Trafik akışını% 35 artırmak mı? Sürücüsüz arabalar bunu yapabilir!
Araştırmacılar, trafiğin akmasını sağlamak için birlikte çalışan bir grup insansız aracın genel trafik akışını en az% 35 artırabileceğini söyledi. Cambridge Üniversitesi'nden araştırmacılar, küçük bir robot filosunun çok şeritli bir yolda sürmesi ve arabalardan biri durduktan sonra trafik akışındaki değişiklikleri gözlemlemesi için bir program yazdı. Arabalar birlikte kullanılmadığında, arkaya park edilmiş arabaların durması veya yavaşlaması ve gerçek yollarda çok yaygın olan trafik akışında bir boşluk beklemesi gerekir. Kısa sürede yol kenarına park etmiş arabaların arkasında uzun bir çizgi oluştu ve tüm trafik akışı yavaşladı.
Ancak arabalar birbirleri ile haberleşirken ve birlikte hareket ederken iç şeride bir araba park edildiğinde diğer tüm arabalara sinyal gönderecektir. Dış şeritte, park etmiş araca yakın olan araçlar hafifçe yavaşlayacak, böylece iç şeritteki araçlar, önemli ölçüde durmadan veya yavaşlamadan park etmiş arabayı hızla geçebilirler. Buna ek olarak, insan kontrollü bir araba, kendi kendine giden araba ile birlikte "yola" yerleştirildiğinde ve pistte agresif bir şekilde hareket ettiğinde, diğer araçlar agresif sürücüyü engelleyerek güvenliği artırabilir. Seks. Araştırma sonuçları, Montreal'deki Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) açıklanacak.
- Birlikte sürüş, fotoğraf: Sarah Collins (Cambridge Üniversitesi)
Bu, gelecekteki sürücüsüz araçların gerçek yollarda birbirleriyle nasıl iletişim kuracağını ve insanlar tarafından sürülen arabalarla nasıl iletişim kuracağını incelemeye yardımcı olacaktır. Raporun ortak yazarı ve St John's College'da bir lisans öğrencisi olan Michael He şunları söyledi: Otonom araçlar, şehir içi sürüşle ilgili birçok farklı sorunu çözebilir, ancak bunların birlikte çalışmanın bir yolu olması gerekir. Araştırma raporunun ortak yazarı ve Downing College'dan bir lisans öğrencisi olan Nicholas Hyldmar şunları söyledi: Farklı otomobil üreticileri kendi sürücüsüz arabalarını geliştirmek için kendi yazılımlarını kullanıyorsa, bu arabaların birbirleriyle etkili bir şekilde iletişim kurması gerekir.
İki öğrenci, Cambridge Üniversitesi Bilgisayar Bilimi ve Teknolojisi Bölümünde Dr. Amanda Plock'un laboratuvarında bir lisans araştırma projesinin bir kısmını tamamladı. Birden fazla sürücüsüz araç için mevcut testlerin çoğu dijital teknoloji yoluyla yapılır veya ölçekli modeller kullanılır.Bu modeller, bir araba filosundaki iç mekan deneyleri için çok büyük veya çok pahalıdır. Cambridge Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, gerçekçi sürüş sistemlerine sahip ucuz ticari araba modelleriyle işe başladılar ve bu arabaları hareket yakalama sensörleri ve ahududu Pi ile donattılar, böylece arabaların wifi üzerinden iletişim kurması sağlandı. Ardından, sürücüsüz arabaların şerit değiştirme algoritması, filolara uygun hale getirilecek şekilde ayarlandı.
Orijinal algoritma, şerit değiştirmenin güvenli olup olmadığına ve şerit değiştirmenin aracın trafiği daha hızlı geçmesine yardımcı olup olmayacağına bağlı olarak aracın ne zaman şerit değiştirmesi gerektiğini belirler. Uyarlanabilir algoritma, araçların şerit değiştirirken daha sıkı tıkanmasına izin verir ve düşük hızlarda çarpışmaları önlemek için bir güvenlik kısıtlaması ekler. İkinci algoritma, arabanın önündeki bir projeksiyon arabasını algılamasına ve boşluk bırakmasına olanak tanır. Daha sonra filoyu "egosantrik" ve "işbirlikçi" sürüş modlarıyla test ettiler, normal ve agresif sürüş davranışları uyguladılar ve filonun durmuş bir araca tepkisini gözlemlediler. Normal modda, işbirlikli sürüş, ego merkezli sürüşe kıyasla trafik akışını% 35 ve agresif sürüş% 45 oranında artırır.
Araştırmacılar daha sonra ekibin bir insan joystick tarafından kontrol edilen bir araca verdiği tepkiyi test ettiler. Prorok şunları söyledi: Tasarımımız, otonom araçlar üzerinde çok sayıda pratik, düşük maliyetli deneylere izin veriyor. Kendi kendine giden arabaların gerçek yollarda güvenli bir şekilde kullanılabilmesi için, güvenliği ve trafik akışını iyileştirmek için nasıl etkileşimde bulunacaklarını bilmek gerekir. Gelecekteki çalışmalarda araştırmacılar, filoyu daha fazla şeritli yollar, kavşaklar ve daha geniş bir araç türü yelpazesi dahil olmak üzere daha karmaşık senaryolarda çok araçlı sistemleri test etmek için kullanmayı planlıyor.
Brocade Park Bilim, Teknoloji, Bilimsel Araştırma, Popüler Bilim
