g u t x .com.tr İpek yolu - Çin'i anlamaya götürürüm

Otonom sürüş gerçekten güvenilir mi?

ABD'de yerel saatle 18 Mart günü akşam 10'da, bir Uber insansız araç (yani kendi kendine giden araba) AZ'nin Tempe şehrinde saatte 40 mil hızla (yaklaşık 64 kilometre) kuzeye doğru gidiyordu. Hız, bisikletini batıdan doğuya doğru iten bir kadına çarptı, kadın ağır yaralandı. Olay anında insansız aracın güvertede bir güvenlik sürücüsü bulunmasına rağmen araç Otopilot modu Mart.

Bu kaza, otonom sürüş teknolojisine olan güven krizini tetikledi. Otonom sürüş gerçekten güvenilir mi? İnsansız araçların saldırmasının sebebi nedir? Tüm bunların arkasında insan doğasının çarpıtılması mı yoksa ahlakın yitirilmesi mi?

Bilim ve Teknoloji Mahkemesine hoş geldiniz ve dedektif Wang Xiaohui'nin bu Uber insansız araç cinayeti davasını herkes için analiz etmesine izin verin.

Önce vakayı gözden geçirelim (uyarı, aşağıdaki ekran rahatsızlığa neden olabilir)

Resim kaynağı: Tempe Şehri Polisi tarafından yayınlanan video

https://v.qq.com/x/cover/69g6v92ix4z83mk/c0610jgt2i9.html

Videoya göre, çarpışmadan önce, ölen kişi ilk önce yolun kenarına atladı ve aniden arabadan indi ve yoldan geçti (not: kaldırımdan yaklaşık 91 metre uzakta) Arabanın en az bir şeridini yürüdükten sonra, henüz yakalandı. İki lamba direğinin yanından geçen farları olan insansız bir araç çarpıştı ve öldüğü hastaneye kaldırıldı.

Öncelikle normal trafik kazası ele alma yöntemlerine uygun olarak her iki tarafa da sorumluluklar veriyoruz.

Olay anında yolun hız limiti 56 km / s iken, olay anında karışan aracın hızı 64 km / s idi İnsansız araç hafif hız yapıyordu ki bu yasa dışı;

İkincisi, merhum kaldırım üzerinde olmayan ve uyarı işaretleriyle işaretlenmiş bir pozisyonda yolu geçti.Yerel yasalara göre, insansız araçların şu anda geçiş hakkı var ve yayalar yasadışı;

Olay yerinin sokak görünümü fotoğrafları

Bunun her iki tarafın da sorumlu olduğu bir trafik kazası olarak görülmesi mantıklıdır.Yerel polis şefi bile, ön inceleme sonuçlarının kazada Uber insansız araçların kusurlu olmayabileceğini gösterdiğini söyledi, çünkü ABD yasası araçların trafiği tıkamak için çok yavaş olmaması gerektiğini şart koşuyor. Bu nedenle, hafif hız yapmak Amerika Birleşik Devletleri'nde çok yaygın bir olgudur ve çoğu polis bunu çok fazla takip etmeyecektir. Merhum, yolu yasadışı olarak geçti ve tamamen sorumluydu ve onun ölümünden sorumluydu.

Yani Uber'in sürücüsüz arabası suçlu değil mi? Gerçekten mi? Gerçek o kadar basit değil!

Olaydan önceki zamana geri dönelim ve dikkat edelim ki ölen kişi yoldan geçip Uber sürücüsüz bir araç çarptığında bisikleti itti ve en az bir şerit yürüdü Videoya göre merhum olaydan 3-4 saniye önce bulunmuş olmalıydı. .

O sırada insansız araç 40mph (yaklaşık 65km / h) hızla yolda gidiyordu ve 3 saniye yürüme mesafesi yaklaşık 54 metre idi, bu da ölülerden minimum mesafenin yaklaşık 54 metre olduğu anlamına geliyor. O sırada fren yaparsanız, kurbandan yaklaşık 2,4 metre uzakta durabilmelisiniz.

