Boston dinamik robotu Atlas'ın yeni becerisi: Tek tahtalı köprü üzerindeki yolu otonom olarak planlayın ve erik çiçeği yığınına adım atın!
Lieyun.com Beijing 11 Mayıs'ta bildirildi
Geçtiğimiz günlerde IHMC Robotics, Boston Dynamics Atlas robotunun bir videosunu yayınladı.Videoda, Atlas robotu, asılı ahşap tahtalar ve sallanan tuğlalar dahil olmak üzere çeşitli nesnelerin üzerinde dikkatli ve özerk bir şekilde yürüyor.
Bu Atlas robotu yaklaşık 1.83 metre yüksekliğinde, 149 ila 181 kg ağırlığında ve 28 kadar hidrolik eklemi var.Prototipi bir PETMAN robotudur.
IHMC, robotlarının Otonom planlama ile dar arazide yürüyebilme , Ve bu tür arazilerde başarı oranının yaklaşık% 50 olduğunu ortaya çıkardı. Aynı zamanda, dengeyi artırmak ve eklem hareket açıklığını daha iyi düşünmek için açısal momentum kullanarak başarı oranını artırmak planlanmaktadır.
Bu robotun araziyi algılamak için LIDAR kullandığı bildirildi.LIDAR, nesneler arasındaki mesafeyi ölçmek için darbeli lazer sensörleri kullanan bir sistemdir.Çoğu otonom araç navigasyon sisteminin önemli bir parçasıdır. Robot ayrıca yolculuğunun başlangıcı ile hedef arasındaki rotayı izlemek için bir "yol planlama algoritması" kullanır.
İnsansı robotların çok benzersiz bir yürüyüş şekli vardır. Dizleri bükülmüş ve gövdeleri olabildiğince hareketsiz kalıyor. Boston destekli Atlas robotları da bu çömelme tarzını kullanıyor çünkü bacaklarını bükülü tutmak düşmeleri önleyebilir.
İnsanların yürümesi bu değil. İnsansı robotların verimliliğini artırmanın yanı sıra, IHMC'nin robotik uzmanları, robotları insanlar gibi yürütmeye, onları daha esnek hale getirmeye, daha engebeli arazilerle başa çıkabilmeye ve hatta gelecekte kurtarmaya çalışıyorlar. Eylemde aktif bir rol oynayın.
Her zaman Boston Dinamik Robot'un her görünümü büyük ilgi gördü.
Geçen yıl Ekim ayında, Boston Dynamics Atlas robotu bir videoda bir tahta parçasının üzerinden atladı ve sonra tamamen ileriye doğru 40 cm'lik bir sette atladı.
Devasa, ağır bir robotun her iki ayak üzerinde yürümesine izin vermek birkaç şirket tarafından başarılmış bir başarı olsa da, bir dizi yeni zorluk vardır. Atlas'ın alt uzuvlarının basamaklarda yukarı ve aşağı hareket etmesine izin verirken, ağırlığı ve momentumu bir ayağa yüzüstü yere indirmeden uygun bir şekilde aktarın, bu da karmaşık bir mekanik seti gerektirir.
Atlas'ta atlama sırasında yanal dengeye lütfen dikkat edin, ağır çekimde görebileceğimiz gibi, kalçaları / ayakları telafi etmek için biraz eğimli görünüyor.
1992 yılında kurulan Boston Dynamics, ABD Savunma Bakanlığı'nın finansman programından çıkmış bir projedir ve her zaman askeri alan yükünde uygulanmıştır. Ancak hidrolik sistem çok gürültülü olduğu ve etkin bir şekilde çözülemediği için ABD askeri düzeni nihayet elde edilemedi. .
2013'te Boston Dynamics Google tarafından satın alındı. 2016 yılının Şubat ayında Atlas robotunun yeni sürümünün videosunu YouTube'da yayınladılar ve bu tüm dünyayı şok etti.
Ancak Boston Dynamics Robots'un bir dizi çılgın performansından hemen sonra, Google'ın onu satmayı planladığı 18 Mart 2016'da bir haber çıktı. Spesifik nedenler şunlardır: Birincisi, Boston Dynamics'in kısa vadede para kazanamayacağına ve ekibin buna karşı sabrını yitirdiğine inanıyor; ikincisi, Boston Dynamics ile diğer Google departmanları arasındaki işbirliği, tutarsız konseptler ve sayısız iç çelişki ile bir duvar gibidir.
Bu havalı robotlar, ticarileştirme ve pratiklik arasında bir denge kuruyor gibi görünmüyor.
Öte yandan, ters çevirebilen, koşabilen, engelleri aşabilen ve bir şeyler alabilen bu biyonik çok bacaklı robotlar, günümüz robot üretimi alanında insan hareketliliğinin, esnekliğinin ve otonom algısının zirvesini temsil ediyor.
