine giden minibüs gibi, insansız sürüşün geleceğine sağlam bir yol bırakacaklar. Künye.
Bununla birlikte, otonom sürüş sistematik bir projedir ve şu anda birçok geliştirme ikilemiyle karşı karşıyadır: otonom sürüşün ihtiyaçlarını karşılayan yüksek hassasiyetli haritalar hakkında net bir sonuç yoktur; yerli askeri milimetre dalga radarlarını araçlara dönüştürmek zordur; yerli lidarın temel bileşenleri Yabancı ülkelerde; farklı sensörlerin veri füzyonunun yanı sıra veriye dayalı karar verme ve kontrol daha da zor ... Teknolojiye ek olarak, standartların ve şartnamelerin araştırılması ve formülasyonu, ürün teknolojisi testi ve sertifikasyonu ve bilimsel ve teknolojik başarıların kuluçka ve dönüşümü bir zamanlar yoktu. Tüm bunlar, otonom sürüşün yurt içi araştırma ve geliştirmesinin pratik uygulamalardan uzak olmasına neden oldu.
Çin Otomotiv Mühendisleri Derneği'nin yıllık toplantısı sırasında, Ulusal Akıllı Bağlantılı Araç Teknolojisi Yol Haritası, birkaç yıllık araştırmanın ardından nihayet yayınlandı.Şangay Akıllı Bağlantılı Araç ve Akıllı Ulaşım Mühendisliği Teknolojisi Araştırma Merkezi Teknik Komitesi de resmi olarak kuruldu. Deneyimlerimizin gününe denk geldi Minibüs, insansız sürüş için Şangay Uluslararası Otomobil'in kapalı test alanına giriyor. Bu, Çin'deki akıllı bağlantılı araçlar için ilk pilot gösteri alanı. Şangay Uluslararası Otomobil Şehri Strateji ve İş Planlama Departmanı baş mühendisi Dr. Li Lin, onu bir dizi gelişmiş olarak tanıttı Teknoloji test alanı, tüm test alanı insansız, otonom ve V2X bağlantılı araçların test edilmesi ve doğrulanması için yaklaşık 30 senaryo sağlayabilir.
Kamu hizmetleri ve kurumsal Ar-Ge'nin oluşturduğu ortak kuvvet ve siyaset, iş dünyası, endüstri, eğitim ve araştırmayı bütünleştiren endüstriyel zincir, kendi kendini yöneten Tongtian Tower'daki en değerli ulusal sermaye ve dönüştürücü araçtır.