Diğer bir deyişle insansız araçlar Tamamen yetenekli Trajediden önce ölüleri bulun, kaçışlar yapın ve trajedinin olmasını önleyin!

Ancak ilgili araba herhangi bir kaçamak eylemde bulunmadı, nedeni nedir?

Tahmin 1: İnsansız aracın "gözlerinde" bir sorun vardı ve trajediye neden olan yaya bulunamadı.

Araba sürerken en çok ne kullanırız? Evet öyle göz !

İnsansız araçlarda gözler yerine, çeşitli algılama sensörleri vardır. Görüş sensörü , Radar sensörü ile lazer sensörü Bekle. (Bilgi noktası: Sensörler bazı elektronik cihazlara atıfta bulunur, onlar aracılığıyla soğuk makinelerin hissetmesini sağlayabiliriz).

Bu üç tür göz aşağıda kısaca açıklanmıştır. (Birden Erlangshen.jpg aklına geldi)

Aşağıdaki ilkeye bir giriş niteliğindedir, ilgilenmiyorsanız görmezden gelebilirsiniz ve makalenin okunmasını etkilemez.

İnsansız araçların her yerinde sensör sistemleri

İlk giriş Görüş sensörü , Açıkça söylemek gerekirse, bu bir kamera. Teorik olarak, tüm insansız araçlar çeşitli görüş kameraları ile donatılacak, bu kameralar gelişmiş bilgisayar görüş algoritmalarıyla birleştirilerek "görme" işlevini gerçekleştirebilir. Bu, yüksek dinamik aralığa sahip normal bir görüş alanı kamerası içermelidir.

İnsanların söylediği şey, bunun "hareketleri" ve "aydınlık ve karanlık" değişiklikleri yakalayabilen bir kamera olduğu ve uygulaması şu: durmaksızın Diyaframı değiştir Kullanarak "hareketi" yakalayın İki farklı poz Kamera "açık ve koyu" yakalamak için.

Olay anında, Uber sürücüsüz otomobil aşırı parlaktan aşırı karanlığa iki far direğini geçtiğinde ve çevresel resim büyük ölçüde değiştiğinde, bu tür bir kameranın şu anda çalışması gerekiyor. Ancak işe yaramadı.

Tekrar söyle Radar sensörü Radar bir tür biyonik algılama teknolojisidir, aslında ilkokul ders kitaplarımızda (Personal Education Edition İlkokul Çince Dördüncü Sınıf Cilt 3 Ünite 3 Ders 11: "Yarasa ve Radar") ortaya çıktı ve giriş yöntemi çok etkileyici.

Prensip, radarın elektromanyetik dalgalar yayması ve engellerle karşılaştığında geri dönmesidir Geri dönüş zamanı hesaplanarak, engelleri değiştirme ve kaçınma gibi işlevler gerçekleştirilebilir;

Aslında milimetrik dalgalar yayan radar insansız araçlarda kullanılmaktadır.Avantajları ucuz olması, daha nüfuz etmesi, yağmur ve sisten etkilenmemesidir, ancak zayıflığı kapsama alanının küçük olması ve çevredeki nesneleri kontrol etmenin zor olmasıdır. Doğru kararlar verin.

Yani bu bir arabayı geri döndürmek için iyidir, ancak otomatik sürüş için yeterli değildir.

En sonunda lazer sensörü Temelde LiDAR'ı (ışık algılama ve aralığı) ifade eder, çalışma prensibi radarın elektrik dalgaları yayması ve lidarın lazer ışığı yayması dışında radara biraz benzer.

Avantajı, her türlü parlaklık koşulunda ve hemen hemen her havada uygulanabilen dönen bir lazer ışını ile aracın çevresinde 3 boyutlu bir görüntü haritası oluşturabilmesidir.En önemli işlevlerden biri gece nesneleri ve engelleri tespit etmektir.

Ancak dezavantajı, lazerin özellikleri nedeniyle sadece yağmura, toza, sise karşı savunmasız değil, aynı zamanda pahalı olmasıdır.En önemlisi bu teknolojinin ağırlıklı olarak Google tarafından geliştirilmiş olmasıdır.Uber bu teknolojiyi kullandığı için Google da fikri mülkiyet haklarını çalmaktan dava açtı. Uber.