Boston Dynamics'in eski bir çalışanı, Google'ın fikrinin ofis veya ev için robotik ürünler geliştirmek olduğunu bir keresinde açıklamıştı. Bu konsepte dayanarak Google, ayaklı robotlar yerine tekerlekli robotları kullanmayı umuyor ki bu tüketiciler için daha kullanışlı ve kullanıcı dostu ve teknik olarak daha az karmaşık.
Örneğin, ters takla sıçrayan iki ayaklı insansı robot Atlas. Google döneminin temsili bir ürünü olan bu insansı robot, robotik teknolojisini birçok detayda yeni bir seviyeye taşıdı. Ancak, enerji tüketimi ve maliyet sorunları henüz çözülmedi. Şimdiye kadar, her bir AtLas'ın maliyeti milyonlarca doların üzerinde ve hassas parçaların çoğunun toplu olarak üretilmesi zor.
Bu sefer tek plank köprüsünde yürümeyi öğrenen kişi Boston Dynamics bünyesindeki Atlas robotudur.Bu ürün serisinin önceki yinelemelerinde muhtemelen üç ana sürüm güncellemesinden geçmiştir.
Atlas'ın ilk versiyonu, Boston Dynamics işbirliği ile ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından tasarlandı ve üretildi Robotun bir eli Sandia Ulusal Laboratuvarı tarafından, diğeri ise iRobot tarafından geliştirildi. 2013'te DARPA proje yöneticisi Gill Pratt (Gill Pratt), Atlas robotunun prototip versiyonunu çocuklarla karşılaştırdı ve şunları söyledi: "1 yaşında bir çocuk zar zor yürüyebiliyor ve 1 yaşında bir çocuk çok düştü. ..... Şu an içinde bulunduğumuz durum budur. "
İlk versiyonun ana özelliği, Atlas'ın güç kaynağı için uzun bir kabloya ihtiyaç duymasıdır, bu nedenle ilk versiyonun tüm deneylerinde Atlas'ın uzun bir kuyruğu sürüklediğini göreceksiniz. Fakat o zaman laboratuvar ortamında, kayalarla kaplı yolda yürüyebilir ve vücudunuzu dengede tutup düşmemesini sağlayabilirsiniz.
İkincisi, Atlas tek ayak üzerinde durabilir ve dışarıdan darbeler getirebilir .. Darbe kuvveti büyük olmadığında, Atlas düşmeden tek ayak üzerinde durabilir.
2015 yılının başında Atlas, Haziran ayı başlarında DARPA Robot Challenge'a katılmak için kendi evrimini tamamladı. Yani, Atlas başarıyla ikinci baskıya evrildi. Bu dönüşümde Atlas'ın vücudunun% 75'i yeniden tasarlandı. Önceki tasarımı yalnızca buzağılar ve ayaklar takip ediyor. Yeni tasarım onu daha güçlü, daha hızlı, daha sessiz hale getiriyor ve Arkasındaki pil sırt çantası, kablo prangalarından kurtulmuş.
Atlas'ın bu versiyonundaki en önemli değişiklikler güç kaynağı ve pompadır. Atlas Second Edition'ın güç kaynağı sistemi, yürüme, ayakta durma ve alet kullanma gibi eylemleri tamamlarken bir saat dayanabilen yerleşik bir 3,7 kWh lityum iyon pil paketidir.Güçlü hidrolik pompa Atlas'ın düşmesini sağlayabilir. Kendi kendine kalkma yeteneğine sahip ol.
İlk iki sürümden sonra, Boston Dynamics Şubat 2016'da YouTube'da bir video yayınladı. Bu, Atlas'ın gördüğümüz üçüncü baskısı ve sosyal ağlarda en yüksek görünürlüğe sahip en tanınmış robot ve ikinci baskısı. Güç aynı, Atlas güç kaynağı ve hidrolik tahrik kullanıyor.
Atlas'ın bu versiyonu 1.75 metre boyunda ve 82 kilogram, önceki versiyondan 1.88 metre daha uzun ve 156 kilogram ağırlığında.
Atlas'ın gövdesi ve bacakları içindeki sensörler, poz verilerini toplayarak vücudu dengede tutar Başındaki lidar bulucu ve stereo kamera Atlas'ın engellerden kaçınmasını, zemin koşullarını algılamasını ve vahşi doğada seyir görevlerini tamamlamasını sağlar. Kutuları taşıma, dışarı çıkma ve kapıları itme sürecinde, nesne tanıma görevlerini tamamlamak için işaretleme noktalarına ihtiyaç duyulur ve nesne tanıma gibi makine görme yetenekleri büyük ölçüde iyileştirilmiştir.
