Aşağılık ve yalnızlık onun çocukluğunu, ergenliğini ve ilk üniversite yıllarını çevreledi. Kalman sendromlu bir hasta olan Longfei Pan, "Tedaviden önce her zaman diğerlerinden farklı bir uzaylı olduğumu düşünürdüm." Dedi. Pan Lo
Udacity'nin sürücüsüz arabası Biz Kalman filtresi, bazı dinamik sistemler hakkında belirsiz bilgilerin olduğu her yerde kullanılabilir ve sistemin bundan sonra ne yapacağı konusunda eğitimli bir tahmin yapılabilir. İşte bir başka i
Bu makale, orijinal başlığı olan AI Araştırma Enstitüsü tarafından derlenen teknik bir blogdur: Kalman Filtreleri ve önemli noktalar ile robot yerelleştirmesi Yazar | Jannik Zürn Tercüme | Guo Naiqiao, ThomasGui Düzeltme | Hayal k
0 Önsöz MEMS atalet cihazları, düşük maliyetleri, hafiflikleri, küçük boyutları ve düşük güç tüketimleri nedeniyle sivil ve askeri uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Geleneksel Strapdown Ataletsel Navigasyon kaba hizalama y
Sinyal işleme, kontrol sistemleri, navigasyon vb. Alanlarda 60 yıl önce önerilen ve halen yaygın olarak kullanılan bir algoritma var, bu Kalman filtrelemedir. Kalman filtreleme, aynı zamanda doğrusal ikinci dereceden tahmin (LQE) olara
Hou Yuhan, Wang Yaoli (Bilgi Mühendisliği Okulu, Taiyuan Teknoloji Üniversitesi, Taiyuan 030024, Shanxi) Kuadrotorun uçuş kontrolündeki stabilite problemini, özellikle de tutum hesaplamasının doğruluğunu çözmek için geliştirilmiş bir
Huang Shuqing 1, Hu Fangqiang 1, 2, Bao Yaping 1, Lu Tao 1 (1. Bilgisayar Bilimi ve Teknolojisi Okulu, Nanjing Teknoloji Üniversitesi, Nanjing 211816, Jiangsu; 2. Elektronik Bilim ve Mühendislik Fakültesi, Güneydoğu Üniversitesi, Nanjin
Yang Li, Hu Fangqiang (Bilgisayar Bilimi ve Teknolojisi Okulu, Nanjing Teknoloji Üniversitesi, Nanjing 211816, Jiangsu) GPS sinyal konumlandırma işleminde çoklu yolun neden olduğu konumlandırma hatasını, özellikle statik bir ortamda s
Han Zhonghua 1, 2, Liu Shanshan 1, 2, Shi Gang 2, Dong Ting 3 (1. Bilgi ve Kontrol Mühendisliği Okulu, Shenyang Jianzhu Üniversitesi, Shenyang 110000, Liaoning; 2. Shenyang Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi, Shenyang 110000,
Copyleft gutx