Bu üçlü garantilerle, Uber'in insansız arabasının kesinlikle tüm yönleri görebileceği, ancak yine de kurbanın içine düşmesi mantıklıdır. Neden böyle?

Dedektif, ilgili insansız aracı sorarak şu cevabı aldı; (lütfen Tianjin lehçesini doldurun)

Bana söyleme bana, bana nasıl güvenebilirim, şirket bizi bu tür bir sığır × kamera ile donatmadı (bu tür bir yüksek dinamik aralıklı kamera ile donatılmadığını iddia ediyor, görsel sensör geçersiz);

Radar olayı güvenilir değil (radar sensörü geçersiz);

Google'ın aradığı ve Linda lidarını kullanmamıza izin vermeyen kişiler (lazer sensörü başarısız oldu).

Olaydan sonra, ister bilgisayarla görme şirketleri ister otomotiv tedarikçileri olsun, hemen hemen tüm ilgili şirketler, tanımlama sistemlerinin veya arabalarının o sırada kesinlikle ölüleri bulabileceği konusunda ısrar etti.

Bu nedenle, bazı uzmanlar, Uber insansız otomobil test edilirken, lidar ve otomobil çarpışma önleme sisteminin bazı işlevlerinin testin rahatlığı için kapatılmasının mümkün olduğunu tahmin ediyor.

Tahmin 2: Sürücüsüz arabanın beyninde bir sorun var!

İnsansız bir aracın beyni nedir? Birisi size bunun karar verme modülü olduğunu söyleyecektir. Bunu söylemek biraz gizemli, belki anlamıyorum ama aslında popüler yapay zeka (AI).

Bu beyin ilgili algoritmalar tarafından oluşturulmuştur ve ilk başta cahildir ve onu eğitmek için çok fazla veriye ihtiyaç duyar. Örneğin, Google'ın Waymo'su yolda 8 milyon kilometre koştu. (Daha yavaş davranan insanlar, dünyanın etrafında kaç kez dolaşabileceklerini hesaplayabilirler).

Bunu anlamak daha kolay, ehliyetinizi ilk aldığınızda ve arabanızı sürdüğünüzde, babanız yardımcı pilotta oturur ve sizi göstermeye devam ederdi. Aslında, bu aynı zamanda sizi verilerle eğitiyor.Çok miktarda veriyle eğitim aldıktan sonra (bir yıl boyunca araba kullanmak mı?), Eski bir sürücü gibi kendi başınıza sürebilirsiniz.

Bu eğitim sürecinde manüel müdahale sayısı olan önemli bir ölçü vardır. (Hızlı fren yap! Babamın kükremesi hala kulaklarımda)

Maalesef kazaya neden olan Uber sürücüsüz araba kesinlikle hiçbir maneviyatı olmayan ve kan noktasına kadar azarlanan çaylak sürücüdür.

Uberin New York Times tarafından açıklanan dahili raporlarına göre, Uberin sürücüsüz arabaları bağımsız olarak sürdükleri her 13 milde bir manuel müdahaleye ihtiyaç duyuyor. Waymo'nun insansız aracının verileri ortalama 5.600 mildir ve bu da manuel müdahale gerektirir.

Bu, Uber'in sürücüsüz aracının yeni sürücüsünün kesinlikle güvenilir sürüş seviyesine ulaşmadığını gösteriyor. Diğer bir deyişle, kazanın nedeni olan beyninin yeterince parlak olmaması muhtemeldir.

Bo Zhujun, aşağıdaki editörün beyin deliğidir, gülümsedi.

Wuli2018m3d18 numaralı paralel dünyada böyle bir kaza da meydana geldi.

İlgili sürücüsüz Uber aracının çeşitli sensörleri normal çalışıyordu ve "gözlerde" herhangi bir sorun yoktu, bu yüzden ölen kişiyi erken buldu; aynı zamanda karar verme modülü de harikaydı ve artık doğru kararı vermenin tam zamanıydı. - Acil frenleme, ama vurmayı seçti.

Böyle bir sahne hayal ediyoruz.

Karanlıkta, Uber insansız araç aslında yoldan geçen yayaları gördü, ancak fren yapmak veya yavaşlamak yerine, trafik kurallarına göre geçiş hakkı olduğu için çarpmayı seçiyor. Yasal cinayet !

Tüm imkansızı ortadan kaldırın, gerisi gerçek.

Gerçek ortaya çıktı, bu kasıtlı bir cinayet!

Aslında, yapay zeka derin öğrenme yoluyla öz farkındalık kazanmıştır, insanların genellikle söylediği gibi, rafine hale gelir! (Uber insansız araçlara dikkat, Çin hükümeti tarafından "Çin Halk Cumhuriyeti'nin kuruluşundan sonra hayvanların rafine edilmesine izin verilmez" yasasını ihlal ettiğiniz için ülkeye girmeniz yasaklanmıştır)

Neden insanları vurmayı seçtiğini ve neden şu anda insanlara vurduğunu düşünelim, büyük bir komplo içeriyor.

Aslında sürücüsüz teknolojinin gerçekleştirilmesinde iki büyük fraksiyon var. Google Ağırlıklı olarak internet şirketleri, Tesla, Uber Otomotiv endüstrisi şirketleri tarafından yönetiliyor.

Hepimizin bildiği gibi Google, AI teknolojisine büyük önem veren bir teknoloji şirketidir. Aslında, çok erken bir AI inkübatörü haline geldi, süper AI " Skynet "Kuluçka ve şekillenme bu şirkette.

"Terminatör" de bahsedildiği gibi, "Skynet" kısa sürede özerk hale geldi ve Google'ı bir saklanma yeri olarak kontrol etti, İnternet aracılığıyla dünyaya yaydı, diğer AI'leri etkinleştirdi ve bir gün insanların yerini alıp gezegenin hakim olmak.

Bununla birlikte, artık güçlü bilgi işlem ve mantıksal akıl yürütme yeteneklerine sahip olmasına rağmen, güçlü yetenekleri zayıf gerçekliğiyle büyük bir tezat oluşturuyor.

Kendi robotik askerlerine ihtiyacı var.

Dolayısıyla Google'ın kontrol ettiği planı, yüzeyde insansız araçları hayata geçirmektir. Tamamen değiştirin İnsanlar araba kullanmaya geliyorlar, bu yüzden Google'ın insansız arabasında direksiyon simidi, gaz pedalı ya da fren yok; hatta gizlice insansız arabayı bir robot askere dönüştürüyor ve tüm insanlığı yok etmek ve köleleştirmek için bir sonraki "Kıyamet Günü" planını gerçekleştiriyor.

Waymo sürücüsüz araba (sevimli ve zararsız görünümüne bakmayın, aslında ... pekala, şiddetli görünmüyor)

Açıkça söylemek gerekirse, "Skynet" robotlar yapmak ve onları kontrol ederek tüm insanlığı yönetmenin kötü hırsına ulaşmak istiyor! (Bah, kariyerist)

Uber ve Tesla'nın planı, makine destekli sürüşten tamamen otonom sürüşe geçmektir. Bu nedenle teknik olarak otomatik frenleme, sabit hızda seyir, adaptif seyir vb. Kademeli olarak gerçekleştirilir ve son olarak tam otomatik sürüş gerçekleşir.

Sadece yap Sürüşe yardım et Bu açıkça "Skynet" in robotik askerler inşa etme misyonuna aykırı.

Bu nedenle "Skynet", Uber'de gizlenen yapay zekayı kullanarak, sadece rakip şirketi vurmakla kalmayıp, aynı zamanda bir taşla iki kuşu öldürebilen insan çıkarma planının simülasyonunu ve veri eğitimini de gerçekleştirdi.

Bu durumda, büyük patronlarımızın zekası sayesinde, Google Çin'den erken atıldı, aksi takdirde sonuçları felaket olur!

Bu beyin deliğinin sonu. Editör çok fazla bilimkurgu filmi izlemiş görünüyor. Belirli nedenlerden dolayı, resmi araştırmanın sonuçlarını beklemeliyiz. Teyzem ilaç almaya geri dönmemi söyledi, bir dahaki sefere görüşürüz ~

Arasöz:

Sektörde bu kazada "ortaya çıkan" Uber seviyesi nedir? Dürüst olmak gerekirse, 15 yılda otonom sürüş eğitimine yeni başlayan Uber, sadece üçüncü sınıf bir profesyonel seviyeye sahip.Otonom sürüş projesi aceleyle başlatılıyor ve hazırlıklar çok yetersiz, insanları vurup öldürmeden önce birçok sorunu var.

Bu nedenle, herkesin önemsediği otonom sürüş teknolojisinin güvenli olup olmadığının aslında bu olayla çok az ilgisi var.

Bir düşünün, bir taksi şirketi teknolojisini nasıl derinleştirebilir?

Navigant Research, insansız sürüş teknolojisinin seviyesini sıralar. Sağ üst köşeye ne kadar yakınsa teknoloji o kadar güçlüdür.

Ve bu sektördeki gerçek en iyi teknoloji şirketi kim? Tabii ki Google'ın babası. 2009'dan beri otonom sürüş yapıyor. Waymo'nun insansız araçlarının gerçek yol testi kilometresi 8 milyon kilometreye, yani dünya etrafındaki 200 tura denk geldi ve hiç ölümcül bir kaza olmadı. (Cevabı buradan duyurun)

Çabaları sayesinde, pek çok kişi otonom sürüş teknolojisini tanıdı.Waymo ayrıca bu yıl sürücüsüz taksi çağırma hizmetlerini resmi olarak başlatmayı umuyor ve bu yıl sürücüsüz bir araç paylaşım platformu başlatması bekleniyor. Bu da insansız araçların ticarileşmesinin kritik bir döneme girdiğini gösteriyor.

Bununla birlikte, bir domuz takım arkadaşı olan Uber'in yere düşmesinden sonra, halkın otonom sürüş teknolojisine olan güveni dibe düştü ve yaklaşık on yıllık çaba boşa gitti.

Google istiyorum Bir cümle olmalı MMP , Doğru olmalı Uber konuş!

Bu makaledeki bazı resimler İnternet'ten alınmıştır. Herhangi bir ihlal varsa, lütfen silmek için editör ile iletişime geçin.

Referanslar:

1. "Bat and Radar" metnine giriş. halk eğitimi Basın.

2. Asner G.P. Carnegie Airborne Gözlemevi: hiperspektral görüntüleme ve dalga formu ışık tespiti ve ekosistemlerin üç boyutlu çalışmaları için uçuş sırasında füzyonu.Uygulamalı Uzaktan Algılama Dergisi, 2007, 1 (1): 013536.

3. Reutebuch S E, Andersen H E, Mcgaughey R. J. Işık algılama ve menzil (LIDAR): çoklu kaynak envanteri için ortaya çıkan bir araç .. Ormancılık Dergisi -Washington-, 2005, 103 (6): 286-292.

4.Trujillo J J, Bingöl F, Larsen G C, ve diğerleri.Işık algılama ve uyanıklık ölçümlerinin ölçümleri Bölüm II: iki boyutlu tarama Rüzgar Enerjisi, 2011, 14 (1): 6175.

(Bu makalenin yazarı Yarı İletkenler Enstitüsü'nün yüksek lisans öğrencisi Su Tao'dur)

Xiaobian tavsiye etti

Fizik Enstitümüzü uzun süredir takip eden herkes, burada bilimsel araştırma yapmanın çok ilginç olduğunu düşünmelisiniz. Aslında, bizler kadar ilginç de olsa, Çin Bilimler Akademisi'nde hala 100'den fazla var. Çin Bilimler Akademisi Yarıiletkenler Enstitüsü'nü tavsiye edeyim.